“民兵”導彈的研製始於1950年代中期，是固體燃料火箭發動機為基礎的研究產物，民兵的出現表明基於固體的洲際彈道導彈是可能的。這種導彈可以在很少維護的情況下長期待命，然後按命令發射。相比之下，美國現有的使用液體火箭推進劑的導彈設計在發射前需要很長時間的加燃料過程，這使得它們有可能遭到突然襲擊。這種立即發射的可能性使導彈得名；就像革命戰爭中的“民兵”一樣，“民兵”被設計成一接到通知就發射。 民兵1962年開始服役，主要任務是發揮威懾作用，威脅蘇聯城市，如果美國受到攻擊，他們將進行第二次打擊報復。然而，美國海軍的北極星導彈也發揮了同樣的作用，它的研製使空軍能夠將“民兵”改裝成一種精度更高的武器，其具體目的是使其能夠攻擊堅硬的軍事目標，包括蘇聯導彈發射井。“民兵二號”於1965年服役，並進行了大量升級，以提高其在蘇聯研製的反彈道導彈系統面前的準確性和生存能力。

1970年，民兵- III使用了三個較小的核彈頭(分彈頭)，而不是一個較大的彈頭，這使得攻擊變得困難，因為反彈道導彈必須擊中所有三個相距很遠的彈頭才能有效。“民兵三號”是第一個部署的多目標再入飛行器洲際彈道導彈。每枚導彈最多可攜帶三枚熱核武器，最初裝備W62彈頭，當量為17萬噸。上世紀70年代，民兵的部署數量一致達到1000枚導彈的頂峰。雖然，目前的美國的路基核導彈力量的只由由399枚民兵- III導彈組成。但是，其打擊能力和分彈頭能力仍然值得注意和警惕。

LGM-30G“民兵3”戰略彈道導彈，是美國的一型固體洲際彈道導彈，作為上一代“民兵2”的改進型，“民兵3”對於再入階段的效能做了大幅改進，成為美軍第一型裝備了分導式多彈頭的地對地戰略彈道導彈。民兵3洲際導彈，1964年開始研製，1968—1970年經過了25次實驗，其中17次成功，8次失敗，1970年6月服役，1978年11月停產。

民兵3洲際導彈：彈長18.26米，彈徑1.67米，起飛重量34.5噸，彈頭質重907kg (MK-12)955kg (MK-12A)，彈頭威力：3×175kt TNT當量 (MK-12)3×335kt TNT當量 (MK-12A)，命中精度：370～450m (MK-12)，185～227m (MK-12A。射程9800—13000千米，制導：NS—20全慣性制導，發射推力912kN（第一級），270kN（第二級） ，155kN（第三級） ，1.4kN（末助推級）。發動機工作時間：61.6s（一級），65.2s（二級） ，59.6s（三級）。發射方式：地下井貯存與發射。