朱東潤主編的《中國曆代文學作品選》，對《晉楚城濮之戰（僖公二十八年）》的“解題”是這樣的：

讀了這個“解題”，也就對晉楚城濮之戰的背景有了大致的瞭解。

題主所說的“退避三舍”的故事就發生在這次戰役中。書中這樣寫道：

譯成現代漢語，大意就是：

最後的結局是：晉勝而楚敗。

在問答結束之際，把《現代漢語詞典》（第6版）對“退避三舍”的完整註釋引用如下，以進一步加深對“退避三舍”這個成語的理解。

以前和別人開玩笑和爭論的時侯曾用過這個成語，但從沒考慮過此成語的出處。

現提問者問到退避三舍的由來是什麼？才匆匆翻了下詞典，瞭解了它的由來。簡答如下:

說的是早在春秋時，行軍三十里叫一舍。巜左傳、僖公二十三年》上說，晉公子重耳(晉文公)逃亡在楚國避難時，楚王問他將來怎樣報答自己。重耳說，如果晉楚交兵"退避三舍″。以後晉楚在城濮交戰，晉文公遵守諾言，把軍隊後撤九十里。後來比喻對人讓步或迴避，不與相爭避免衝突。

“退避三舍”，出自《左傳-僖公二十二年》。

原文：

“及楚，楚子享之，曰：“公子若反晉國，則何以報不穀？”對曰：“子女玉帛，則君有之，羽毛齒革，則君生焉，其波及晉國者，君之餘也，其何以報君？”曰：“雖然，何以報我？”對曰：“若以君之靈，得反晉國，晉楚治兵，遇於中原，其避君三舍。若不獲命，其左執鞭彌，右屬櫜鞬，以與君周旋。”子玉請殺之。楚子曰：“晉公子廣而儉，文而有禮，其從者肅而寬，忠而能力，晉侯無親，外內惡之。吾聞姬姓，唐叔之後，其後衰者也，其將由晉公子乎。天將興之，誰能廢之，違天必有大咎。”乃送諸秦。

譯文：

晉公子重耳逃到楚國，楚成王盛情款待。酒席間，楚成王說：“如果公子回到了晉國，用什麼來答我呀？”

重耳回答：“俊男美女，珍寶絲綢，您這裡都有。珍禽異獸，象牙虎皮，您這裡盛產。那些波及到晉國的東西，都是您這裡用不完而多餘的東西，我真不知道拿什麼來報答您。”

楚成王說：“既使是這樣，你也得用什麼來報答我呀。”

重耳回答說：“如果託您的福，我回到了晉國。晉楚兩國在中原發生了戰爭，我就首先率軍退避三舍。如果這樣，還得不到您的認可，那我就只好左手拿著鞭子和弓梢，右手扶著袋中的箭支，跟您周旋了。”

楚大將子玉要求殺了晉公子重耳。楚成王說：“晉公子志向遠大而節儉，文雅而有禮貌。他的隨從恭謹而寬厚，忠誠而能盡力。現任的晉候沒有親近之人，裡裡外外都怨恨他。我聽說姬姓中的唐叔之後，是衰落最遲的，這個振興的接任者，恐怕就是公子重耳吧。老天讓他興，誰能廢了他？違背天意，必然會遭來大禍的報應。”於是，就把公子重耳送回了晉國。

退避三舍，一舍三十里，三舍九十里，後退避讓九十里。

公元前623年，晉楚城濮大戰。晉文公退避三舍90裡，道義上實踐了承諾，提升了人品；知恩圖報，站到了禮儀的巔峰。而在實戰中，晉對楚卑而驕之，怒而撓之，使楚軍誤判而產生了驕橫，驕兵必敗。

退避三舍是城濮大戰中的關鍵謀略。而城濮大戰，一戰成就了晉文公的霸主人生。

退避三舍這個成語故事的由來是：晉公子重耳逃亡在楚國時，楚王問他將來怎樣報答自己。重耳說，如果將來晉楚交兵，“退避三舍”。後來晉楚在城濮交戰，晉文公遵守諾言，把軍隊後撤九十里。這裡我想說說這場春秋史上著名的晉楚“成濮大戰”中，楚將子玉的故事。大戰之初，楚王預感不祥，決定撤軍。大將子玉年輕氣盛，性情暴躁，剛愎自用，堅決抗命。他對楚王說：“我當初讓您殺死公子重耳你不聽。我不敢說立大功，但也要用勝利來堵住那些奸佞小人的嘴巴。”楚王無奈，只給了子玉180輛戰車和少量的軍隊。大戰開始，子玉進攻，晉文公下令退避三舍。晉國退軍，一則報答了楚王的恩情，樹立了誠信的榜樣，取得了民心的支援；二則避開了子玉凌厲的攻勢，誘敵深入，反而爭取了主動；三則爭取了準備的時間，使其他盟國的軍隊有時間合圍楚軍。而這一切，對方並不知曉。楚軍將士見晉軍撤退，都不願再戰，子玉卻認為晉軍膽小畏懼，強令出擊。結果楚軍深陷重圍，全線潰敗，子玉含羞自殺。歷史就是這樣，子玉的自取其辱，成就了城濮之戰晉國的完勝。晉文公也在踐土會盟上，被周天子親自冊封為侯伯（諸侯之長），成為春秋時代第二位霸主。