根據《史記》記載的資料，畫了張圖，看的更直觀。

1、黑色線條為血緣傳承關係，紅色箭頭代表天子傳承關係。

2、《史記》把黃帝到舜之間的歷史時期成為五帝時期（摯沒有太多的歷史記載，一般說五帝的時候不包含他），把禹歸屬到夏朝。

3、看起來傳承有些混亂，有隔代傳承、叔侄傳承、父子傳承和兄弟傳承等多種方式，但整體都是在軒轅黃帝的直系血親內傳承。

4、這麼傳承有其合理性：

（1）服務型政府，掌握祭祀、曆法、生產技術等智慧，需要指導內部及各諸侯，繼承人年齡不能太大，也不能太小。

（2）當時的社會平均壽命還是比較短的。

5、但堯舜禹三代之間的傳承是存疑的，《史記》記載的資料時間是有矛盾的，但史料太少，也無可奈何。史學界現在的主流意見也是把周成王之前的歷史稱為半信史。

至於三皇五帝說法，歷來都有不同的說法，特別是關於五帝的，這裡就不一一敘述，就以司馬遷《史記》記錄為標準，說說五帝的具體關係是什麼？

《史記》記載“黃帝有二十五個兒子，其中獲得自己姓氏的有是十四個人”。

《史記》記載“黃帝的兒子一個叫玄器，一個叫昌意，黃帝死後，他的孫子，也就是昌意的兒子高陽即位，這就是顓頊（zhuan xu）帝”。

《史記》記載“顓頊帝的兒子叫窮蟬，顓頊帝死後，玄器的孫子高辛即位，就是帝嚳（ku），帝嚳，是黃帝的曾孫。帝嚳是玄器的孫子，帝嚳是顓頊的侄子”。

《史記》記載“帝嚳娶陳鋒氏的女兒，生下了放勳；他的另一個兒子叫做摯。帝嚳死後，由摯接帝位。摯沒有幹出什麼輝煌的政績，於是他弟弟放勳就接替了他的帝位，這就是帝堯。帝堯是玄器的曾孫”。

《史記》記載“虞舜，名叫重華。重華的爺爺是橋牛，橋牛的父親是句望，句望的父親是敬康，敬康的父親是窮蟬，窮蟬的父親的是顓頊帝，顓頊的父親是昌意，從昌意到舜已經是七代人了”。

從《史記》中記載可以看出，五帝都有一定的血緣關係，他們都是黃帝的後代。顓頊帝是黃帝的孫子，顓頊帝是玄器的侄子，帝嚳為顓頊帝的侄子（帝嚳的爺爺玄器和顓頊的父親昌意為親兄弟），帝堯為帝嚳的兒子，是玄器的曾孫子，而帝舜是昌意的第七代後代，由此推算帝堯是帝舜曾祖父一輩的人。

由於五帝時代離我們很遠了，離《史記》成書的時間也很遠了，所以各個學者都有不同的看法，這裡提供《史記》版本，希望各位歷史愛好者一起學習，一起了解。