魏延是蜀漢僅次於五虎上將的第六員大將，同時也是蜀漢“後五虎上將”之首，其一生戰功顯赫，深受蜀漢集團的器重，而魏延真正的高光時刻是在諸葛亮北伐時期，當時的魏延獨當一面，是蜀漢頭號戰將，尤其以斬殺曹魏大將王雙，使得魏延名震天下，其實魏延除了斬殺王雙外，還有不少戰績。

韓玄是長沙太守，黃忠和魏延都是其麾下大將，當時的魏延還處於青年時期，在關羽征伐長沙時，黃忠力戰關羽，卻被韓玄猜忌，危急時刻，魏延挺身而出，砍殺韓玄，並投靠劉備，韓玄雖然不是有名武將，但也是一郡太守，魏延砍殺魏延，是關羽征伐長沙的重要戰功。

在諸葛亮第一次北伐時，魏延斬殺了曹真的先鋒曹遵，曹遵雖然並沒有太多故事，但是按照三國時期的軍隊部署，先鋒戰力一般都還不錯，魏延能三回合斬殺曹遵，足見其後期強悍的戰鬥力。

王雙是曹魏的大將和名將，蜀漢的幾位將領都不是王雙的對手，可以說王雙是蜀漢的心腹大患，諸葛亮認為蜀漢集團只有魏延能夠抵抗王雙，後諸葛亮定下妙計，在撤軍之時，引誘王雙追擊，同時令魏延埋伏在王雙營寨，並放火引誘王雙回救，在王雙回營寨之際，魏延出其不意將其斬殺，雖然魏延處於優勢，但王雙也不是尋常之輩，這場斬殺讓魏延名聲大振。

在戰場之上，生擒比斬殺難度更大，而泠苞當時是蜀中名將，魏延則是無名小卒，魏延不僅生擒泠苞，而是還是二度生擒，這是魏延入川作戰的高光時刻，尤其是二擒泠苞時，“泠苞正奔走間，撞著魏延。交馬不數合，被魏延活捉去了”，足見魏延的勇猛。

孟獲是南中大王，諸葛亮七擒孟獲大多采用計謀，所以魏延雖然有生擒孟獲的戰功，但是並不足以說明魏延的戰力。

除了生擒和斬殺外，和曹魏名將對戰，並能不敗，也是魏延的重要戰績，這些對戰包括：

對戰文聘，魏延首次出場便是對戰文聘，當時在荊州城下，魏延大戰文聘，最後落敗全身而退，當時魏延是青年時期，而且不佔據任何優勢。

對戰蜀中名將：在劉備入川作戰時，最早帶領的將領是黃忠和魏延，而很多時候，這兩個將領都是各自為戰，在面對蜀中名將張任、吳蘭、雷銅等，魏延也有很多戰績，這也奠定了魏延在蜀漢的地位。

對戰馬岱：在和馬超集團作戰的時候，魏延以為馬岱是馬超，但是絲毫不懼，上前迎戰，並且十回合贏了馬岱。

對戰龐德：龐德是曹魏名將，曾經力戰關羽，在漢中之戰時，龐德曾經殺退魏延，這也側面說明魏延實力不如關羽等五虎上將；

對戰張郃：張郃是曹魏後期名將，魏延後期有一戰張郃的能力，但諸葛亮為了穩妥，並沒有讓魏延力戰張郃，而是誘殺了張郃，張郃死後，魏延成為天下第一的名將。