中國自從設計生產出037型系列反潛護衛艇以來，一直透過改進提高艦艇的戰鬥力及延長使用壽命。

在中蘇友好時期，前蘇聯專家開始協助中國自力更生髮展軍事艦船製造，參照“二四協定”轉讓的6641型215噸“小獵”號技術資料制定的設計建造方案。在設計過程中，前蘇聯專家提出適當放大尺寸，以滿足更多技術裝備上船的需要，有效提升該級艇的反潛能力。

037原型由701所設計，上海求新造船廠製造，共建造100餘艘。該型艇滿載排水理近400噸，採用四臺柴油機驅動，航速最大超過30節，經濟航速達到18節，自持力為五晝夜，抗風力達到8級，最大航程2000海里。

037艇參加過1974年的西沙海戰，一戰成名。該型艇曾先後出口到孟加拉國、埃及、阿爾及利亞等國。經過改進加裝導彈發射裝置的037艇還出口到緬甸等國。

經過多次改進和發展，到了海青級護衛艇，排水量已增加到接近500噸，取消了57毫米主炮，採用雙37主炮，上層建築頂部裝有用於艦炮火控的光電指揮儀，構成雙37炮武器系統，火力精度大幅度提高。在原副炮位置上，安裝了兩座雙聯裝14.5毫米艦載機槍，艇首位置用兩座新型87型六聯裝反潛火箭深彈發射裝置替換4座五聯裝反潛火箭深彈發射裝置，可以自動裝填，射程更遠。

使用經改進的艇體、一體化的上層建築和封閉式的艦橋，採用類似俄羅斯“毒蜘蛛”級導彈艇的略帶後傾的整體式桅杆。該級艇的對海火力攻擊能力大大降低，改為以巡邏、護漁和搜救為主。

南部非洲國家那密比亞引進了兩艘海青級艇，分別命名為C12“道爾斯”和C13“布魯克卡羅斯”，主炮換裝單管37毫米新型艦炮，可進行自動操作和人操作轉換。

海清級，只是北約對大陸海軍獵潛艇037IS型的命名代號，該艇是在037-Ⅰ型艇基礎上的改進型號，037型艇最後的改良版，現代化程度有所提高。

艇長62.8米，寬7.2米，吃水2.2米，排水量478噸，航速28節，艇載武器有2座雙管37毫米艦炮，2座雙聯裝14.5毫米機槍，2座6聯裝火箭式反潛深水炸彈發射器，2具深水炸彈發射炮，有水雷佈置導軌。

037IS型艇，將原先的露臺指揮室改成了全封閉，改前兩型的三腳格桅而改用略帶後傾的整體式桅杆，排水量由原先的將近400噸，提高到了478噸，增加了艇的續航能力，以及海上自持時間，提高了海上的戰鬥力。

原先兩型艇上暢開式炮塔的66式雙管57毫米艦炮，被換成了炮塔全封閉的76A式雙管37毫米全自動艦炮，具有射速快，射擊精度高，自動化程度高的特點，炮位僅需1名炮手操作。

光電指揮儀，安裝在上層建築頂部，用於艦炮的火控，與雙管37毫米艦炮構成了武器系統，所以精度較之人工觀瞄操炮射擊大為提高。

037IS型獵潛艇，在037IG型導彈護衛艇，以及056系列輕型護衛艦未服役時，海軍是將其當作主戰艦艇使用的，是當時大陸缺乏水面主戰驅護艦的真實寫照。

現在，037IS型獵潛艇包括037IG型導彈護衛艇，正在被大量的056系列輕型護衛艦所取代，未退出現役的037IS型獵潛艇也已迴歸自身應該執行的任務，充當近沿海巡邏、警戒、護漁和搜救船隻為主，最重要的反潛重任已有效能更好的056A潛型反潛護衛艦來承擔。

037IS型獵潛艇可以說是037I型獵潛艇的簡化版，037I型獵潛艇為了提高戰鬥力，換裝了69式雙聯裝30毫米全自動艦炮和配套的341型炮瞄雷達，雖然提高了戰鬥力，但也增加了採購和使用成本。海軍認為，作為一型在近岸活動的獵潛艇，不需要配備如此豪華的防空火力，所以在其基礎上設計出了簡化的037IS型獵潛艇。

037IS型沿用了037－I型的艇體、一體化的上層建築和封閉式的艦橋，一改前兩型的三腳格桅而改用類似俄羅斯“毒蜘蛛”級導彈艇的略帶後傾的整體式桅杆。

　　長期作為037型獵潛艇主炮的的66式雙57炮，由於使用中發現故障率偏高，對空作戰能力差，更換為中國海軍的制式裝備76式雙聯裝37毫米全自動艦炮。這種艦炮射速快，自動化程度高，炮位僅需1名炮手操作。早期型的037－IS艇上裝備的是敞開式雙37炮，後期型改為採用全封閉炮塔的H/PJ-76A式雙37炮，稍後更有76F型雙37炮裝艇使用。037－ⅠS型艇取消了副炮，在原炮位安裝了2座雙聯裝14.5毫米艦載機槍。

之所以用14.6毫米雙聯裝大口徑艦用高射機槍代替了原有的61式雙聯裝25毫米艦用機關炮，除了減重的考慮外，就是考慮到成本問題了，作為一型更加專業的獵潛艇，再安裝攻艦火力較強的雙聯裝57毫米艦炮確實是浪費，考慮到“海青”級不過是一型近岸獵潛艇，在戰時可以得到海軍航空兵的掩護，又有對空防禦能力更強的全自動37毫米艦炮，副炮只需要安裝滿足自身防禦需要的武備即可。037IS型獵潛艇的其他效能與037I型基本一致。