劉邦建立漢朝以後，曾分封了七位異姓諸侯王，分別是楚王韓信、梁王彭越、淮南王英布，趙王張耳、燕王臧荼、長沙王吳芮、韓王信。趙王張耳死後，其子張敖襲位，燕王臧荼被誅殺後，盧綰獲封燕王。因此，在漢初的歷史上，異姓諸侯王先後有九位。

九位異姓諸侯王的下場，除趙王張耳病死其子張敖被貶，長沙王吳芮得以留存外，其餘不是被誅殺就是逃亡匈奴。

張耳病死，子張敖即位，後因罪被為貶宣平侯。燕王臧荼謀反，被劉邦親兵討平。後燕王盧綰也被逼而叛變，最後老死在匈奴。楚王韓信被貶為淮陰侯，後被呂后處死。梁王彭越被貶，之後也被呂后處死。淮南王英布謀反，被劉邦抱病徵討，後被外甥吳回所殺。韓王信被迫投降匈奴，後來為匈奴作戰時被漢軍殺死。而得以善終的，可以說只有吳芮一人，長沙國曆經五世而亡。

因此，在平定了諸多異姓王叛亂之後，劉邦認為“非我族類，其心必異”。於是，他開始大肆分封同姓諸侯王，並且宣佈：“天下非劉氏而王者，人人得而誅之”。

然而，在劉邦死後，呂后擅政，將他的幾個侄子全部分封為王：呂王呂臺、梁王呂產、趙王呂祿、燕王呂通。可惜，呂后一死，周勃等人迎代王劉恆為帝，又發起了一場誅諸呂的行動，漢初以來的異姓諸侯王，除吳芮外，皆不復存在。

那麼，同姓諸侯王就真的可靠嗎？當然不是，到漢景帝時期爆發的吳楚七國之亂就很好的證明了即使是同姓，諸侯王也同樣有叛亂的可能。自漢景帝中元五年（前145年）起，對王國之權進行了如下限制：

1、王國重要官吏不得自置，只有2000石以下級別的官員王國才可以自置；2、諸侯王無朝廷虎符不得發兵，限制了諸侯王之軍權；3、山海湖澤之利歸朝廷，王國不得擅自開發利用；4、諸侯王必須定期朝覲，平時不準私自出國境。5、諸侯王不得爵人赦死罪，亦不能收納亡人藏若亡命。6、諸侯王不得私交外戚，不得對朝廷大臣私行賞賜，不得與其他諸侯王私下交往。自此，藩國問題便慢慢不再成為漢朝的主要威脅。

西漢初年，劉邦因為眾人有功，就封了百餘名列候，和七大異姓王。

楚王韓信，最後被呂雉殺於未央宮內。

梁王彭越，最後被剁為肉泥。

淮南王英布，最後被殺，

燕王蔵凃，最後被殺，

趙王張耳兒子張敖，由於是呂雉的女婿，最後被貶列候。

韓王信：由於害怕，無奈逃到匈奴。

長沙王實力最小，留下來了。

七大異姓王，對劉邦的威脅基本消除後，和天下諸侯大臣，殺白馬起誓，

“非劉氏者，不得封王，”不然群而攻之。

又大封劉氏，封了九大劉姓王

就是這一誓言，後來知道西漢滅亡，才被打破。