彭羕慫恿馬超造反一事在《三國志》中有記載，原因經過會在下文提及，結果則是被劉備下獄，死在了獄中。彭羕臨死前寫過一封自白書給諸葛亮，對自己進行辯解。我認為彭羕寫信的原因主要是因為認為諸葛亮能救他。

彭羕這人十分狂妄，在劉璋手下時就和其他人合不來，即使改仕劉備後依舊不改本性。

劉備因為諸葛亮的秘告和對彭羕的觀察，覺得他不堪大用，想把他調離自己身邊做個外放官。就這一下彭羕不服氣了，他和法正，張松一起，都是劉備入蜀的第一批協助者，現在前兩個人都沒了，自己又被外放，這算什麼？殺雞儆猴嗎？

所以彭羕在去向馬超道別的時候，馬超不過寬慰了他幾句，彭羕就飄飄然，直接諷刺劉備是個“老兵痞子，不講道理”，還說出了“馬超在外，我在內，天下不足定”這樣類似謀逆的話來，結果被馬超告發，彭羕下獄，也就有了彭羕自白書向諸葛亮求命的事情了。

劉備後期最信任的有四個人，前面龐統，法正早死，糜蘭和自己又不熟，能求助的就只有諸葛亮了。

和劉備一起入蜀的諸葛亮剛開始還是很敬重益州士族的，許靖看不上劉備奪取了劉璋的益州，諸葛亮勸過劉備還是要重用他。法正品行不好，睚眥必報，諸葛亮也很包容，即使是自己和諸葛亮表面上也是很親密的，所以彭羕認為諸葛亮會救自己，畢竟人才難得，彭羕也確實是個人才。

彭羕的自白書寫盡了自己的委屈，說自己深受恩寵，又狂妄無知，一時失言，甚至都想把過錯推到馬超頭上。

不過彭羕死都想不到，自己之所以會被外放，最主要的原因就是諸葛亮這個表面兄弟多次秘告彭羕“心懷不軌”才害到自己被外放直到下獄的。

彭羕看錯了諸葛亮，也低估了劉備。自從入蜀以來，這兩位益州的領導者對待蜀中士族的態度就是邊打邊拉，一個唱紅臉，一個唱黑臉。

劉備重用法正，也殺了張裕，諸葛亮表面人畜無害，但也害過彭羕，廢過來敏。

彭羕之死歸根結底是蜀漢和益州之間的矛盾激化所造成的。