周王國的版圖，其實是個很複雜的問題。從西周到東周，周王國的版圖是不斷變化的。東周之後，諸侯雖然努力擴張自身版圖，但實際周王室已無法控制諸侯國。

所以，談周王國的版圖，最主要是指西周時期。但即便是西周，西周初到西周末其疆界也是變換很大的。

周人第一次東征之後，周人能有效控制的地域，大概如下：

陝西省：關中地區、涇河流域一帶、寧夏固原一帶（在西周時此地屬周人與戎人的反覆爭奪地域，西申國有可能就在此處）、甘肅天水一帶（秦人被放逐之地）；

山西省：山西介休（可能是晉穆侯千畝之戰發生地，也是西周時周王國的北部邊界）、霍縣（即霍叔封國，也是周厲王被放逐之彘地），山西南部的汾河流域和中條山、太行山一帶，山西東部的長治一帶；

河南省：原商王畿地域（包括太行山以東的安陽、鶴壁、濮陽等地）、洛陽平原一帶、黃河北岸、中條山與太行山以南的狹長地帶（包括河南濟源、沁陽、溫縣、武陟、輝縣等等地域），河南商丘一帶；

河北省：原商王畿地域（臨近河南安陽的地域）；

還有些地方，雖然有周人的同盟國，但未必周人能直接控制。典型如南陽盆地，雖然庸國（湖北竹山縣）、楚國（湖北當陽縣）、鄂國（河南南陽市）都號稱是周人盟國，但未必就真心臣服於周。

在第一次東征的基礎上，周公旦又發起了第二次東征，不但平定了商人叛亂，還將周人版圖大大擴充套件：

在北方，分封了兩個著名的諸侯國：郉國（河北邢臺市一帶）、北燕國（北京市一帶）；

在東部，在山東半島附近分封了齊國（國都最終定於山東淄博市臨淄區一帶，即東夷人薄姑國）、魯國（國都在山東曲阜，即東夷人的奄國，後來發展成為橫跨河南、山東、江蘇三省的地區性大國）、郕國（山東寧陽東北）、曹國（山東菏澤市定陶區）等等諸多諸侯國；

在南部，分封了應國（河南平頂山市一帶）、蔡國（河南上蔡縣一帶）、蔣國（河南淮濱縣一帶）；

除此之外，在周公正式還政成王那年的成周之會上，四夷莫不前來參加會盟，犬戎、東夷、淮夷南蠻莫不來服，可以說當時周王國影響力擴張至現代中國版圖的絕大部分地域。然而，周王國的實際控制地域，仍然是上述所提到區域。

此後數代周王時期，周人實際控制區域沒有大的變化。

周昭王時期，荊楚叛亂，周昭王兩次御駕親征（極有可能經由武關道），雖然征服了楚國，卻不幸在回師途中遭遇惡劣天氣，浮橋斷裂而造成王室軍隊沒於漢水之中。

周穆王時期，曾經試圖攻擊犬戎，向西北擴張領土，但戰果有限；向東南討伐淮夷，遏制了對周王國形成巨大威脅的徐國發展勢頭。

直到周厲王時期，一舉吞併了位於南陽盆地門戶的鄂國（河南南陽）之後，周王國在東南區域的領地才開始得到大大擴充套件。在周厲王早期，由於犬戎勢力興盛，甘肅天水一帶的秦人被犬戎所滅。

周宣王時期，在周厲王基礎之上，加強了對南陽盆地的控制：分封了南申國（河南南陽）、甫國（河南南陽西）等等，很可能漢水之東以隨國（湖北隨州市）為首的諸姬國也是在此時分封的。在征服了南陽盆地後，周宣王便從南陽盆地、淮河流域以及山東半島分三路大軍，同時向淮夷發起了大規模進攻，迫使淮夷臣服於周，將周人實控地域擴張至長江、淮河流域一帶。所以，為了慶賀征服淮夷之功，周宣王在公元前804年特地再次舉行了盛大的“成周之會”來慶功（《文盨》銘文）。此外，在西北周宣王又支援秦人奪回了甘肅天水一帶的控制權。

周宣王之後的周幽王雖然是亡國之君，但是他依然征服了褒國，將周王國領土擴張至陝西漢中一帶。

古代中原王朝都是“有疆無界”，更何況周王朝已經數千年，想要探知周朝的具體疆域版圖具體多大本身就不太可能，只有一個大概的概念。

周王朝取代商王朝以後，滅掉了之前很多部族，強迫大量小國臣服，採取分封制建立各個諸侯國，按照諸侯與周王室的血緣親疏建立公侯伯子男五等爵位。所謂“眾建諸侯，裂土為民”。

另外，周公東征以後建設洛邑，稱作東都，周朝時代，鎬京周圍稱作宗周，洛邑周圍稱作成周，這些都是王幾的範圍之內。

按照後世荀子的說法，周朝冊封七十一國，其中五十三個屬於姬姓宗室的封地。

大致上，周朝封國北部疆域，抵達如今遼東遼河內外，此處孤竹國、燕國等；西部抵達甘肅省渭河流域上游，西北抵達汾河上游，南抵漢水流域，東達膠東半島。

如今的長江流域與太湖流域，當時屬於楚國，然而原本居住於中原的楚國先族是被商朝、周朝驅逐的“蠻夷”。楚人在長江流域統一之後，名義上被周朝封為“子爵”，但楚人並不想理會周朝，而周也一直將楚視作蠻夷。

周朝疆域相當有限，主要集中於如今的黃河流域地區、江淮地區、河北地區。