楊逍出生於一個武林世家，是金輪寺的寺主楊業的兒子。然而，由於楊逍的母親和楊業的妻子之間發生了感情糾葛，他的身世充滿了爭議和秘密。

在電視劇中，楊逍之所以能夠成為光明左使，是因為他在一次機緣巧合下得到了明教遺留的《九陽真經》，掌握了其中的武學秘籍和絕技。憑藉著自己的天賦和努力，他修煉九陽真經的武學功法，並逐漸成為武功高強的武林人物。

楊逍本是嘉興城外普通人家的孩子，因家中人口眾多，父親本想將其丟棄，不想被黃藥師所救。後來，楊家被蒙元官兵所害，楊逍流落街頭，被程英收為義子。楊逍闖蕩江湖後，結識了範遙和孤鴻子，不想孤鴻子心胸狹隘，難容明教，習得九陽神功後，大敗明教。關鍵時候，楊逍出手相助，被陽頂天封為光明左使。

楊逍乃嘉興城外楊家村人氏，父親楊阿福，母親張氏，夫妻二人都是老實本分之人。楊家以捕魚為生，又種的幾畝薄田，嘉興自古乃富庶之地，本可將就度日，無奈膝前子女眾多。

張氏自十七歲出嫁，差不多每年有孕，而且每生必育，其中還有幾回是雙胎，到了夫妻兩人年過四十，已有十幾個子女，一個指身為業的人，如何能養育起這眾多子女，一年到頭，都是為兒女忙累，到了後來，修說撫養艱難，連個住的地方都沒有了。

每日正為此愁煩，偏又生楊逍之時，又趕上兩場冰雹，生活愈難自給。夫妻二人無計可施，本打算將楊逍拋入門前江中淹死，可是又下不了手，想了又想，便拿破襖棉被，連頭一包，放到屋後老遠的大路旁邊，希望過路人來拾去餵養，一來減輕家中負擔，二來省得欠下一條命債。

此時正逢三九下雪天氣，朔風凜冽，寒冷非常，雪地裡的嬰兒未及多時，便已凍死過去。

這時，恰好東邪黃藥師帶著徒弟程英從襄陽趕往桃花島，途經楊家村。程英解開包裹一看，見那嬰兒生得天庭飽滿，秀髮如漆，五官甚是清奇，一張粉嫩白臉已凍成青白。

黃藥師將一粒九花玉露丸塞入口中，嬰兒立即醒轉，望著程英呀呀欲語。程英本有收養之意，然黃藥師以為嬰兒太小，況且此去桃花島執行刀劍計劃，危機四伏，前途未卜，遂婉言拒絕。

程英懷抱嬰兒，決定附近找一農家代為撫養。兩人人徑往附近農家叩門，居然是正是楊阿福之家。

此時，楊阿福夫妻正在家中哭泣，開門一看，見是一位身材高瘦，相貌清癯的老者與一位丰神秀美,秀雅文靜的女子，以為是風雪迷途，借宿落腳之人。

黃藥師見楊阿福一家衣衫襤褸，個個面有菜色，知道家境甚是貧窮，於是將程英懷中的嬰兒連同一百兩紋銀，遞給楊阿福。

楊阿福見那嬰兒，正是自己棄去的孩子，父子天性，不由觸動傷心，流下淚來，並將來龍去脈告知黃藥師。

黃藥師見楊阿福語出至誠，詞意極堅，於是又拿出一百兩紋銀，讓楊阿福置些田產，為他日教養子女之資。說完，黃藥師和程英開門而去，不知去向。

楊阿福備歷艱難，飽經憂患，黃藥師給的銀子一兩也不敢亂花。說也奇怪，自此之後，楊阿福時來運轉，那二百兩銀子換成田產後，年年豐收，與人搭本為商，竟是無往不利，漸漸富甲一鄉，成為了當地望族。

光陰易過，一轉眼，楊逍已經年方十歲，不但眉目清秀，英氣勃勃，而且舉手投足間頗有大家風範。這日，楊逍山中玩耍，返回途中，發現沿途火光沖天，殘垣斷壁，到了家中，家裡早已被洗劫一空，化成火海，幾十餘口人也被蒙古兵全部殺害。楊逍年幼，又無謀生之計，只好流落街頭，以乞討為生。

一日，楊逍三日未進水米，飢腸轆轆，見街邊剛出籠的饅頭鬆軟雪白，香氣四溢，一時忍耐不住，抓起一個，扭頭就跑，小販見狀，隨手抓起一根木棒，身後趕來。

楊逍人小年幼，體力那及小販年輕力壯，眼看就要被追上，楊逍見對面過來一位身穿淡淡綠衫的中年美婦，於是抱住其右腿，高呼：姑姑救我。

楊逍萬萬沒有想到，此中年美婦正是當初授銀楊家的程英。襄陽城破後，程英與黃藥師桃花島上看護寶藏，恰逢與自己心心相惜或是同病相憐的公孫綠萼的忌日，程英辭行師父，祭拜之後，空暇閒餘，想起與楊過初識之地嘉興，便轉道而來。

程英望著兩旁熟悉的街道，物是人非的酒樓，正在心中淡淡惆悵之時，忽聽有人喊她姑姑，不禁思緒紛飛，感慨萬千。程英清楚的記得，當初楊過就是這般喊她，可惜楊過和另外一個姑姑絕跡江湖，不知所蹤。

程英詳細詢問楊逍，頓覺世界之大，竟有如此巧合之事，想來定是天地宿命，於是幫楊逍付完錢後，並收他為義子。

程英帶著楊逍回到桃花島上，向年邁的黃藥師稟明一切，黃藥師也覺此乃天大奇緣，見楊逍個性離經叛道，狂傲不羈，毋視世俗，頗有幾分自己年輕時的模樣，也就欣然同意。

程英本想讓黃藥師傳授楊逍九陰真經，可黃藥師覺得九陰真經不僅讓自己的妻子難產而死，如今武林也是因九陰真經搞到烏煙瘴氣，於是不僅將自己賴以成名的彈指神通傳授給他，並且把經濟兵略、五行八卦、奇門遁甲、琴棋書畫一一傳授。不知不覺，七八年已過，楊逍武功大成。

此時，江湖風雲突變，源於波斯的明教在青年才俊陽頂天的帶領下，異軍突起。明教因行事詭秘，而被人們稱之為魔教。

黃藥師壽終正寢之後，楊逍決定創一番功業，於是辭別程英，正式踏入江湖。

楊逍偶然結識了峨眉派青年翹楚孤鴻子和少年豪俠範遙，三人惺惺相惜，並得知峨眉派將要聯合華山派，崆峒派等幾大門派，以假意歸順明教為名，密謀約見陽頂天，實則是想圍攻陽頂天，一舉殲滅明教。

陽頂天如約而至，終因寡不敵眾，重傷而逃，途中巧遇到楊逍。楊逍早知明教多造殺孽，行事乖張，加之孤鴻子痛恨明教，有心置之不理，但見陽頂天義薄雲天，豪氣干雲，一番猶豫之後，終是將其救下。

楊逍闖蕩江湖中偶然結識了孔聖嘉與沈青眉二位紅顏知己，三人浪跡江湖，感情越來越深，二位女子對楊逍也是暗愫情深。

峨眉派對楊逍解救陽頂天甚是不忿，於是派出高手伏擊，情況危急之時，孔聖嘉捨身相救，不幸香消玉碎，楊逍悲痛萬分，上峨眉山找孤鴻子理論，不想遭遇埋伏，楊逍與沈青眉雙雙身負重傷。

二人來到蝴蝶谷，找到神醫胡青牛，希望其能救治，奈何胡青牛早已立下誓言，非明教弟子不給醫治，楊逍後悔當初未加入明教。

沈青眉終於不治身亡，楊逍自責萬份，認為沈青眉之死乃是自己釀成，從此浪跡於酒肆茶樓，整日借酒澆愁，醉生夢死。

陽頂天重傷痊癒，但武功盡失，於是將教主事務交給白眉鷹殷天正王打理，自己則避於明教禁地閉關修煉。殷天正光明磊落，廣交天下豪傑，謝遜、韋一笑、五散人相繼加入明教，明教勢力日益強大，幾乎能與武林泰斗少林相抗衡。

孤鴻子見明教漸有燎原之勢，唯恐做大之後，峨眉派在江湖上再無容身之地，憤世嫉俗之下，偶然從師父風陵師太口中得知，曠世武學九陽神功曾一分為三，分別為少林、武當、峨眉所得，其中峨眉所得九陽神功過於陰柔，剛勁不足，即便勤加苦練，也難以大成，而火工頭陀從少林偷學的九陽神功才是精髓。

孤鴻子遠赴西域，尋到火工頭陀，再三懇求，歷經千般折磨，終於感動火工頭陀，學到了九陽神功。

楊逍流落江湖後，範遙四處打探其下落，因緣際會之下，偶然遇到了昔日助楊過鎮守襄陽能人異士百草仙和人廚子，並學到了神鵰大俠楊過的玄鐵劍法，武功大增。

流落於江湖的楊逍遇到江湖行俠仗義的峨眉派弟子紀曉芙。紀曉芙不僅和死去的沈青眉容貌有七八成相似之處，而且施以楊逍一飯之恩，以至楊逍念念不忘。

孤鴻子神功大成，重返中原，可是卻性情大變，滿身暴戾之氣。孤鴻子與師妹滅絕師太互生情愫，並私定下終身，就等孤鴻子回來後行成婚大典。滅絕師太滿心歡喜，準備讓孤鴻子踐守昔日白首之約。豈料，孤鴻子立下不滅明教，誓不成婚的誓言。

孤鴻子大開殺戒，不僅斬殺了眾多明教中人，就算和明教稍微瓜葛之名門正派人士，也難逃毒手，由此江湖中人聞其名而色變。孤鴻子自恃武功達到當世無敵地步，於是孤身殺上光明頂。

範遙終於在嘉興破廟裡找到了楊逍，但此時楊逍已失去心智，猶如行屍走肉。為了能讓楊逍恢復心智，重新振作精神，範遙帶著楊逍再次來到蝴蝶谷，懇求胡青牛為他醫治，胡青牛仍以楊逍非明教弟子，再次拒絕。

範遙在胡青牛門前長跪三天三夜，終於感動了胡青牛。胡青牛想出一個妙法，授意範遙告訴自己，楊逍早已加入了明教，只是自己被騙而已。

胡青牛用這種自欺欺人的辦法，採用神魂大法，並讓範遙情景還原當初沈青眉被孤鴻子打傷的場景，在不斷刺激中，楊逍終於恢復了心智。

二人得知孤鴻子馬上要殺到光明頂，於是馬不停蹄的趕往。此時光明頂上，殷天正、韋一笑等人奮力抵抗，終還是不敵孤鴻子。陽頂天在重傷未愈之下，不得不出關應戰，一番大戰下來，再次受傷，退回密室。

楊逍無意進入密室見到了陽頂天。陽頂天自知命不久矣，在這緊要關頭將自己功力傳給楊逍，可惜傳到乾坤大挪移三成功力之時，便就昏厥過去。

楊逍和範遙來到光明頂大殿，聯合明教眾人同洋洋得意的孤鴻子大打出手，可是仍非敵手。楊逍無意間使出乾坤大挪移的內功，配合範遙的玄鐵劍法，居然逼退了孤鴻子。

白眉鷹王心生感慨，說他倆就是明教的護教聖使，他們倆合力就有風雲突變的力量。此話讓楊逍和範遙深受啟發，於是二人左右合體，和孤鴻子展開了最後的對決，終於將其打敗。楊逍痛斥孤鴻子，罵得孤鴻子口吐鮮血而亡。

楊逍和範遙合二人之力，給陽頂天輸送真氣，陽頂天終於轉為為安，封兩人為光明左使和光明右使。

峨眉派掌門風陵師太遭百損道人暗算後，不治身亡，滅絕師太繼任峨眉掌門。滅絕師太惱恨孤鴻子為楊逍所害，繼而牽連到整個明教，於是派門下弟子前去刺殺楊逍，其中便有給楊逍一飯之恩的紀曉芙。