冷戰後，美軍認為現役的重灌甲部隊其存在的目的都是為了對付前蘇聯的裝甲部隊。冷戰後，前蘇聯的地面裝甲威脅已經降低到極弱的地步。這種情況下，美軍擔心未來的低強度衝突，沒有合適的武器可用。重灌部隊出動慢，成本高，反應也不及時。當時現有的輪戰裝備又過於脆弱無法抵擋RPG這此反坦克武器的攻擊。因此，美軍決定研發一款新型高防護性輪式戰車，來解決些這些問題。

這款戰車的要求是要比M2佈雷德利戰車要輕，但機動性要好，比悍馬高機動車防護能力要強，但機動效能稍差。2000年開始，美軍按照上述要求在現役的LAV-3裝甲車的基礎上開發出了一款全新的輪式裝甲車，它就是“斯特瑞克”。這款戰車是成系列發展，其車族中包括標淮的戰鬥車，偵察車、火力支援的迫擊炮車、指揮車、炮兵觀測車、工兵車、野戰急救車、反坦克導彈車、核生化監測車。基本上車型齊全，輕重火力全具備，整車全重約18噸左右，可以直接用C-130運輸機空運。比較適合美軍快速介入、快速抵達、快速展開的實戰要求。

在這些車型中火力最猛的要數M1128 MGS機動火炮系統，該炮是在2002年開始正式進入美軍部隊中開始服役的。其主要武器就是在斯特瑞克底盤上加裝一門105毫米M68A2線膛炮，該炮是英國著名的L7線膛炮的美國版本。主要用於支援步兵作戰，一定程度上也就是在火力上可以部分代替坦克。但其防護能力要遠弱於主戰坦克。該炮車上的自備彈數量不多，只有18發，都在炮塔的彈艙中，作戰中會有彈藥車跟隨用於補給。配有4種彈藥，M900動能穿甲彈(摧毀輕裝甲目標)、M456A2反戰車高爆彈(有薄弱裝甲的目標)、M393A3黏著榴彈(摧毀工事，碉堡，清除障礙物)、M1040筒狀霰彈(消滅步兵)；基本可以打擊戰場上所能見到的大部分目標。美軍一共訂購了142輛高機動火炮系統，按最理想的計劃美軍會為每一個斯特瑞克排裝備一輛M1128 MGS機動火炮系統。

伊拉克戰爭結束後，美國陸軍開始正式啟動裝備全新一代輪式裝甲車的工作。

當時，美國陸軍與GDLS公司簽約購買一批95輛斯特瑞克車系，值得注意的是其中包括用於提供火力支援的MGS機動炮，以及NBCRV核生化偵察車的首批生產訂單。其中MGS有14輛，NBCRV有17輛。

MGS車型的可靠度測試持續至2005年6月，美國陸軍追加58輛MGS的訂單。

到了這個階段，MGS超重、射擊穩定性不佳與自動裝彈機可靠度低等問題，仍舊無法獲得有效解決，要等到幾乎三年之後才決定是否正式批次生產。

英國聯合防衛甚至在2006年初的亞洲宇航展中，推出脫胎自M8的AGS-120輕型坦克，似乎已經虎視眈眈的想要藉著MGS發展不順利的勢頭，準備取代它。

在2007年4月，美國陸軍坦克與自動化武器司令部（TACOM）終於與GDLS簽署總值1.01億美元的合約，購買23輛M1130斯特瑞克指揮車型，並提供後續的維修服務。這批指揮車於2008年7月至2009年1月交付美國陸軍。

同樣在2007年4月，加拿大陸軍卻宣佈放棄購買斯特瑞克MGS車型的計劃，轉向荷蘭引進100輛二手豹二系列坦克（80輛為豹二A4，20輛提高為豹二A6）。

在2008年3月，美國國防部頒給GDLS一份價值3260萬美元的合約，用於MGS與M1135核生化檢測車的工程發展製造，同時也批准MGS系統正式進入批次生產階段。

2008年4月16日，美國陸軍正式決議，將第五支成軍的斯特瑞克旅（第25輕裝步兵師第二旅）長期部署在夏威夷，成為美國陸軍在中太平洋第一支常駐的快速反應部隊，隨時應付亞太地區的局勢變化。