汽車懸架系統主要定位角度包括：車輪外傾、車輪前束、主銷後傾、主銷內傾、推力角等。

1.車輪外傾：在過車輪軸線且垂直於車輛支承平面的平面內，車輪軸線與水平線之間所夾銳角。其角度的不同能改變輪胎與地面的接觸點，直接影響輪胎的磨損狀況。並改變了車重在車軸上的受力分佈，避免軸承產生異常磨損。2.車輪前束：車輪的水平直徑與車輛縱向對稱平面之間的夾角為前束角。由於車輪外傾及路面阻力使前輪有向兩側張開做滾錐運動的趨勢但受車軸約束，不能向外滾動，導致車輪邊滾邊滑，增加了磨損，透過前束可使車輪在每瞬間的滾動方向都接近於正前方，減輕了輪轂外軸承的壓力和輪胎的磨損。3.主銷後傾：過車輪中心的鉛垂線和真實或假想的轉向主銷軸線在車輛縱向對稱平面的投影線所夾銳角為主銷後傾角。主銷後傾角的存在可使車輪轉向軸線與地面的交點在輪胎接地點的前方，可利用地面對輪胎的阻力產生繞主銷軸線的回正力矩，該力矩的方向正好與車輪偏轉方向相反，使車輛保持直線行駛。4.主銷內傾：在同時垂直於車輛縱向對稱平面和車輛支承平面的平面內，由真實的或假想的轉向主銷的軸線在該平面上的投影與車輛支承平面的垂線所構成的銳角。主銷內傾角的作用，是使車輪在受外力偏離直線行駛時，前輪會在重力作用下自動回正。5.推力角：車輛在俯視平面內縱向軸線和推力線（是一條假想的線，從後軸中心向前延伸，由兩後輪共同確定的後軸行駛方向線）的夾角。執行狀況良好的汽車是不應該有推力角的，但由於後軸膠套磨損等原因，會使後軸推力線偏斜，後輪沿推力線產生沿汽車質心的力矩，使汽車跑偏，因此推力角的存在是汽車跑偏的一個重要原因。

  四輪定位包括前輪定位和後輪定位：前輪定位包括主銷後傾角、主銷內傾角、前輪外傾角和前輪前束四個內容；後輪定位包括車輪外傾角和逐個後輪前束。

外傾的作用是為了增加汽車直線行駛的安全性。當具有外傾角時，可使車輪在轉向時偏移量減小，所以能減少轉向力；另外，由於車輪外傾，在垂直載荷作用下產生一施加於軸心上的分力，使車輪向內壓在軸承上，以防止車輪甩脫前束的作用是消除車輪外傾造成的不良後果。

  主銷後傾的作用是當汽車直線行駛偶然受外力作用而稍有偏轉時，主銷後傾將產生車輪轉向反方向的力矩使車輪自動回正，可保證汽車直線行駛的穩定性。

  主銷內傾角的作用是使車輪在受外力偏離直線行駛時，前輪會在側力作用下自動回正。

  包容角主銷內傾角加上外傾角的總和。在懸掛系統沒有損壞的情況下，內傾角和外傾角會有變化，但包容角不變。它的功能是判斷輪軸及減振器變形損失。

  推力角主要由於後束不對稱所產生的角度，當汽車直線行駛時，後輪驅動汽車沿著推進線前進，因此，零推力角是理想的。後輪的推力角是兩後輪前束差值的一半，一般規定推力角朝左為負，朝右為正；推力角是引起汽車跑偏或方向盤不正的一個重要原因,也會影響到輪胎磨損、轉向輪失調及車身歪斜的直行，如果推力角過大則應考慮校正或更換後橋或後懸臂。

  退縮角的定義為一邊輪胎比另一邊較為退後,主要反映了車輛軸距的變化，會引起方向跑偏（朝向軸距較小的一側）及操縱不穩。嚴重的事故碰撞會導致大的車軸偏角，引起退縮角過大，可透過鈑金工作臺處理。