按參加減速傳動的齒輪副數目分類，可分為單級式主減速器和雙級式主減速器。除了一些要求大傳動比的中、重型車採用雙級主減速器外，一般微、輕、中型車基本採用單級主減速器。

(1) 雙級減速器

當主減速器傳動比較大時，為保證汽車具有足夠的離地間隙，這時則需採用雙級主減速器。雙級減速器多了一箇中間過渡齒輪，主動椎齒輪左側與中間齒輪的傘齒部分齧合，傘齒輪同軸有一個小直徑的直齒輪，直齒輪與從動齒輪齧合。這樣中間齒輪向後轉，從動齒輪向前轉動。中間有兩級減速過程。 雙級減速由於使車橋體積增大，過去主要用在發動機功率偏低的車輛匹配上，現在主要用於低速高扭矩的工程機械方面。

在雙級式主減速器中，若第二級減速在車輪附近進行，實際上構成兩個車輪處的獨立部件，則稱為輪邊減速器。這樣作的好處是可以減小半軸所傳遞的轉矩，有利於減小半軸的尺寸和質量。輪邊減速器可以是行星齒輪式的，也可以由一對圓柱齒輪副構成。當採用圓柱齒輪副進行輪邊減速時可以透過調節兩齒輪的相互位置，改變車輪軸線與半軸之間的上下位置關係。這種車橋稱為門式車橋，常用於對車橋高低位置有特殊要求的汽車。

(2)單級減速器

單級減速器就是一個主動椎齒輪(俗稱角齒)，和一個從動傘齒輪(俗稱盆角齒)，主動椎齒輪連線傳動軸，順時針旋轉，從動傘齒輪貼在其右側，齧合點向下轉動，與車輪前進方向一致。由於主動錐齒輪直徑小，從動傘齒輪直徑大，達到減速的功能。

●按傳動比檔數分

按主減速器傳動比檔數分，可分為單速式和雙速式兩種。目前，中國產汽車基本都採用了傳動比固定的單速式主減速器。在雙速式主減速器上，設有供選擇的兩個傳動比，這種主減速器實際上又起到了副變速器的作用。

●按結構型式分

按減速齒輪副結構型式分，可分為圓柱齒輪式、圓錐齒輪和準雙曲面齒輪等型式。

在發動機橫向佈置汽車的驅動橋上，主減速器往往採用簡單的斜齒園柱齒輪;在發動機縱向佈置汽車的驅動橋上，主減速器往往採用圓錐齒輪和準雙曲面齒輪等型式。與圓錐齒輪相比，準雙曲面齒輪工作平穩性更好，彎曲強度和接觸強度更高，還可以使主動齒輪軸線相對於從動齒輪軸線偏移。

當主動齒輪軸線向下偏移時，可以降低傳動軸的位置，從而有利於降低車身及整車重心高度，提高汽車的行駛穩定性。

現代汽車的主減速器，廣泛採用螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪。雙曲面齒輪工作時，齒面間的壓力和滑動較大，齒面油膜易被破壞，必須採用雙曲面齒輪油潤滑，絕不允許用普通齒輪油代替，否則將使齒面迅速擦傷和磨損，大大降低使用壽命。

單級減速機簡稱為單級減速器，可為分單級蝸輪減速機與單級齒輪減速機以及單級RV減速機，安裝型式為分臥式與立式兩種。

被廣泛應用於很多領域，包括交通、建築機械、常用家電等的減速機作為一種動力傳達機構。

單級減速機由齒輪或者蝸輪傳動所組成後一種單體機構，是用來把原動機功率傳遞給工作機，並使工作機在需要的轉速下工作。減速機的結構與型式有很多，最為常見的有齒輪減速機和蝸輪減速機兩大類。