侯君集是凌煙閣24功臣之一，他是李世民的得力干將，在玄武門政變時，力勸李世民先下手為強，侯積極部署兵力，在政變中起了關鍵作用。後來跟隨另一名將李靖討伐突厥和滅高昌國，侯君集是先鋒、副元帥。二人帶領軍隊滅了兩國，侯君集因功官至兵部尚書，封陳國公。

▲侯君集

侯君集的女婿叫賀蘭楚石，在太子李承乾東宮府官居千牛衛（侍衛隊長官）。

貞觀十七年（643年），太子李承乾擔心自己被廢，透過賀蘭楚石拉攏侯君集，也就是他的老丈人，加入太子團隊，幫助發動宮廷政變。

李承乾是李世民和長孫皇后的兒子，他是嫡長子，所以被立為了太子，後來長孫皇后去世了，李世民開始喜歡小兒子李泰，李承乾有被冷落的感覺，李泰此時野心勃勃，想奪取太子之位，於是不斷在李世民面前陷害李承乾，李世民有廢長立幼的想法，但遲遲沒下手。

▲李世民

李承乾感到李泰的威脅，於是想暗殺李泰，結果失敗了。李世民警告了李承乾。李承乾表面答應不再和弟弟爭鬥，但他有了更進一步的想法。

李承乾為了保住太子位，他聽說侯君集常常抱怨李世民對他不公，原來在平滅高昌國時，侯君集貪汙了戰利品，後被李世民處理過，雖然這事過去了很久，但侯君集心中不痛快。

李承乾想拉攏侯君集幫助自己政變，於是透過賀蘭楚石牽線搭橋，把侯君集引進東宮商量，侯君集覺得李承乾無能，他也想利用李承乾，二人都想利用對方，於是一拍即合，侯君集為了出心中不平之氣，極力鼓動李承乾造反，李承乾想利用侯君集軍中的威望，殺了李泰，進而控制住李世民。這和曾經的玄武門政變如出一轍。

結果李承乾沒有當初他父親那樣幸運，政變失敗，後李承乾被廢為庶人。

賀蘭楚石為了自保，到李世民處告發老丈人參與了謀反，侯君集下獄，唐太宗親自審問侯君集，侯君集起初不認罪。唐太宗召見賀蘭楚石，詳細陳述事情的原委，又拿出他與太子來往的書信給他看，侯君集只得服罪。

侯君集被自己女婿坑了，李世民下旨斬了侯君集，經過侯君集求情，家人被流放到了嶺南。