有很多人都說明朝的滅亡要歸結於萬曆皇帝，這個不好說。

而萬曆中後期不上朝原因很多。

一是沒有張居正那樣的首輔大人來監督他了，整個人就放鬆下來了。

二是據說萬曆得了一種怪病，導致他成了一個瘸子，皇帝也是要面子的，大臣們看到自己皇帝是一個瘸子，他們會怎麼想？所以這很有可能是導致萬曆不上朝的原因。

明朝皇位繼承是嫡長制，隆慶帝陳皇后無子，多病，萬曆帝的兩個哥哥都早死，他同弟弟翊鏐是同母，不存在皇位競爭。當時是太平盛世，萬曆帝比較任性，固執，倔強，一味隨心所欲，不怠於政事這是其中之一。

萬曆皇帝繼位之後，打贏了三場戰役，第一，在萬曆二十年，哱拜和哱承恩父子在寧夏銀川反叛，萬曆皇帝果斷平叛。第二，援朝抗倭戰爭，從（1592年到1599年）七年時間，北韓遭日本侵略，北韓告急，

求援助。萬曆皇帝決定把倭寇打敗，最後，日本因豐臣秀吉去世，撤出北韓。

第三，萬曆皇帝身體不好，很胖，胖易懶，懶就更易胖，惡性迴圈，使他更加厭倦政事。

在明朝16位皇帝中，最懶惰的皇帝就是萬曆帝，第一，不親自郊祭天地，皇帝是“天之子”祭祀天地是頭等大事，萬曆皇帝既不祭天，又不祭地，更何況對待臣民。

第二，不清自祭祀宗廟，太廟，太廟供奉著祖宗牌位。“敬天法祖”是皇帝的基本原則。萬曆皇帝懶到不敬天，不祭祖，自然無視臣民的訴求。

第三，不上朝，萬曆皇帝二十年不理朝政，也不主持朝廷會議。大臣跪在宮門外請求皇上親理朝政。競不被理睬。

第四，不接見大臣，更談不上見知縣，知府了，大學t，首輔朱賡，三年沒有見皇帝一面。但對自己的愛子福王可以一日兩見，對大臣則是不朝不見，不理不睬。

第五對大臣的奏章不做批示。明朝有一個規定，大臣不輕易上奏章，凡上奏章必有急事情，皇帝就要趕緊批示，同意與否都要有個結果。但萬曆皇帝卻將大臣奏章既不批示，也不發下，而是擱置一邊，沒有皇帝批示，事情就不能辦，整個中央機構，幾乎停止運作。

第六，不參加經筵講席，經筵是為皇帝專設的講席，是君臣共同探討治國理念與治策的場所。

萬曆皇帝怠政，他平時做什麼呢，第一，沉迷酒色，第二，貪鴿錢財，第三，亂封濫贈，第四，肆意揮霍，第五，大興土木，第六，胡作非為。這樣作風，朝政出現危機。