劉備開始是比較重用法證，龐統，李嚴等同志的，不太好看諸葛亮，這也是諸葛亮當軍師時，為什麼在用武將時和劉備唱反調了，可能是想證明自己點什麼吧。

馬謖油嘴滑舌，誇誇其談！說得孔明團團轉；然而真實的才幹不如魏延。當然，馬謖失街亭的原因，不是全怪他。而是諸葛亮用人不當！但馬謖犯軍規，也是當斬！如果給劉備排程，指揮魏延守街亭，諸葛亮不會死得更早。可是高手過招，一死一活是必然的，沒有如果呀！

還是以書論書，考古不太會來說，根本沒相反一說。

魏延本來劉備想用而諸葛亮認為他老當二五仔想殺最後憐其勇猛留了下來。後面用他也是留了一手，同理參考司馬懿，曹操沒留好三國歸了晉。

馬謖就更經典了，現實中這種例子可以拿火車運你還不能咋地。開始就有名望、有能力，典型的重點培養物件，但就是有點飄，而且就飄一次就遇到司馬懿這種老狐狸孰對孰錯現實誰能說得清，但規矩就是規矩。劉備看人其實也是有對有錯，而且錯的居多更有義氣成分，也是我們大家都喜歡的原因之一。

劉備是一代梟雄，從小雖然家道衰落，好歹也是一打大儒盧植的學生。再加上創業多次失敗，一直是屢敗屢戰，越戰越勇。至於為什麼劉備重魏延輕馬謖，孔明重馬謖輕魏延，恰恰相反？原因是劉備比諸葛亮更會看人、識人長短。

劉備畢竟是注重理論與實踐相結合的，它本身就是一個例子，多年的創業失敗，從中吸收了很多豐富經驗；這些經驗在他的腦海中歷歷在目，怎麼能忘記呢？看過了太多的人情冷暖，更看透了人心的善惡。這些是諸葛亮無法比擬的，諸葛亮更偏重書本理論知識。

劉備在臨終前，曾告誡孔明，說馬謖不堪大用，讓他慎重；可是諸葛亮把劉備的話當耳邊風，後面導致了街亭失守，不得不揮淚斬馬謖。可見劉備看人真準啊。

赤壁之戰以後，開始圖取荊南四郡，在關羽攻打長沙郡的時候，魏延殺了韓玄，救了黃忠，開啟城門投降了劉備。雖然魏延的做法不可取，但是主動投降對劉備來說自然是十分高興，再說古代就有不殺降將的說法；關羽也曾考核過魏延所學的軍事兵法，還是不錯的，連集團二把手關羽都認可魏延，劉備自然也是認可的。

魏延還有一點就是比較勇猛，在蜀漢算是僅次於五虎上將的。在跟隨劉備後不久，劉備升魏延為了牙門將軍。在劉備攻取益州的過程中，也是立下了汗馬功勞的。劉備是荊州立業的，魏延剛好屬於荊州派系，能力突出，劉備肯定會好好重用的。

後來，劉備在進位漢中王後，準備回成都時刻，很多人都認為張飛會鎮守漢中，就連張飛也是這樣認為的。出乎意料的是劉備任命魏延為漢中都督、漢中太守，並將魏延從牙門將軍升為鎮遠將軍，全軍上下聽聞此事一片震驚。

馬謖也是荊州派系，諸葛亮比較喜歡他，但是馬謖空有理論，協助諸葛亮處理一些事務是可以的，另外出謀獻策也是可以的，領兵打仗肯定不行的，沒有實戰經驗，也是一個趙括。劉備這樣的梟雄可以把馬謖琢磨透，幾斤幾兩都知道的，不堪大用的，才提醒諸葛亮的。

對於魏延的做法，諸葛亮肯定是反對的，第一印象在諸葛亮心中就是不好的；還有諸葛亮打仗一直很謹慎的，魏延軍事有冒險精神，兩人認知就產生了分歧。那麼諸葛亮自然就對魏延沒有好感了。