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發那科工業機器人示教器上的按鍵都有什麼作用？怎樣點動機器人？

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  • 1 # FANUC機器人程式設計師
    PREV 和 NEXT ：上一頁和下一頁鍵。用於螢幕最下方功能項的翻頁。F1-F5：功能鍵。用於選擇螢幕最下方的功能項。SHIFT：屬於一個輔助按鈕，跟電腦上的SHIFT鍵是差不多用處。示教器上藍顏色的按鈕都可以配合SHIFT鍵一起使用。SHIFT也是點動機器人所必需用到的按鍵。MENU：選單鍵。SELECT：程式選擇鍵。所有程式都可以在這裡選擇開啟或者建立。EDIT：編輯鍵。可以快速進去正在編輯或者瀏覽的程式介面。DATA：資料鍵。包括暫存器，位置暫存器資料，都可以在這裡檢視。FCTN：功能選單鍵。這個選單鍵可以進行重啟控制器，切換座標，取消模擬訊號等一些功能。DISP：視窗鍵。單按這個鍵可以切換不同的視窗。SHIFT + DISP可以進行分屏等功能。上下左右箭頭：這個應該不用解釋說明吧！STEP：單步鍵。可以進行切換程式單步或者連續執行方式。HOLD：暫停鍵。機器人在運動過程中如果按下此鍵，就會減速暫停。RESET：復位鍵。解除報警後，需要按這個鍵進行復位報警。BACK SPACE：退格鍵。跟電腦的退格鍵一個用處。ITEM：專案選擇鍵。例如，在程式介面依次按下ITEM+10，游標就會跳轉到第10行。ENTER：確認鍵。跟電腦的確認鍵一樣的用處。FWD和BWD：分別是程式正向執行和程式反向執行。正向執行能走軌跡和邏輯，反向執行只能走軌跡。數字鍵和符號鍵：這個應該不用解釋吧！TOOL1,TOOL2,MOVE MENU：這三個鍵是可以自定義的使用者按鈕，根據機器人不同的用途定義這兩個按鍵。SET UP：這也是一個使用者鍵，一般用作宏程式按鈕，把經常使用的宏程式設定在這裡快捷執行。COORD：座標鍵。可以進行不同座標系的切換，也可以配合SHIFT鍵來切換不同的座標號。GROUP：運動組。可以切換不同的運動組。例如機器人本體的六個軸是組一，焊槍的伺服電機是組二。+％，-％：速度鍵。可以切換機器人的運動速度倍率。STATUS：狀態鍵。可以顯示機器人的一些狀態。IO：訊號鍵。訊號功能的快捷按鈕。POSN：位置資訊。可以顯示當前位置資訊的按鍵。DIAG 和 HELP：診斷和幫助。可以提供報警的解決方法。JI-J8：運動鍵。代表機器人的每個軸，上面三個XYZ代表移動方向，下面的三個XYZ代表旋轉方向。J7和J8用於預留的附加軸按鈕。如何點動機器人？

    1，需按下示教器後方的使能鍵。這兩個鍵都有兩個檔位，解除報警需按到一檔，當用力按下這兩個鍵時，到達二擋，機器人會報警。

    注：只需按住其中一個就可以了。

    2，按住SHIFT鍵。

    3，再按運動鍵。

    注：三個鍵需要一起按著不動，機器人才可以運動。

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