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  • 1 # 使用者7615669124668

    相關概念


    與脈衝當量相關的術語。


    脈衝當量(P)


    數控系統發出一個脈衝時,絲槓移動的直線距離或旋轉軸轉動的度數,也是數控系統所能控制的最小單位。該值越小,機床加工精度和工件表面質量越高;值越大,機床最大進給速度越大。


    因此,在進給速度滿足要求的情況下,建議設定較小的脈衝當量。


    機床所能達到的最大進給速度與脈衝當量的關係為:


    例如:朗達4S的硬體頻率為1MHz,假設脈衝當量為0.001mm/p,則:


    機械減速比(m/n)


    減速器輸入轉速與輸出轉速的比值,也等於從動輪齒數與主動輪齒數的比值。在數控機床上為電機軸轉速與絲槓轉速的比值。即:


    螺距(d)


    絲槓上相鄰兩個螺紋對應點之間的軸距離。


    電子齒輪比(B/A)


    為伺服驅動器引數(例:安川驅動器,B為PN202,A為PN203),伺服驅動器對接收到上位機的脈衝頻率進行放大或縮小。B/A的值大於1為放大,值小於1為縮小。


    例如:如果上位機輸入頻率為100Hz,電子齒輪比分子設為1,分母設為2,那麼伺服驅動器實際執行速度按照50Hz的脈衝進行。


    如果上位機輸入頻率100Hz,電子齒輪比分子設為2,分母設為1,那麼伺服驅動器實際執行速度按照200Hz的脈衝進行。


    編碼器解析度(F)


    伺服電機軸旋轉一圈所需的脈衝數。檢視伺服電機的銘牌,並對應驅動器說明書即可確定編碼器解析度。


    下圖為安川SGMSH型號電機的銘牌。其中電機型號中第四位是序列編碼器規格,該電機解析度為217,即131072。


    例如:某型號機床(配安川驅動器)的絲槓螺距為5毫米,編碼器解析度為17bit,脈衝當量為0.0001mm/p,機械減速比1:1,則:


    設定方法


    脈衝當量的設定值決定機床的最大進給速度。在進給速度滿足要求的情況下,可以設定較小的脈衝當量。


    設定脈衝當量後,根據脈衝當量公式計算電子齒輪比或細分數,再設定到驅動器中。


    對於不同的電機系統,脈衝當量計算方法不同。


    一般來說,對於模具機使用者可考慮脈衝當量為0.001mm/p(此時最大進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/p(此時最大進給速度為4800mm/min)。


    對於精度要求不高的使用者,脈衝當量可設定的大一些,如0.002mm/p(此時最大進給速度為19200mm/min)或0.005mm/p(此時最大進給速度為48000mm/min)。


    判斷脈衝當量是否正確:


    用刀尖在當前位置扎一個點後,對應進給軸走100mm;


    再扎一個點,測量兩點間距離。


    若兩點間距離為100mm,則脈衝當量設定無誤。


    伺服電機


    一般情況下,設定脈衝當量(p)為預設值0.001mm/p,再計算電子齒輪比(B/A)。


    伺服電機的脈衝當量根據軸型別的不同,可分為:


    直線軸


    電子齒輪比與脈衝當量的關係為:


    旋轉軸


    旋轉軸脈衝當量是每個脈衝對應裝夾工件的軸轉動的度數。其與直線軸的區別在於:旋轉軸的螺距值為360度。因此,計算伺服電機旋轉軸脈衝當量時,只需將螺距值換成360,其他計算方法相同。


    故伺服電機旋轉軸脈衝當量的計算方法為:


    步進電機


    一般情況下,先設定細分數,再計算脈衝當量。也可先設定脈衝當量,再計算細分數。


    步進電機的脈衝當量根據軸型別的不同,可分為:


    直線軸


    脈衝當量和細分數之間的關係為:


    例如:某型號機床的X軸選用的絲槓導程為5毫米,步進電機的步距角為1.8度,工作在10細分模式。電機和絲槓採用連軸節直連。那麼,X軸的脈衝當量為:


    旋轉軸


    旋轉軸脈衝當量是每個脈衝對應裝夾工件的軸轉動的度數。其與直線軸的區別在於:旋轉軸的螺距值為360度。因此,計算步進電機旋轉軸脈衝當量時,只需將螺距值換成360,其他計算方法相同。

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