伽俐略十八歲那年，一次到比薩教堂去做禮拜，他注意到教堂裡懸掛的那些長明燈被風吹得一左一右有規律地擺動，他按自己脈博的跳動來計時，發現它們往復運動的時間總是相等的。做實驗時發現以一定長度的繩子繫著一塊重物，加以外力使它擺動，則不管擺動幅度是大是小，也不管所繫的物體是輕是重，每擺動一次的時間都完全相同，這就是「鐘擺原理」。就這樣伽利略發現了擺的等時性。後來荷蘭物理學家惠更斯根據這個原理製成掛擺時鐘，人們稱之為"伽利略鍾”。

這一天，伽利略發現木星的最亮4顆衛星，由此它們被命名為伽利略衛星。

除了望遠鏡外，他還做過關於鐘擺的研究和自由落體實驗。

伽俐略十八歲那年，一次到比薩教堂去做禮拜，他注意到教堂裡懸掛的那些長明燈被風吹得一左一右有規律地擺動，他按自己脈博的跳動來計時，發現它們往復運動的時間總是相等的。做實驗時發現以一定長度的繩子繫著一塊重物，加以外力使它擺動，則不管擺動幅度是大是小，也不管所繫的物體是輕是重，每擺動一次的時間都完全相同，這就是「鐘擺原理」。就這樣伽利略發現了擺的等時性。後來荷蘭物理學家惠更斯根據這個原理製成掛擺時鐘，人們稱之為"伽利略鍾

伽利略的六大發現。

1、伽利略發現月球表面凹凸不平，這是月球的環形山。伽利略發現月球表面並不是光滑、完美，沒有瑕疵的，而是像地球表明那樣高低不平，有高山有深谷，也在繞軸自轉，於是繪出了世界上第一幅月面圖。

2、伽利略發現銀河是由無數顆恆星所組成，證明了宇宙是無限的論斷是正確的。

3、伽利略發現了太陽黑子。太陽黑子在可見光下呈現比周圍區域黑暗的斑點。

4、伽利略發現太陽是自轉的。太陽沿著一條穿越自身的軸進行旋轉，

5、伽利略發現木星有四顆衛星。1610年1月7日從望遠鏡中發現了木星裡有衛星有四顆，並在繞木星緩慢旋轉，後人為了紀念稱之為伽利略衛星。

6、伽利略發現金星有盈虧現象。1610年9月，伽利略在從事天文觀察時發現了金星的盈虧現象，叢金星的周相變化不同於月球，金星是在太陽與地球之間的軌道上繞太陽旋轉。