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  • 1 # cnBeta

    儘管波士頓動力公司的 Spot 四足機器人已經上市,但它的售價也高達 7.5 萬美元(53 萬 RMB)。

    如果這遠遠超出了你的預算,那紐約大學與德國馬克斯·普朗克智慧系統研究所合作開發的 Solo 8,或許是一個不錯的替代選擇。

    據悉,Solo 8 旨在向研究人員提供低成本的開源機器人模型,希望大家能夠分享資料而讓彼此獲益。

    【雙重曝光處理的照片,展示了 Solo 8 的彈跳動作。來自:紐約大學】

    同樣的想法,已經在加州 Willow Garage 釋出的 PR2 機器人專案上提出過。

    除了支援多種步態和行走方向,Solo 8 的扭矩控制馬達和驅動關節還允許跳躍、在遭到碰撞後恢復行走,以及保持方向、姿態和穩定性。

    【上圖展示了具有 8 個活動關節的 Solo 8 機器人原型(另有 12 個活動關節的版本)】

    據悉,Solo 8 的重量僅略超 2 公斤(4.4 磅),具有很高的功率 / 重量比。設計師表示,其能夠比其它大多數四足機器人都更輕鬆和安全地工作,預計售價不超過幾千歐元。

    馬克斯普朗克 Dynamic Locomotion 團隊負責人 Alexander Badri-Sprowitz 補充道:如果讓一支研究團隊從頭開發這種機器人,幾乎要浪費四年的時間。

    【20190823 Quadruped robot Solo trot】

    此外 Solo 8 專案彙集了廣泛的專業知識,全球任何實驗室都可以在線上下載檔案和列印零件,然後自行採購其它所需的零件。

    只需通過幾周的時間,每個研究人員都可輕鬆為其新增額外的功能,從而極大地加速全球機器人研究的程序。

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