質心是物理學上的一個基本概念，它的含義是在不考慮物體轉動的情況下，物體可以等效於在質心處的一個質點，從而研究它的質量和運動關係。

我們知道：根據牛頓第一定律，物體在不受外力作用的時候總保持靜止或勻速直線運動狀態。但是，如果我們在無重力環境下扔出一個扳手，這個扳手並不會勻速直線向前運動，而是會一邊向前運動一邊旋轉。

但是，在這個扳手運動過程中，總有一個點是保持靜止或勻速直線運動的，這個點就是質心。也就是說：一個剛體（不發生形變的物體）在不受外力作用時，質心總保持靜止或勻速直線運動。

在物體受到外力作用時可以利用牛頓第二定律求出物體的運動規律，同樣，可以將物體質量等效於質心的一個質點，如圖所示。

與質心不同，重心是重力的等效作用點。在中學物理中，大部分情況重心和質心的位置是重合的，這是因為物體各部分所受的重力與質量成正比，且重力的方向保持不變。不過，如果這個物體很大，與地球大小接近，那麼各部分所受到的重力大小就不再相同了，此時質心與重心的位置也就不同了。

質心的計算有公式

即：對於一個n個物體組成的系統，將每個物體的質量與位置相乘求和，再除以物體的質量和，就可以得到質心位置。

如果系統是一維分佈，那麼座標r就是x座標。如果系統分佈在一個平面上，座標r表示一對座標（x,y)。如果系統分佈在三維空間中，座標r表示三個座標分量（x,y,z)。

例如：質量分別為m和2m的兩個物體相距為L，組成一個系統，求系統質心位置。

由於這是一個一維問題，我們可以取m物體的位置為r=0，並向2m位置建立x軸，於是兩個物體的座標就如圖所示。利用質心公式就可以求出質心座標：

綜上所述，質心即物體各部分質點座標對質量的加權平均數。