第一代反坦克導彈的裝備使用，標誌著反坦克武器從“無控"到“有控"的飛躍。各國在50年代、60年代裝備的第一代反坦克導彈的基本型號約有13種，其主要效能是：彈重7.5kg—29kg,射程150m一4000m，飛行速度80一185m/ s,飛行時間12s一30s，破甲厚度350mm一660mm。
第一代反坦克導彈採用目視瞄準、目視跟蹤、手動有線傳輸指令的制導方式。當射手透過瞄準鏡捕捉到目標後，即可發射導彈。導彈在飛行過程中，射手需透過瞄準鏡同時跟蹤目標和導彈。如導彈偏離了瞄準線，則由射手估算偏差量並操縱控制箱上的手柄，給出修正指令。此指令經連線控制箱與導彈之間的導線傳給導彈，以改變導彈的飛行姿態，使導彈回到瞄準線上飛行，直至命中目標
第一代反坦克導彈的主要缺點是：射手操控困難，射手需進行嚴格訓練；導彈能否命中目標，完全取決於射手的人工操控，故射擊精度較低；導彈飛行速度低，飛行時間長，發射陣地易被敵壓制火力摧毀
世界各國在70年代一年代裝備的第二代反坦克導彈的基本型號也13種之多。一般認為，美國的“龍"式和法、德的“米蘭"是第二代中程反坦克導彈的代表，美國的“陶"式和法、德的“霍特"是第二代遠端反坦克導彈的代表。第二代基型反坦克導彈的主要效能是：彈重6kg一30kg，射程25m一5000m，飛行速度150—530m/s，飛行時間10s一17s，破甲厚度500mm一800mm。
典型的第二代反坦克導彈的主要特點是：筒式發射（即象反坦克火箭筒一樣用發射筒發射），目視瞄準，光學跟蹤，導線傳輸指令，紅外半自動制導。導彈的發射與制導過程如下：射手用瞄準鏡捕捉目標，當瞄準鏡的十字線對準目標時，即可發射導彈；導彈在飛行過程中，射手要始終用瞄準鏡瞄準目標。此時，與瞄準鏡同軸安裝的紅外測角儀，透過探測導彈尾部的紅外輻射，自動測出導彈偏離瞄準線的偏差；小型電子計算機將偏差訊號換算成控制指令；該計算機透過導線將控制指令傳給導彈；導彈上的執行機構，根據指令修正導彈飛行方向，直至命中目標。
第一代反坦克導彈的裝備使用，標誌著反坦克武器從“無控"到“有控"的飛躍。各國在50年代、60年代裝備的第一代反坦克導彈的基本型號約有13種，其主要效能是：彈重7.5kg—29kg,射程150m一4000m，飛行速度80一185m/ s,飛行時間12s一30s，破甲厚度350mm一660mm。
第一代反坦克導彈採用目視瞄準、目視跟蹤、手動有線傳輸指令的制導方式。當射手透過瞄準鏡捕捉到目標後，即可發射導彈。導彈在飛行過程中，射手需透過瞄準鏡同時跟蹤目標和導彈。如導彈偏離了瞄準線，則由射手估算偏差量並操縱控制箱上的手柄，給出修正指令。此指令經連線控制箱與導彈之間的導線傳給導彈，以改變導彈的飛行姿態，使導彈回到瞄準線上飛行，直至命中目標
第一代反坦克導彈的主要缺點是：射手操控困難，射手需進行嚴格訓練；導彈能否命中目標，完全取決於射手的人工操控，故射擊精度較低；導彈飛行速度低，飛行時間長，發射陣地易被敵壓制火力摧毀
世界各國在70年代一年代裝備的第二代反坦克導彈的基本型號也13種之多。一般認為，美國的“龍"式和法、德的“米蘭"是第二代中程反坦克導彈的代表，美國的“陶"式和法、德的“霍特"是第二代遠端反坦克導彈的代表。第二代基型反坦克導彈的主要效能是：彈重6kg一30kg，射程25m一5000m，飛行速度150—530m/s，飛行時間10s一17s，破甲厚度500mm一800mm。
典型的第二代反坦克導彈的主要特點是：筒式發射（即象反坦克火箭筒一樣用發射筒發射），目視瞄準，光學跟蹤，導線傳輸指令，紅外半自動制導。導彈的發射與制導過程如下：射手用瞄準鏡捕捉目標，當瞄準鏡的十字線對準目標時，即可發射導彈；導彈在飛行過程中，射手要始終用瞄準鏡瞄準目標。此時，與瞄準鏡同軸安裝的紅外測角儀，透過探測導彈尾部的紅外輻射，自動測出導彈偏離瞄準線的偏差；小型電子計算機將偏差訊號換算成控制指令；該計算機透過導線將控制指令傳給導彈；導彈上的執行機構，根據指令修正導彈飛行方向，直至命中目標。