載物過重，伺服選型錯了，或者有強電的干擾，還有就是壞了。

造成剎車失靈的原因：

一、對剎車系統缺乏必要的保養，剎車總泵裡雜質太多、密封不嚴、真空助力泵失效、剎車油過髒或幾種剎車油混合使用受熱後出現氣阻、剎車總泵或分泵漏油、儲氣罐或管路介面漏氣；

二、由於操作不當導致機件失靈，如長時間下坡會使剎車片摩擦生熱、剎車轂炭化、剎車功能完全失效；

三、由於嚴重超載，在重力加速度的作用下，加大了車輛運動慣性，直接導致剎車失靈。

1、根據路況和車速控制好方向，脫開高速擋，同時迅速轟一腳空油，將高速擋換入低速擋。這樣，發動機會有很大的牽引阻力使車速迅速降低。另外，在換低速擋的同時，應結合使用手剎，但要注意手剎不能拉緊不放，也不能拉得太慢。如果拉得太緊，容易使制動盤“抱死”，很可能損壞傳動機件而喪失制動能力；如果拉得太慢，會使制動盤磨損燒蝕而失去制動作用。

2、利用車的保險槓、車廂等鋼性部位與路邊的天然障礙物（岩石、大樹或土坡）摩擦、碰撞，達到強行停車脫險的目的，儘可能地減少事故損失。

3、上坡時出現剎車失靈，應適時減入中低擋，保持足夠的動力駛上坡頂停車。如需半坡停車，應保持前進低擋位，拉緊手制動，隨車人員及時用石塊、墊木等物卡住車輪。如有後滑現象，車尾應朝向山坡或安全一面，並開啟大燈和緊急訊號燈，引起前後車輛的注意。

4、下坡剎車失靈，不能利用車輛本身的機構控制車速時，駕駛員應果斷地利用天然障礙物，如路旁的岩石、大樹等，給汽車造成阻力。如果一時找不到合適的地形、物體可以利用，緊急情況下可將車身的一側向山邊攏，以摩擦來增加阻力，逐漸地降低車速。

5、車輛在下長坡、陡坡時不管有無情況都應該踩一下剎車。既可以檢驗剎車效能，也可以在發現剎車失靈時贏得控制車速的時間，也稱為預見性剎車。

1.伺服電機剎車偶爾不能停下來，主要原因是制動墊不好，尋找制動盤來更換它們基本上可以解決問題。也可能是轉矩不夠，制動熱不能阻止汽車，用永磁製動器可以制動。

2.伺服電機剎車剎不住，首先，伺服電機電源應該被切斷，電磁抱閘需要在吸合的狀態，如果已經起作用的話，可以看看剎車皮是否被嚴重磨損，或者任何其他機械問題。

3.伺服電機制動失靈、無力的原因主要如下：

(1).手的旋轉角度不大，剛性設定可能太軟，然後誤差報警太小，如果是這樣，就會有頻繁的報警。此外，除了驅動部分的動力裝置外，還有可能影響轉矩限制引數、慣性比引數、功率限制引數等。

(2).控制伺服軸卡有問題輸出PWM訊號減弱，也會出現伺服過載報警燈開機的現象，即電機如果沒有動力就能握住電機軸。

(3).這有很多可能性，如果是一臺舊機器，首先，判斷是機械故障還是電氣故障，用手推軸，在經常發生故障的地方摸摸阻力是否變大，如果是機械故障，可能是機械故障，可能是磨損，螺桿缺少油，很容易長時間變形螺桿等等。

(4).它可以影響輸出轉矩，除了驅動部分的功率器件外，還可以設定轉矩限制引數、慣性比引數、功率限制引數等。