南斯拉夫的M70突擊步槍不能叫“研製”，而應該叫“仿製”，因為這個型號的步槍是仿製蘇聯的AKM步槍，與1970年開始裝備南斯拉夫部隊，在南斯拉夫解體後，M70系列突擊步槍依然裝備著塞爾維亞等國的部隊。

南斯拉夫扎斯塔瓦武器公司在60年代初獲得了蘇聯AK步槍的生產許可證，南斯拉夫生產的AK步槍固定槍托型稱為M64步槍，摺疊槍托的AKS稱為M64B，但是這兩種型號都沒有大量裝備南斯拉夫軍隊。

直到1970年，改進後的M70（固定槍托）和M70A（摺疊槍托）才裝備南斯拉夫軍隊，但是數量並不大，沒有批次生產。在這之後又推出了簡化型M70B（固定槍托）和M70AB（摺疊槍托）。簡化主要針對了槍管的安裝方式，原版是透過銷子固定在機匣上的，簡化後直接透過螺紋固定。此外之前型號在機匣右側有一個裝置，能將槍機鎖定在開啟位置，在這個版本上也被取消了。但是這個版本依然沒有大批次生產。後來又有了一個改進型M70B1（固定槍托）和M70AB1（摺疊槍托），採用衝壓機匣代替了銑削機匣，還增加了一個AKM上的擊錘延遲器，可是這個版本還是沒有大批次生產。

真正大批次生產的是M70B2（固定槍托）和M70AB2（摺疊槍托），這個版本的改進是增加了機匣的厚度，從原先的0.9毫米增加到了1.6毫米。機匣厚度更大意味著機匣強度越高，這個改進是為了讓步槍在發射槍榴彈時能承受更大的後坐力。

南斯拉夫M70系列步槍非常容易辨認，在步槍的導氣箍上有一個摺疊的表尺，用於槍榴彈的瞄準，此外護木上的散熱孔有三個。

上為摺疊託的M70AB2，下為因定式木託的M70B1。

南斯拉夫的M70式和M70A突擊步槍實際上就是在M64/M64B突擊步槍的基礎上改進而來的。

在60年代初前南斯拉夫扎斯塔瓦武器公司開始特許生產蘇聯的AK-47步槍，並將其固定式木槍托和摺疊式金屬槍托步槍分別命名為M64式和M64B式步槍。

而經過改進後的M64式和M64B式步槍，從1970年開始就被稱為M70式和M70A步槍，此時與原來的AK-47相比，這兩型步槍的槍管都很有特色，採用的是與我軍81式步槍相似的槍榴彈發射器。

之後扎斯塔瓦武器公司又開始特許生產前蘇聯的AKM和AKMS突擊步槍，並將固定式槍托步槍稱為M70B1，摺疊式金屬槍托步槍稱為M70AB2，摺疊槍托後全長640mm。 因為M70B1和M70AB2是AKM和AKMS步槍的仿製品，雖有一些改動，但兩者基本結構仍然相同。

固定式槍托的M70式突擊步槍，其槍口加裝的榴彈發射器。其效能應該與我軍的81式步槍一樣，還可充當消焰器，制式器的功能。

M70B1與M70AB2突擊步槍與AKM和AKMS突擊步槍外形上還是有一些不同的，最主要的改進之處是在導氣孔部位加裝了槍榴彈發射瞄準具。只有當需要發射槍榴彈時，槍榴彈發射裝置才能安裝在槍口上。另外，在活塞筒上方加裝了防護板。另外其護木每側有3個散熱孔，而機匣結構與RPK類似，這些都是M70B1/M70AB2與AKM的明顯識別標誌之一。

圖為M70B1突擊步槍，注意其準星後面的導氣裝置上加裝了槍榴彈發射瞄準具。

圖為摺疊的M70B2突擊步槍，其準星後面的導氣裝置上也加裝了槍榴彈發射瞄準具。

蘇制AKM突擊步槍

蘇制AKMS摺疊託突擊步槍 注意這兩款原裝步槍的護木上只有兩個散熱孔，而M70B1與B2的護木上則有3個散熱孔。