當然有了，明清時期是中國傳統武術定型的時期，現在流傳的武術基本都是明清時期流傳下來的，溯本朔源很多都是明清時期軍隊的戰爭技法，要說清代軍陣武技就太多了，但是既然指明刀法，我就隨便說一樣清代著名軍隊的刀法吧。

清代劉獻廷寫了一本《廣陽雜記》，其中記載了清代著名的特種部隊——虎衣藤牌軍是如何誕生的。

楊涵齋述建義侯林興珠阿克薩之捷甚詳。建義本江西南安副將，後升辰州協鎮，平西兵至，降於周。後在湘潭，涵齋勸之投誠，偽周平，封建義侯。甲子之冬，上在景山召見，語良久。論及火器之利，因問所以御之者，曰：“惟滾被為第一。”上問滾被為何物，侯曰：“即人家所用之棉被也。”上笑曰：“是何能為？”侯曰：“柔能制剛耳。”因詳言其進退滾閃之法，上頷之。又問曰：“滾被之外，更有何法？”曰：“有滾牌，臣家有其器。”上立命取至。曰：“汝家有能用此牌之人否？”曰：“有數人耳。”遽召六人來，於上前舞跳。上命善射者數人，以雹頭射之，數發皆不能中，矢未發已滾至面前，疾于飛鳥。上大喜，問能用滾牌之人，何方可以召募，得人幾何，可以成一旅？曰：“多則一千，少或五百，可以用矣。惟臣鄉漳泉之人，多善此者，須於閩募之。”上曰：“此去閩遠，往還非數月不可。今直隸、山東、河南多臺灣投誠墾種者，皆閩人，召用之，五百可得也。”侯曰：“誠如上諭。”遂召募教演

康熙在問林興珠火器如何抵擋的時候，林興珠展示了一下藤牌的技法，於是康熙讓林興珠組建藤牌軍，在《清史稿》中也有康熙檢查林興珠所組建藤牌軍裝備的記錄。而這支藤牌軍在與沙俄的雅克薩戰役的兩次戰鬥中取得了重大戰果，導致中國與外國簽訂的第一個平等條約《尼布楚條約》的順利簽訂。這支藤牌軍還隨著康熙征戰過準格爾部之亂，當時康熙帝御駕親征，《清史稿》記載：“興珠復以藤牌兵護駕從徵，至克魯倫河，與敵遇，突其駱駝陣，大敗之於烏蘭布通”

而在道光年間的七和卓之亂中，這支藤牌軍穿上如同老虎的衣服，大敗敵軍。從此這支藤牌軍的制服就變成虎頭虎腦的樣子。一直到1841年8月26日，英國軍隊進攻廈門的時候，虎衣藤牌兵依然上戰場與英國軍隊作戰，但是虎衣藤牌兵這次就沒能夠擋住英華人的槍炮。而太平天國時期，藤牌兵也還活躍在當時的戰場上，不過很快因為火器的盛行，虎衣藤牌兵被取消了建制。因為虎衣藤牌兵的衣服非常有特色，所以當時來到中國的外華人十分感興趣，留下了不少的繪畫作品。

但是雖然虎衣藤牌軍最終被取消建制，但是在民間虎衣藤牌軍的藤牌刀的技術依然廣為流傳，很多武術門派以及民間都有練習藤牌刀的技法，甚至裝束都依然非常接近當時的虎衣藤牌軍。

比如平潭藤牌操

太平天國時流存至今的蔡李佛拳的創始人陳享曾經在鴉片戰爭爆發時期，率領一干弟子投入了廣州的虎門水師衙門，去抗擊外國侵略者。所以蔡李佛拳裡就有流傳下來一路單刀藤牌碟的技法。