有！
之前看紀錄片《老廣的味道》，裡面有吃龍蝨、禾蟲和桂花蟬的，古人吃起蟲子來也不遑多讓，不僅食蟲種類豐富，而且烹飪方法各有奇招。《清稗類鈔》裡就有很多類似的記載，書中提到，粵東地區有一些食物頗異於其它省份，比如狗、田鼠、蛇、蜈蚣、蛤、蚧、蟬、蝗、龍蝨、禾蟲等等。
龍蝨是一種體型圓扁，外觀近似蜣蜋，黑褐色，生活在水中，以小魚為食的甲蟲，現在俗稱水蟑螂。據說閩人只吃龍蝨的雌蟲，雄蟲肉少且味道古怪，故而不吃。宴席時以龍蝨作為佳品，放在鋪以白糖的碟子上，據說嚼後“口中作金墨香”。
禾蟲則是廣東近海稻田產的蟲子，書中描述其“長可一丈，節節有口，生時青，熟時紅黃。夏秋間早晚稻熟，則其蟲亦熟，潮長浸田，因乘潮斷節而出，日浮夜沉。浮則水面皆紫，人爭網取之，以為食品。閩中亦間有之”。又有桂花蟬，形似蟬，而身長體型更大。用鹽熬煮，可以作為茶前酒後的食品。雌雄蟲皆可吃，據說雄蟲有薄荷香，味道微辣，滋味尤美。
蠶蛹相比其這幾種，還算比較正常的。據文獻記載，它不僅可以吃，而且可以入藥。醫書裡有蠶蛹汁方，據說有治療蛔蟲之效：“上取縹絲蠶蛹兩合，爛研，生布絞取汁，空心頓飲之。非繅絲，即須根據時收取蠶蛹，曝為細末，用時以意斟酌多少，和粥飲服之。”食用蠶蛹則要等到蠶成繭後還沒有變成蠶蛾的時候，取一些用油和酒炒制，佐酒食用，據說味道很香。現在一些地區還有用柞蠶包餃子的情況，可見蠶蛹食用性還是比較強的。
與蠶蛹相似的還有蔗蟲，不過個頭稍小，據說味道也很好吃，往往炙烤加工後用來下酒。而且文獻記載其性涼，有一定的藥用價值：“出痘險者，賴以助漿”。
五毒中的蜈蚣、蠍子也沒被放過。蜈蚣在不同地區，食用方法有所不同，有從尾部生著吸食的；有去掉首尾，用酒浸泡，再用油炒制的；還有先煮制，去掉頭、尾、腳爪，外皮，再用雞湯燉煮的。蠍子則大多用酒和油加工，尾部則多作藥用。
威風凜凜的蝗蟲，也在食用名單上頻頻露面。一般的吃法是去掉翅膀腿部，用油炸制，也有用火烤制的吃法。本來吃它是因為蝗災造成作物減產，迫不得已拿它當作食物，不過吃了之後，據說味道也不差。
總的來說，古人食蟲主要的加工方式還是用油煎炸或者用水煮制後佐酒食用，生著吃蟲子的還是比較少的，跟現在的炸蠍子，炸蜘蛛相比，也沒有太多稀奇。
參考文獻：
《清稗類鈔》《證治準繩類方》《荒政叢書》
有！
之前看紀錄片《老廣的味道》，裡面有吃龍蝨、禾蟲和桂花蟬的，古人吃起蟲子來也不遑多讓，不僅食蟲種類豐富，而且烹飪方法各有奇招。《清稗類鈔》裡就有很多類似的記載，書中提到，粵東地區有一些食物頗異於其它省份，比如狗、田鼠、蛇、蜈蚣、蛤、蚧、蟬、蝗、龍蝨、禾蟲等等。
龍蝨是一種體型圓扁，外觀近似蜣蜋，黑褐色，生活在水中，以小魚為食的甲蟲，現在俗稱水蟑螂。據說閩人只吃龍蝨的雌蟲，雄蟲肉少且味道古怪，故而不吃。宴席時以龍蝨作為佳品，放在鋪以白糖的碟子上，據說嚼後“口中作金墨香”。
禾蟲則是廣東近海稻田產的蟲子，書中描述其“長可一丈，節節有口，生時青，熟時紅黃。夏秋間早晚稻熟，則其蟲亦熟，潮長浸田，因乘潮斷節而出，日浮夜沉。浮則水面皆紫，人爭網取之，以為食品。閩中亦間有之”。又有桂花蟬，形似蟬，而身長體型更大。用鹽熬煮，可以作為茶前酒後的食品。雌雄蟲皆可吃，據說雄蟲有薄荷香，味道微辣，滋味尤美。
蠶蛹相比其這幾種，還算比較正常的。據文獻記載，它不僅可以吃，而且可以入藥。醫書裡有蠶蛹汁方，據說有治療蛔蟲之效：“上取縹絲蠶蛹兩合，爛研，生布絞取汁，空心頓飲之。非繅絲，即須根據時收取蠶蛹，曝為細末，用時以意斟酌多少，和粥飲服之。”食用蠶蛹則要等到蠶成繭後還沒有變成蠶蛾的時候，取一些用油和酒炒制，佐酒食用，據說味道很香。現在一些地區還有用柞蠶包餃子的情況，可見蠶蛹食用性還是比較強的。
與蠶蛹相似的還有蔗蟲，不過個頭稍小，據說味道也很好吃，往往炙烤加工後用來下酒。而且文獻記載其性涼，有一定的藥用價值：“出痘險者，賴以助漿”。
五毒中的蜈蚣、蠍子也沒被放過。蜈蚣在不同地區，食用方法有所不同，有從尾部生著吸食的；有去掉首尾，用酒浸泡，再用油炒制的；還有先煮制，去掉頭、尾、腳爪，外皮，再用雞湯燉煮的。蠍子則大多用酒和油加工，尾部則多作藥用。
威風凜凜的蝗蟲，也在食用名單上頻頻露面。一般的吃法是去掉翅膀腿部，用油炸制，也有用火烤制的吃法。本來吃它是因為蝗災造成作物減產，迫不得已拿它當作食物，不過吃了之後，據說味道也不差。
總的來說，古人食蟲主要的加工方式還是用油煎炸或者用水煮制後佐酒食用，生著吃蟲子的還是比較少的，跟現在的炸蠍子，炸蜘蛛相比，也沒有太多稀奇。
參考文獻：
《清稗類鈔》《證治準繩類方》《荒政叢書》