固體燃料是以固態形式存在的燃料。對於火箭發動機，就是固體推進劑的一個組元。常用的固體燃料有煤、焦炭、木炭等。聚硫橡膠、聚氨酯、聚氯乙烯、聚丁二烯等就是聚硫推進劑、聚氨酯推進劑、聚氨乙烯推進劑、聚丁乙烯推進器等固體推進劑的燃料組元。

聚硫推進劑是以聚乙烯縮甲醛或聚丁烯縮甲醛為骨架的液體聚硫橡膠作為粘合劑，過氯酸銨作為氧化劑，並填入其他新增劑的固體火箭推進劑。其粘結效能好，力學效能優良，製造簡單，成本低，曾廣泛用在小型火箭和導彈上。但由於其能力低（實測地面比衝為220秒）和低溫效能差，已逐漸被能量高的推進劑所取代。

聚氨酯推進劑是以聚氨酯作為粘合劑，過氯酸銨作為氧化劑並配以其他新增劑組成的固體火箭推進劑。聚氨酯的種類較多，其中包括聚酯聚氨酯、聚醚聚氨酯和聚丁二烯聚氨酯等。它已在戰略和戰術導彈發動機中獲得應用。

聚丁二烯推進劑是用丁二烯為主鏈的聚合物作為粘合劑，過氯酸銨作為氧化劑，並加入金屬粉（常用鋁粉）和其他新增劑製成的複合固體火箭推進劑。

端羧基聚丁二烯推進劑，簡稱“遙爪丁羧推進劑”。是一種重要的固體火箭推進劑。用端羧基聚丁二烯作為粘合劑，過氯酸銨作為氧化劑，並配以鋁粉和其他新增劑組成的複合推進劑。它能量較高，密度大，燃速調節範圍高；缺點是抗老化效能尚不夠理想。已在戰略和戰術導彈上得到廣泛應用。

端羥基聚丁二烯推進劑，簡稱丁羥推進劑。是一種重要的固體火箭推進劑。用端羥基聚丁二烯作為粘合劑，過氯酸銨作為氧化劑，並配以鋁粉和其他新增劑組成的複合推進劑。它能量較高，密度大，燃速調節範圍高，高低溫力學效能好；缺點是對溫度比較敏感。已廣泛應用在各種戰略、戰術導彈和航天器的發動機中。

美國陸軍MGM-140戰術導彈系統

美國“標準”-6艦空導彈

彈道導彈使用的燃料通常有兩種，一種是液體燃料，通常是使用在洲際導彈上；一種是固體燃料，通常是使用在中彈道導彈和反導導彈上。

由於彈道導彈通常追求發射速度和反應時間，所以不可能在導彈發射前慢慢嚮導彈燃料艙灌注液體燃料，所以彈道導彈大多使用固體燃料。

由於該種燃料具有便於攜帶、實用性高，同時還方便運輸存貯、使用成本低等諸多特點。隨著科技的進步，該種燃料通常選用燃燒能力較強的化學物質，輔助以新增劑，讓其在火箭發動機劇烈燃燒，為導彈前進提供動力的目的。對於那些需要快速機動部署的導彈，就必須使用這種燃料。

中國潛艇上的導彈就是使用的這種燃料，由於需要在潛艇上發射，有鑑於潛艇需要極度隱蔽的特殊性，上浮準備發射的時間十分有限，而且潛艇上也無法儲存液體燃料，所以必須使用固體燃料。通常世界各國在潛艇上發射的各種型號的導彈也都是使用這種型別燃料的，這樣可以大大提高發射導彈的準備時間和安全效率。

使用這種燃料的難點是如何將燃料固化，如何控制燃燒強度形以及如何控制噴口角度，透過控制噴口的角度變化，以達到控制導彈發動機推力角度的目的，實現導彈的飛行姿態的控制。比起液體燃料，固體燃料有效能較為低下，單位重量燃燒做工的效率較低的弱點。