037IG型導彈艇，是隨著鷹擊8反艦導彈的逐漸成熟，大陸在反艦導彈小型化道路上發展的必然產物，也是海軍為適應南海軍事鬥爭需要，進一步加強巡邏、警戒、護航、護漁等，提高近海防禦作戰能力和制海能力下所誕生。

是037I型反潛護衛艇的改進型號，龐大037家族的分支產品，稱導彈護衛艇，要比單純地稱導彈艇似乎更合適。

該型艇採用高艇首平甲板常規艇形，改露天指揮台為封閉式，安裝了空調等裝置改善了生活條件，讓艦員保持良好的精神狀態，以滿足不同海域環境的使用要求。

艇長62.8米，型寬7.2米，吃水2.4米，滿載排水量478噸，由於動力不足，為了保證基本航速，原037改型細長的艇體保持不變，更因為鷹擊8離軸發射角很小，為了減小戰術機動所需時間，037IG只能將2座2聯裝鷹擊8反艦導彈發射架以倒八字形式佈置在艇尾。

除了2座2聯裝鷹擊8反艦導彈外，該艇前後各有1座炮塔為全封閉式設計的2聯裝37毫米全自動艦炮，配彈1600發，初速1000米/秒，最大射速2x400發/分，最大射程9400米。

由於AK230型2聯30毫米小口徑全自動艦炮，當時還在測試中，海軍只能選擇2座2聯裝14.5毫米機槍用來充數，彈箱容量150發。

14.5毫米機槍作為76A式37毫米雙聯裝艦炮的廉價補充，主要用於射擊速度低於300米/秒、距離在2000米以內的空中目標，也可射擊一定距離內的水上目標。

037IG型導彈護衛艇，兼具成本低廉和戰鬥力可靠兩大優勢，作為中國海軍近海防禦的主要作戰力量，它們的服役，在056輕型護衛艦沒有面世的前提下，大大緩解了當時近海的巡邏壓力。

037IG型導彈艇，共建有20艘，現在，隨著海軍056輕型護衛艦的大批次服役，該型艇已有部分退出現役，並向緬甸和斯里蘭卡等國出口，當作反潛護衛艇使用。