岳飛一直就犯了個錯就算他應該先了解什麼是忠君愛國，先忠於皇帝后才是愛國。

有一句流傳千百年的話，“將在外，君命有所不受”。這句話能夠流傳到現在，可見古代將軍統兵在外，經常會有不聽朝廷命令的情況。在古代中央集權的情況下，將軍不聽命令無疑是相當危險的，如果手握重兵的將軍叛亂，那朝廷肯定要加以防範。

將軍統兵在外的時候，將軍的妻子兒女等家人一般都會留在京城。這些人表面上是受到朝廷的優待，其實也是起到“人質“的作用，讓邊防大將們不敢叛亂，這是一種很常用的手段。

北宋起家源於趙匡胤的陳橋兵變，才有黃袍加身當了皇帝。趙匡胤為了防止軍人掌權，效仿自己兵變奪權，才有很多堅強中央集權的的措施。史書上是這樣說的"懲創五季，而矯唐末之失策。說的很明白就是防止軍人掌權，再次出現唐朝的藩鎮割據和五代十國那樣政權更替不迭的狀況。

為此，趙匡胤採取好多措施，削弱武將的權利。消減州郡一級長官的權利，不允許他們兼任一個州郡以上的職務，長官由文官擔任，並設立通判，使其互相牽制。並對軍政司法方面都做了詳細的規定，使之”兵無常帥、帥無常師“

北宋末年的亂世之時，是北方義軍抗金斗爭中的一支，原本岳飛也是屬於北宋政府的正規軍，1127年秋，南宋都統王彥和岳飛等十多個軍官帶領七千士兵渡過黃河到太行山抗金，後為金軍打敗，然後投奔宗澤，王彥部下七百多人轉移到太行山共城繼續戰鬥。岳飛則師從老將宗澤的帳下，在對金作站中逐漸成長起來一員大將。後來岳飛領導的抗金部隊稱為岳家軍，其中有被稱作岳家背嵬軍的一支部隊。是中國歷史十大特種兵之一。《雲麓漫鈔》記載：“韓、嶽兵尤精，常時于軍中角其勇健者，別置親隨軍，謂之背嵬,一入背嵬，諸軍統制而下，與之亢禮，犒賞異常，勇健無比，凡有堅敵，遣背嵬軍，無有不破者。”南宋中興四將，岳飛的岳家軍是最為強大的，而他手下的“背嵬軍”則是精銳中的精銳，毫不誇張的講，這支部隊代表了“岳家軍”的精華所在。

岳飛犯了一個最大的錯誤就是，是要一心要北伐直搗黃龍府，去救出宋徽宗和宋欽宗二位廢帝。

最狠莫過帝王心，假如這二位真的回來了，宋高宗怎麼安置二位呢，是自己讓出帝位，還是囚禁起來，假如有大臣輔佐這二位當中一個來複闢，自己不也玩完嗎。岳飛在離開鄂州北伐的時候，他不顧宋高宗要他班師回朝的命令，先後收復了今天的河南汝南、許昌、淮陽、鄭州、洛陽、又派義軍首領到太行山區金兵的後方打游擊，策應正規部隊作戰。岳家軍在中路勝利，給金兵以重大打擊，創造了收復中原的有利條件，於此同時黃河以北的抗金義軍紛紛響應，到處襲擊金兵，牽制了金兵的活動。這時候宋高宗覺得自己有力量守住淮河，如果繼續打下去促使大將手握重兵，造成尾大不掉的局勢，於是和秦檜商定，命令各路軍隊班師回朝。

各路大軍班師後，宋高宗召集眾大將入朝，論功行賞，採取明升暗降的方式奪取岳飛兵權，不久秦檜指使張俊威脅、勾引岳飛部將王俊和王貴等人誣告岳飛謀反，逮捕岳飛及其兒子岳雲，部將張憲下獄。但是當時沒有殺這幫人，因為當時在宋金議和，假如議和不成，岳飛等人還有用處，可以再次為自己抗金，保住自己的小朝廷，但在以秦檜為主導的宋金議和成功後，金兵對南宋的威脅暫時解除了，宋高宗不在擔心金兵渡過長江端了自己的老巢臨安了，岳飛等將領再也無多大用處了，岳飛父子和張憲在當年十二月被處死。

如果岳飛不死在救出二聖的時候他的兵馬是效忠二聖還是效忠當時的皇帝呢，岳飛在年少時，便刻苦練武學文，立下要收復失地，迎會二聖，精忠報國，為民造福的志向。當他的抱負傳到朝廷的時候對於帝王來說就已經給他定為謀反了。

所以如果是不可能的，

這個問題主要包括兩個方面內容：

一是大敗金兵收復河山有可能；二是扛住蒙古鐵騎不可能。

這主要是由於金兵的特點決定的。在岳飛抗金的最後幾年，其主要的戰爭物件金兵的戰鬥力已經下降。其中最明顯的特徵就是軍隊中漢人、渤海人等其他民族人口已經超過了金人，成為了軍隊的主力。同時由於金國貴族中出現了快速漢化的過程，其整體出現了較為嚴重的黨爭現象，貴族階層的戰鬥力也在下降。其中又以完顏亮代表的主戰派與完顏撻懶代表的主和派鬥爭為代表。而岳飛指揮的郾城之戰就是在這個背景下發生的。因此在這種敵人內鬥不團結的情況下，岳飛是有收復失地的可能性的。

但是在成吉思汗指揮下的蒙古鐵騎，其戰鬥力是要超過金國戰鬥力鼎盛時期的，同時成吉思汗本人的軍事指揮能力也是頂級的。因此如果從軍事角度來開，岳飛在野戰中未必可以扛住蒙古鐵騎。

不可以。一個武將加上一支大概十萬人的類似私人的軍隊，沒有朝廷的支援，是絕對不可能像朱元璋那樣一直打到最北邊。岳飛不可否認是非常優秀的軍事統帥，但在當時充其量只是一將而已，國家走向，大政方針不是他一個下臣說的算的。十二道令牌才召回，已經犯了大忌，正常的皇帝都會想法收拾他的，何況他身後還有令人膽寒的岳家軍