要看你現場的工藝要求和伺服系統本身的功能，伺服系統一共有三種控制模式，分別為：位置模式，速度模式和力矩模式，使用最多的當然是位置模式，因為伺服一般用來做定位使用，上位機簡單的使用一個PLC發PLS這樣的就好了，請關注：容濟點火器
一、伺服系統的三種模式
1、位置控制模式：一般用於一些角度定位，或者長度定長控制場合，比如電子鋸要鋸多長的木料。位置模式下，伺服接收的脈衝和伺服電機旋轉的角度成一一對應關係，所以只要上位機發送了一定數量的脈衝，就可以讓伺服電機旋轉一定的圈數或者角度，而這個位置量經過傳動機構就可以變成了對應長度。這種位置模式，實際上是使用了伺服裡邊的位置環功能來實現的，因為伺服電機帶編碼器，本身也是一種閉環功能，一般只有P這個增益量。
2、速度控制模式：速度環是位置環的內環，位置環的偏差可以作為速度環的給定值。它同樣使用了電機的編碼器來實現速度上的閉環。速度環控制目標是伺服電機的速度，從這個角度而言，如果只使用速度模式，伺服電機和向量變頻器的控制沒有太大區別，可以透過上位機發來的模擬量來實現調速，當然也可以透過脈衝的頻率來控制。
3、轉矩控制控制：轉矩控制方式實際就是控制電機的電流，轉矩環是速度環的內環，一般在一些需要精確控制力矩的場合才採用這種模式，比如一些卷繞和張力控制的環節，可以讓速度環飽和了，透過電流限位的模式來實現轉矩控制。
二、上位機的訊號給定方式
1、模擬量給定
這是比較常見的，在位置模式下，位置環放在工控機板卡里邊，或者放在CNC裡邊，位置環偏差經過增益放大後，輸出0-10VDC模擬量給伺服驅動器的給定埠，這種情況下伺服系統實際上是工作在速度模式的，但是整體系統又工作在位置模式下。
在速度模式和轉矩模式下，上位機只要給出0-10VDC給伺服驅動器的給定埠，伺服驅動器就可以工作在對應的模式下了。
2、脈衝給定
上位機發出的是佔空比一樣的方波脈衝，如果伺服本身工作在位置模式下，可以根據脈衝數來完成一定角度的旋轉。如果伺服本身工作在速度模式下，會根據上位機發來的連續脈衝按照一定的速度旋轉。
3、通訊給定
一些匯流排或者乙太網的方法，一般在多軸聯動的場合下，多臺伺服需要同步控制，透過SERCOS匯流排這樣的方法，可以實現多個伺服電機的同步控制，通訊給定主要一個優點是佈線比較少，一些都在軟體上來完成，這樣柔性比較到位，修改起來很方便了，而且佈線少了可靠性會很高。
要看你現場的工藝要求和伺服系統本身的功能，伺服系統一共有三種控制模式，分別為：位置模式，速度模式和力矩模式，使用最多的當然是位置模式，因為伺服一般用來做定位使用，上位機簡單的使用一個PLC發PLS這樣的就好了，請關注：容濟點火器
一、伺服系統的三種模式
1、位置控制模式：一般用於一些角度定位，或者長度定長控制場合，比如電子鋸要鋸多長的木料。位置模式下，伺服接收的脈衝和伺服電機旋轉的角度成一一對應關係，所以只要上位機發送了一定數量的脈衝，就可以讓伺服電機旋轉一定的圈數或者角度，而這個位置量經過傳動機構就可以變成了對應長度。這種位置模式，實際上是使用了伺服裡邊的位置環功能來實現的，因為伺服電機帶編碼器，本身也是一種閉環功能，一般只有P這個增益量。
2、速度控制模式：速度環是位置環的內環，位置環的偏差可以作為速度環的給定值。它同樣使用了電機的編碼器來實現速度上的閉環。速度環控制目標是伺服電機的速度，從這個角度而言，如果只使用速度模式，伺服電機和向量變頻器的控制沒有太大區別，可以透過上位機發來的模擬量來實現調速，當然也可以透過脈衝的頻率來控制。
3、轉矩控制控制：轉矩控制方式實際就是控制電機的電流，轉矩環是速度環的內環，一般在一些需要精確控制力矩的場合才採用這種模式，比如一些卷繞和張力控制的環節，可以讓速度環飽和了，透過電流限位的模式來實現轉矩控制。
二、上位機的訊號給定方式
1、模擬量給定
這是比較常見的，在位置模式下，位置環放在工控機板卡里邊，或者放在CNC裡邊，位置環偏差經過增益放大後，輸出0-10VDC模擬量給伺服驅動器的給定埠，這種情況下伺服系統實際上是工作在速度模式的，但是整體系統又工作在位置模式下。
在速度模式和轉矩模式下，上位機只要給出0-10VDC給伺服驅動器的給定埠，伺服驅動器就可以工作在對應的模式下了。
2、脈衝給定
上位機發出的是佔空比一樣的方波脈衝，如果伺服本身工作在位置模式下，可以根據脈衝數來完成一定角度的旋轉。如果伺服本身工作在速度模式下，會根據上位機發來的連續脈衝按照一定的速度旋轉。
3、通訊給定
一些匯流排或者乙太網的方法，一般在多軸聯動的場合下，多臺伺服需要同步控制，透過SERCOS匯流排這樣的方法，可以實現多個伺服電機的同步控制，通訊給定主要一個優點是佈線比較少，一些都在軟體上來完成，這樣柔性比較到位，修改起來很方便了，而且佈線少了可靠性會很高。