中國仿生機器人已經達到甚至超過世界先進水平：仿生金龍魚、仿生江豚等業已投入使用——品種之豐富、效能之先進都處於領先水平；

哈爾濱工程大學於2008年攻克了水中微型仿生機器人的核心技術——離子聚合物ICPF的製作工藝，成功研製出“人造肌肉”——像肌肉一樣可以柔性彎曲的生物型驅動器，奠定了水下微型仿生機器人的研究開發基礎；哈爾濱工程大學葉教授介紹說，水中生物經過漫長的進化過程，具備了最最佳化的運動方式，對它們進行模仿，可以充分發揮機器人的最優效能，更好地為人類服務。正因如此，對水下仿生微型機器人技術的研究也是各國爭相投入的前沿課題。葉教授說，以往機器人要透過電機驅動，使電能轉換成磁能，再轉換成機械能，噪音大、無法微型化。而“人造肌肉”可直接將電能轉換成機械能，低電壓即可驅動，產生彎曲、擺動，具有體積小、成本低、無噪音、無電磁干擾等優點；

在此之後，中國的仿生機器人就進入高速公路了，各種型別的軍用水下仿生機器人專案層出不窮：包括仿生魚、仿生螃蟹、仿生水母、蝠鱝、獅子魚、鯊魚等，它們的尺寸從10釐米到2米不等；

2021年3月，浙江大學、中國科學院深海科學與工程研究所、國防科技大學、上海海洋大學、大連海事大學等團隊聯合完成的一項研究：該研究率先提出機電系統軟-硬共融的壓力適應原理，成功研製了無需耐壓外殼的仿生軟體智慧機器人，首次實現了在萬米深海自帶能源軟體人工肌肉驅控和軟體機器人深海自主遊動—仿生獅子魚——它在10900米的海底完成任務，承受了靜水壓高約110兆帕（相當於1100個大氣壓)——相當於一噸重的小汽車全壓在指尖上；

機器魚隨深海著陸器下潛到約10900米的海底後，在2500毫安鋰電池的驅動下，按照預定指令拍動翅膀，撲翼運動長達45分鐘，成功實現了電驅動軟體機器魚的深海驅動；

實現水下機器人的各個學科/技術的突破以後，中國仿生機器人也進入中國軍隊現役：它們進行水下探測、偵察、反潛、水文測量、通訊中繼和水下追蹤等任務。而在中國軍官的教育體系中，如何利用仿生機器人的戰術也成為教程之一；

中國研製的仿生魔鬼魚機器人重470公斤、翼展3米，它與魔鬼魚的滑翔和拍動程度有90%相似，已經在中國南海完成了1000米以下的航行試驗；

當然，巨無霸仿生鯊魚也有軍用用途：安裝單波束/多波束/側掃聲吶、CTD、水下攝像機、水聽器、磁力計等功能載荷——兩米長的大傢伙裝上彈頭就是核潛艇的天敵了！

此外，南京航空航天大學、北京航空航天大學、西北工業大學陸續研製了仿生鴿子、老鷹、蒼蠅、蚊子、蜜蜂等：

中國電科54所研發的抵近偵測昆蟲機器人已經進入成熟使用階段：該機器人以活體蟑螂等昆蟲為載體，透過負載的電路模組，產生具有一定規律的電訊號，刺激載體大腦、神經節或肌肉等組織，誘導或控制昆蟲產生預期的飛行或爬行動作。

中國是一個多山國家，有將近70%的國土都是山區，如何在山區作戰中取得優勢是中國軍工人員一直研究的重點科目。90年代的時候美國研究出了四足機器人，可以自行在野地裡行走，爬坡，翻越障礙物，遭受外界干擾後還能保持平衡，這給中國山地作戰提供一個這樣的方向，仿生智慧化的機器人能夠承擔山地作戰任務。

2014年9月份，中中國產120千克的軍用四足仿生機器人首次曝光，該機器人是由中國北方工業自主研發，它的出現拉近了中國和美國在仿生機器人之間的差距。相比較傳統履帶式機器人，四足仿生機器人擁有很強的機動性，其轉彎半徑也大幅度提高，適應環境的能力很強。目前美國測試的“大狗”四足機器人，正在進行協助部隊運輸裝備的試驗，未來10年內可加入部隊進行作戰行動。