051型艦建造，既是為了為適應洲際導彈全程試驗海上護航、警戒的需要，同時也為了建立從沿海到第一島鏈的制海能力。

50年代末期，大陸就有了蘇聯科特林級驅逐艦的圖紙等資料，但限於大陸經濟困難，所以一直拖倒1966年，051型專案才正式上馬。

1971年底，舷號是223濟南艦在北海艦隊成軍，成為第一艘中中國產自行研製的導彈驅逐艦，所以該艦對海軍意義重大，實現了從仿製到自行研製的跨越。

當時，大陸擁有上游1和海鷹1，兩種反艦導彈，儘管兩者的彈體外形、制導方式基本上相同，但海鷹1射程卻由上游-1的40千米增加到70千米，改型射程達到了100公里。

海軍選擇了海鷹1裝備051型驅逐艦，就是為了解決上游1反艦導彈射程不足的缺陷，提高海軍大中型水面艦艇的反艦作戰能力。

後來衍生出包括岸艦、艦艦和空艦導彈在內的龐大的“海鷹”系列家族，證明海軍當時選擇是對的。

2018年2月21日於杭州

剩下的就剩下“海鷹一/二號”岸艦導彈了，前者的有效射程達到了70千米，後者的有效射程更是達到了100千米，均超過了海軍的效能要求。但仔細分析下來，“海鷹一號”岸艦導彈當時已經進行了首次靶試，雖然結果並不理想，但比尚未進行靶試的“海鷹二號”岸艦導彈進度要更快一些，所以最後會議決定，051型導彈驅逐艦配套的反艦導彈確定為“海鷹一號”岸艦導彈。

根據會議的決定，國防科委、國防工辦和相關工業部門研究並上報中央軍委批准，將原計劃用於岸艦導彈部隊的“海鷹一號”岸艦導彈改型為“海鷹一號”艦艦反艦導彈。為什麼放著現成的“上游一號”反艦導彈不用而採用“海鷹一號”岸艦導彈，最大的理由就是“海鷹一號”岸艦導彈的射程達到了70千米，超過了海軍提出的效能要求。而且這一射程優勢也使051型導彈驅逐艦可以採用先發制人的戰術，在“海鷹一號”艦艦導彈最大射程上發射，在敵艦編隊中彈受損、陷入混亂後，再利用051型導彈驅逐艦上的火控雷達組織引導彈快艇編隊進行導彈齊射攻擊（由於受桅杆高度和承重量的限制，導彈快艇上一般不配備遠端火控雷達，象中國022型導彈快艇一類的裝備遠端反艦導彈的導彈快艇，在攻擊時需要得到外部資料來源的引導），進而一舉全殲來犯的敵艦編隊。這一戰術也是前蘇聯海軍驅逐艦引導魚雷快艇編隊進行叢集攻擊戰術的一種導彈化改進。

作為當時中國海軍的主力水面艦艇，051型導彈驅逐艦配有兩座三聯裝旋轉導彈發射裝置，考慮到液體推進劑一旦洩露不好處理，所以艦上不設彈庫，一筒一彈，全艦可以裝載六枚反艦導彈，其對艦導彈攻擊火力優於前蘇聯海軍的5 6У型導彈驅逐艦。