廣義上的戰術背心是沒有確切的發明國家和時間的，比如冷兵器戰爭時代，很多士兵會將一些常用的武器、生活用品直接縫合成一件類似衣服的物品，便於穿戴，這其實也能算是戰術背心了。而在一戰二戰中，也曾出現過類似的裝具，比如二戰中美國研發的突擊戰術背心，和如今的戰術背心已經很相似了。

不過熱兵器戰爭以來，最常見的還是攜行具，這才是最常見的單兵裝備。比如二戰中，美軍士兵最常使用的M1936，包括腰帶、揹包等一系列裝具，用於掛載各種士兵所需的物品。後來美軍最為著名的就是ALICE系統了，其同樣屬於攜行具，士兵根據需要掛上彈匣包、水壺包、雜物包等，和防彈衣一起使用。

後來美軍開始使用MOLLE系統，出現了FLC等這些戰術背心，透過織帶掛載各種附包，同時防彈衣還是穿在裡面提供保護，而這種分離設計穿戴不便，很快如今常見的具有防護作用的戰術背心出現了。新的戰術背心同樣可以掛載各種附包等，但是內部可以加裝防彈插板，從而可以獲得防護能力，這也是各國大力發展的單兵裝具系統。

而我軍很長時間內都是以攜行具為主，比如常見的五六胸掛等裝具，後來參考美軍開始使用戰術背心，不過我軍的戰術背心是依然分離的。近些年具有防護作用的戰術背心才開始裝備部隊試用。

眾所周知，戰術背心是指某些士兵穿戴在外部的、用於增加各種彈藥攜帶數的裝備，選用優質軍規尼龍織帶，具有耐磨、輕便等特點。可以穿戴在防彈衣外，不會對防彈衣、無線電、傘包等造成妨礙，是被特種部隊廣泛採用的裝備，需要注意的是，但不具備防彈功能。那麼戰術背心是由哪個國家發明出來的呢？

實際上，真正的戰術背心，應該是由美國發明的。歐美各大事強國，在20世紀初即開始研製單兵配在身上的"一攬子攜具"。這可以稱為戰術背心的雛形。不過，那時候的攜具還比較"單薄"。

包括海灣戰爭時期美使用的ALICE系統，都更像是加粗的腰帶和揹帶。ALICE背心具有負荷均勻、取迅速、適體性好、偽裝度好等特點，即使，激烈運動中，背心也不鬆動、不上躥，攜行舒適。美士兵用這套系統背上近60公斤的物品，也可以行4至5小時。

直到20世紀末，美研發出新的MOLLE（輕量化的單兵攜行裝置），而這才有完整的大塊馬甲包，裹在身上。MOLLE系統的核心是戰術承載背心，背心上橫向分佈著一道道承載條，11種標準附包和其他尺寸的附包都可以根據需求，採用固定的搭扣方式在承載條上牢固固定，組成不同的配置方案。

MOLLE最大的特點就是模組化組合，不同的模組透過獨特的橫向承載條和搭扣安裝，士兵可以根據自己的需求自由組裝配置方案。MOLLE推出後，世界各國隊也根據自身條件，設計出了各自的模組化單兵戰術背心。