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  • 1 # 極客公園

    現在機器人的感知能力遠低於人,無法接受抽象的命令,也缺乏和人類高效交流的能力,更不能勝任創造性工作,目前來看還不能取代人類。

    一個男子將一隻手五指展開放在了一塊木板上,玩起了刀戳手指縫遊戲,展現這一「可怕」場景的影片前段時間在網上流傳,在影片中握著刀子的手卻不是他本人的手,而是一個機器人手臂。

    機器人手臂!是的,你沒有看錯,現在的機器人已經達到了有人敢於用生命去做測試的精確度了,現在的機器人已不僅僅是工作效率高,不知疲倦,還可以達到人類做不到的精度,達到人類觸及不到的高度以及深度,完成一些高難度的工作。

    影片中,剛開始機器人的速度還是比較慢的,隨後速度開始逐步加快,運動軌跡也開始捉摸不定,好在直至影片結束也沒聽到男子的慘叫聲,而像這樣操作準確度高的,可以完成一些人類不能或難以完成的工作的機器人已在很多場景,很多領域得到了應用。

    做漢堡包,它可比你強

    美國一家名叫 Miso Robotics 的初創公司,推出了專門製作漢堡的機器人。這款機器人搭載熱量感測器、3D 攝像頭等感知裝置,透過人工智慧技術中的影象識別,先了解每一樣食材,然後認識這些食材在高溫煎烤下不同階段的狀態。

    在完成一定時間的訓練後,Flippy 機器人就能很自如地透過「觀察」鐵板上每樣食物的煎烤狀態,隨時用它的機器臂為它們翻面,直到 Flippy 認為食物已經成熟,它再用機械臂把實物放到漢堡麵包上。

    這款漢堡包機器人在掌握食物的溫度,煎烤的火候方面已經有了很高的水準。這款機器人很好的解決了漢堡包製作過程中食材前期準備、烹飪過程中的各種痛點。此外該機器人還可更換不同的配件,並利用人工智慧,訓練它製作其他食物。

    能夠自主種牙的機械手臂

    誤差只有 0.2 到 0.3 個毫米,這是世界首臺自主式種植牙手術機器人能夠做到的精度。手術中,醫生輕點滑鼠操作電腦程式,這臺自主式種植牙機器人按照預先設定的運動路徑進入患者口腔,在確定牙齒缺失位置後,機器人移動機械手臂將種植體擰入牙齒缺失的窩洞內。

    在種牙之前,醫生需要為患者拍 CT 片,透過 CT 掃描把患者整個顱腦和口頜系統的資料獲取出來,透過特殊的標識系統將資料與機器人結合,機器人就可以在那個狹小的非直視空間裡,精準找到相應的定位,完成種植的手術,此機器人大幅提高了手術精度。

    除了自主種牙機器人,中國還製造出了誤差僅為 0.8 毫米的骨科手術機器人。還有好多類似的高精度機器人已在醫療領域得到了應用。

    挽救生命的拆彈機器人

    人類無法走過佈滿炸彈的道路,機器人卻能從容面對。拆彈機器人可以進入到危險的目標區域,而人類則可以在安全距離之外控制、操作機器人,不用再冒險上陣拆彈,即便在最壞的情況下,犧牲的也只是一臺機器人。

    拆彈機器人的優勢就在於它不是引爆爆炸物,而是要使之失效。一個爆炸裝置通常需要依靠電源來引爆,而拆彈機器人通常會在裝置電線上噴射高壓水流破壞其電路,繼而使之失效。不過,有些爆炸裝置還會部署二級系統,一旦爆炸裝置監測到自己的電路被篡改,它們同樣會引爆炸彈,而這也是拆彈機器人優於人類的一點。

    如今,拆彈機器人已經不再是「一個人在戰鬥」了,人們也研發了很多特定功能機器人,使之組成一支團隊,集體協作完成拆彈任務。隨著拆彈機器人背後技術日益提高,它們也有能力挽救更多生命。

    上能入天清理太空碎片

    拖拽太空碎片使之離開軌道、向宇航員提供所需的工具並進行行星探索,這些看起來極具困難的工作一款機器人就可輕鬆搞定。不同於地表,在太空中一旦碰到一個物體,它的位置和狀態將會變得難以預測,它也很難再次靜止下來。因此在「追捕」旋轉的、運動的物體是其必備的本領,而這項本領目前人類還不具備。

    當機器人靠近航天器、太空碎片或其他物品時,機器人能根據位置資訊進行自主判斷,計算出運動的最佳路徑和抓取時機,這裡隱含著一種對於抓取目標狀態的預判斷。一旦時機合適,機器人便用「壁虎」夾具牢牢抓住物體。

    這款決策運算速度為每秒幾千次的機器人在太空中實時移動抓取,清除了太空中的一些碎片,一些垃圾,完成了人類一直想做但人類自己做不到的事情。

    下能入海進行考古

    能夠上天就還能下海,一款名叫 OceanOne 的機器人就可以下海進行考古。OceanOne 和真人潛水員差不多,且非常的靈活。在其表面有一層防護油,其最多可以進入 2000 米的水深區!而這個深度人類是遠遠達不到的。

    OceanOne 專門設計用於在狹窄空間內精確操作,它有 8 個推進器,可以在水流中自動保持穩定。此外它還有一對柔軟、有彈性的手臂,手腕裡有力量感測器,每個手指裡也都加入觸覺感測器。因為加入了觸覺感測器有了觸覺反饋,OceanOne 可以做到抓起不物體而不捏碎東西。

    OceanOne 可以進行水下考古以及對脆弱精巧珊瑚的勘測。攜帶著檢測裝置的機器人可以在不干擾珊瑚生長環境的情況下研究它們,這種在深海里勘測是研究人員與機器人無法匹敵的。

    高風險地帶也能進入

    地震救災機器人可能是我們日常生活中聽過最多的機器人了。因為在環境複雜惡略的救災現場,有些功能人類現在是做不到的。比如日本的福島核電站發生洩漏之後人不能進去,只能讓機器人進去。

    在福島核電站調查當中就使用了一款名叫做 Queens 的機器人,操作人員可以在操作檯對 Queens 進行行動的監測,Queens 可以實時地去檢測核電站內部的情況,而且可以拍到內部反應堆的照片。這款機器人提供了非常好的資訊給人類對福島核電站的洩漏事件作出迴應和相應的救援措施,包括對核輻射的水平作出反應。

    在救援和防災過程中,一些情況是高風險的,且人去完成這些工作效率不高,只能使用機器人。這類機器人不僅僅是針對核電站的災難,還可用於所有的自然和人為災害。

    高精度機器人已被廣泛應用

    從某種意義上講自動駕駛也屬於高精度機器人的範疇,自動駕駛的汽車又被稱為輪式移動機器人。自動駕駛的汽車利用影片攝像頭、雷達感測器以及鐳射測距器來了解周圍的交通狀況,而這些人類是用肉眼做不到的。此外,因為機器是理性決策,沒有人的感性,所有在理性層面上,自動駕駛的汽車也會比人做得好。

    此外,藥劑師機器人在配藥方面也比人類做的要好,機器人可以確保病人所取的藥物不會和病人正在服用的其他藥物產生不良反應,而且該機器人引入的最初階段,配發的 350000 劑藥品無一差錯。

    而除了這些,可以完成人類不能做的,不想做的工作的機器人還有很多......

    全能身手,但不能完全取代人類

    上天、下海、入地,在我們生活的很多方面大顯身手,高精度的機器人看起來無所不能。這也引起了一部分人的恐慌,有人擔心機器人的廣泛應用的負面效果,比如給經濟帶來衝擊,尤其是造成大量的失業,甚至在想在未來的工作生活中我們人類會不會被機器人所替代?

    其實從目前的階段來看人類不必恐慌,首先機器並不是獨立的一種和人類平起平坐的存在物,即使再智慧的機器也是科學家透過統計學、資料探勘原理等,將科學的規則以程式設計形式讓其自動執行,因此歸根結底還是人類智慧的物化結果。此外,這些高精度機器人都是需要人類在機器人工作前或工作中進行操控的,它們只是人類智慧的延伸。

    其次,目前的機器人都必須按照固定的規則才能執行,而人類生活的現實世界最大的特點是沒有絕對、固定的規則,在區域性、單個層面上也許存在特定的規律,但總體上則複雜到了人不可能完全掌握的程度,一旦機器人面臨的問題超越了人所賦予的框架意外,機器人便無能為力。

    最後,現在機器人的感知能力遠低於人,無法接受抽象的命令,也缺乏和人類高效交流的能力,更不能勝任創造性工作,與人類真正需要的帶有動作性和協作性的機器人還有很大距離。

    自動化、智慧化的機器人畢竟不是人,且機器人不是萬能的,不可能滿足人類所有的需求,它只是人們生產生活的工具,是我們人類的好幫手。機器人在進步的同時,作為創造者的人類也不能停止不前,未來將會是人機協作、人機一體,是一個人類與機器人和諧共處的時代。

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