超級賽亞人形態有以下多種：
初級超級賽亞人
首次出現：1991劇場版《超級賽亞人孫悟空》
在劇場版出現過的狀態，悟空在與史拉格戰鬥時，被逼到絕境，於是他爆發了潛力，此時孫悟空的瞳孔消失，頭髮倒豎變紅，全身燃燒著金黃色的氣，戰鬥力一口氣提升，布羅利也在《燃燒吧·熱戰·烈戰·超激戰》一口氣提升戰鬥力而變身，全身燃燒著金色氣息，頭髮變成紫色，雖說是初級，力量卻驚人。
超級賽亞人
首次出現：《七龍珠Z》第95集 悟空變身了
因為克林被弗利薩殺害，比克被打成重傷,憤怒的孫悟空（卡卡羅特），變成了宇宙最強的戰士。超級賽亞人一般在極度憤怒的情況下才會誕生，一開始眼珠先變綠，接著電光一閃，鬆散的頭髮會突然變為倒豎的金色頭髮，渾身也會燃燒金黃色的氣。此時狀態下賽亞人的戰鬥力會高上平常數倍。超級賽亞人在首次變身時非常困難，必須要有憤怒的心，然後開始抑制興奮狀態，以後的變身也不需要憤怒，直接提升戰鬥力就可以了。超級賽亞人的力量非常驚人，但是也有極限，因此超級賽亞人日後在對付人造人和西魯等敵人不管用。
孫悟空：已經介紹
貝吉塔：因為自己發覺力量到達極限無法超越強大的悟空，而極度憤怒，因而變身。
孫悟飯：與悟空在精神時光屋修煉時,由於憤怒自己總是拖大家後腿，在悟空的龜派氣功波下憤怒變身
孫悟飯（未來）不斷回想比克、克林被人造人殺害的情景一下衝破極限
孫悟天：與少年的特蘭克斯平時玩耍 而輕鬆變身 這個小傢伙貌似是天才。
特南克斯（少年）：和孫悟天一樣是天才變身。
特南克斯（未來）：因為未來，當做哥哥一樣的師傅孫悟飯死於人造人之後而憤怒，變為超級賽亞人。
超越超級賽亞人（超級貝吉塔）
首次出現：《七龍珠Z》第155集 貝吉塔光耀眼的超級力量
貝吉塔，特南克斯和悟空父子分別在精神時光屋內修行，而突破了超級賽亞人的極限。貝吉塔率先成功，他在和西魯第二形態搏殺時採用了這個形態，在變身時發出耀眼的金光還不斷增強力量，等光消失後，比較超級賽亞人，肌肉迅速膨脹，力量和速度也增加了。貝吉塔命名自己為“超級貝吉塔”，這是超過超級賽亞人的境界。力量不知道要強多少。但是對付沙魯完全體卻無可奈何。變身時需要先變成超級賽亞人。
超越超級貝吉塔（超級特南克斯）
首次出現：《七龍珠Z》第162集 突破超級賽亞人極限 暴風般的特南克斯
特南克斯為了救助被打敗的父親貝吉塔而變身，肌肉比第二階段膨脹，身體異常健碩。力量可以說非常巨大，但是速度卻減慢了不少，屬於無意義的變身，悟空給悟飯講解過這個弱點。布羅利也可以變身成為這個階段，只不過速度不會被影響。變身時先要變為超級賽亞人第二階段。
超級賽亞人全功率
首次出現：《七龍珠Z》第168集 悟空與悟飯這對英雄父子能力的提升
孫悟空特製的訓練計劃，他讓自己和兒子悟飯習慣於超級賽亞人的形體。因而可以普通的任意時候也可以以超級賽亞人的形態活動。這樣在戰鬥時提升力量也不會給身體過大負擔，從而達到了一個新的境界，但是金黃色的氣息消除了，一旦提升戰鬥力將會出現金色氣息。
超級賽亞人2
首次出現：《七龍珠Z》第184集 十六號的悲慘下場 悟飯的憤怒爆發了
第二階，這是孫悟飯開創的形態，在16號被沙魯殺害時大怒的他，力量變得極為強大，頭髮更加豎立 在散發能量的時候 金色氣息上帶有電光。並且孫悟飯也比超級賽亞人第四階段冷酷……孫悟空和貝吉塔戰鬥時採用了這個形態。變身時要先變成為超級賽亞人或者超級賽亞人全功率。
超級賽亞人3
首次出現：《七龍珠Z》第245集 悟空驚人的變身 超級賽亞人3
此時孫悟空對付魔人布歐變身的超越超級賽亞人2的形態，頭髮更長直到腰間，能量更強大，保留了電火花，金色氣息變為光芒而且擴大而且不會消失，他的氣甚至可以從地球傳到聖地。孫悟天和特南克斯融合成為悟天克斯之後也可以變身成為這招（有點像刺蝟）。變身時，必須要先達到超級賽亞人2的境界，或者可以由超級賽亞人直接跳級變身，只不過，超三變身過程時間比較長而且在變身時地球會震動，引起破壞。
超級猿畫賽亞人
首次出現：《七龍珠GT》第35集 悟空變為最強的超級賽亞人四了
俗稱超級賽亞人四，在《DRAGONBALL GT》中，老界王神讓孫悟空變身的終極形態，在變成金色猿猴後由於控制不住理性大暴動，但是在小芳的眼淚下感化變身，樣子是黑色披肩發，黑色眼圈，沒有金黃色火焰，覆蓋紅色體毛，後來貝吉塔也可以靠機器發射的超布林茲光波變成這種形態，但由於是機器變的只能是最初級的力量。但由於不是鳥山明親自創造的形象不被部分人認可。
超級賽亞人形態有以下多種：
初級超級賽亞人
首次出現：1991劇場版《超級賽亞人孫悟空》
在劇場版出現過的狀態，悟空在與史拉格戰鬥時，被逼到絕境，於是他爆發了潛力，此時孫悟空的瞳孔消失，頭髮倒豎變紅，全身燃燒著金黃色的氣，戰鬥力一口氣提升，布羅利也在《燃燒吧·熱戰·烈戰·超激戰》一口氣提升戰鬥力而變身，全身燃燒著金色氣息，頭髮變成紫色，雖說是初級，力量卻驚人。
超級賽亞人
首次出現：《七龍珠Z》第95集 悟空變身了
因為克林被弗利薩殺害，比克被打成重傷,憤怒的孫悟空（卡卡羅特），變成了宇宙最強的戰士。超級賽亞人一般在極度憤怒的情況下才會誕生，一開始眼珠先變綠，接著電光一閃，鬆散的頭髮會突然變為倒豎的金色頭髮，渾身也會燃燒金黃色的氣。此時狀態下賽亞人的戰鬥力會高上平常數倍。超級賽亞人在首次變身時非常困難，必須要有憤怒的心，然後開始抑制興奮狀態，以後的變身也不需要憤怒，直接提升戰鬥力就可以了。超級賽亞人的力量非常驚人，但是也有極限，因此超級賽亞人日後在對付人造人和西魯等敵人不管用。
孫悟空：已經介紹
貝吉塔：因為自己發覺力量到達極限無法超越強大的悟空，而極度憤怒，因而變身。
孫悟飯：與悟空在精神時光屋修煉時,由於憤怒自己總是拖大家後腿，在悟空的龜派氣功波下憤怒變身
孫悟飯（未來）不斷回想比克、克林被人造人殺害的情景一下衝破極限
孫悟天：與少年的特蘭克斯平時玩耍 而輕鬆變身 這個小傢伙貌似是天才。
特南克斯（少年）：和孫悟天一樣是天才變身。
特南克斯（未來）：因為未來，當做哥哥一樣的師傅孫悟飯死於人造人之後而憤怒，變為超級賽亞人。
超越超級賽亞人（超級貝吉塔）
首次出現：《七龍珠Z》第155集 貝吉塔光耀眼的超級力量
貝吉塔，特南克斯和悟空父子分別在精神時光屋內修行，而突破了超級賽亞人的極限。貝吉塔率先成功，他在和西魯第二形態搏殺時採用了這個形態，在變身時發出耀眼的金光還不斷增強力量，等光消失後，比較超級賽亞人，肌肉迅速膨脹，力量和速度也增加了。貝吉塔命名自己為“超級貝吉塔”，這是超過超級賽亞人的境界。力量不知道要強多少。但是對付沙魯完全體卻無可奈何。變身時需要先變成超級賽亞人。
超越超級貝吉塔（超級特南克斯）
首次出現：《七龍珠Z》第162集 突破超級賽亞人極限 暴風般的特南克斯
特南克斯為了救助被打敗的父親貝吉塔而變身，肌肉比第二階段膨脹，身體異常健碩。力量可以說非常巨大，但是速度卻減慢了不少，屬於無意義的變身，悟空給悟飯講解過這個弱點。布羅利也可以變身成為這個階段，只不過速度不會被影響。變身時先要變為超級賽亞人第二階段。
超級賽亞人全功率
首次出現：《七龍珠Z》第168集 悟空與悟飯這對英雄父子能力的提升
孫悟空特製的訓練計劃，他讓自己和兒子悟飯習慣於超級賽亞人的形體。因而可以普通的任意時候也可以以超級賽亞人的形態活動。這樣在戰鬥時提升力量也不會給身體過大負擔，從而達到了一個新的境界，但是金黃色的氣息消除了，一旦提升戰鬥力將會出現金色氣息。
超級賽亞人2
首次出現：《七龍珠Z》第184集 十六號的悲慘下場 悟飯的憤怒爆發了
第二階，這是孫悟飯開創的形態，在16號被沙魯殺害時大怒的他，力量變得極為強大，頭髮更加豎立 在散發能量的時候 金色氣息上帶有電光。並且孫悟飯也比超級賽亞人第四階段冷酷……孫悟空和貝吉塔戰鬥時採用了這個形態。變身時要先變成為超級賽亞人或者超級賽亞人全功率。
超級賽亞人3
首次出現：《七龍珠Z》第245集 悟空驚人的變身 超級賽亞人3
此時孫悟空對付魔人布歐變身的超越超級賽亞人2的形態，頭髮更長直到腰間，能量更強大，保留了電火花，金色氣息變為光芒而且擴大而且不會消失，他的氣甚至可以從地球傳到聖地。孫悟天和特南克斯融合成為悟天克斯之後也可以變身成為這招（有點像刺蝟）。變身時，必須要先達到超級賽亞人2的境界，或者可以由超級賽亞人直接跳級變身，只不過，超三變身過程時間比較長而且在變身時地球會震動，引起破壞。
超級猿畫賽亞人
首次出現：《七龍珠GT》第35集 悟空變為最強的超級賽亞人四了
俗稱超級賽亞人四，在《DRAGONBALL GT》中，老界王神讓孫悟空變身的終極形態，在變成金色猿猴後由於控制不住理性大暴動，但是在小芳的眼淚下感化變身，樣子是黑色披肩發，黑色眼圈，沒有金黃色火焰，覆蓋紅色體毛，後來貝吉塔也可以靠機器發射的超布林茲光波變成這種形態，但由於是機器變的只能是最初級的力量。但由於不是鳥山明親自創造的形象不被部分人認可。