我認為，無人駕駛汽車的測試場應會模擬無人駕駛汽車在實際道路上行駛時遇到的各種各樣的道路條件和工況的測試場地，並用來檢驗和測試無人駕駛汽車的軟體演算法的正確性。

測試場應該是現實社會中實際存在的各種各樣的道路經過集中、濃縮、不失真的強化並典型化的道路集合。這中間應該包括鄉村道路、城市道路、高速公路等路面，也應包含那種崎嶇的山路、顛簸路面的壞路面。如美國的Mcity就模擬城市和郊區環境，裡面包含了40棟大樓的正面外觀、成直角的十字路口、交通圈、橋樑、隧道、砂石道路及建築護欄等。該實驗場中的路面就分為柏油路、土路、磚路、輸液覆蓋的路面等，在美國能看到了路面，在這都能看到，以其給研究人員最嚴酷的環境挑戰。另外如 美國軍工廠改造的Willow Run 測試基地、廢棄海軍基地改造的GoMentum Station測試場、谷歌公司租用的加利福尼亞Castle空軍基地測試場、瑞典的Astazero安全技術綜合測試場。都是現在比較知名的測試場地。

無人駕駛車輛的測試場還應包括一些其他基礎設施，如通訊基站，紅綠燈裝置，人行橫道，GPS基站等設施，儘可能最大限度地滿足測試環境與實際生活的真實環境相一致。保證無人駕駛車輛在測試場得出的測試結論會比實驗室或理論資料更接近真實值，為車輛在真實道路工況下行駛提供最科學、最可靠、最嚴謹的資料。所有這些測試及資料的積累整合，最終的目標都是想要達到無人駕駛汽車的零事故、零死亡。

豐田汽車今天宣佈，它將在密歇根州建造一座佔地60英畝的巨型工廠，用來模擬其自動駕駛車輛在公共道路上可能遇到的危險駕駛場景。一個多月之前，日本汽車巨頭在美國亞利桑那州發生致命車禍後，停止在美國公共道路上進行的自駕車測試。

施工許可證於本週提出，將位於渥太華湖的密歇根技術資源公園的約60英畝場地改造為汽車公司的封閉式設施，以測試其自動駕駛車輛。該場地將包括擁擠的城市環境，以及一條擁有高速入口和出口坡道的四車道分隔公路。當它在今年10月投入使用時，公司將使用該站點專門測試公共道路高風險場景。

儘管如此，自從3月份該計劃暫停後，豐田還沒有恢復公開測試其自動駕駛汽車，但該公司繼續在閉路設施上進行測試。豐田在加利福尼亞州和密歇根州的公路上進行的測試暫停，使其能夠進一步完善和升級2.0 / 2.1測試車隊，以配合今年CES上推出的Platform 3.0車隊。