薛仁貴從來就沒有被俘過啊。

薛仁貴生平最大敗仗就是大非川之戰。在這場戰役中，唐軍損失數萬人馬，薛仁貴也差點淪為俘虜。但是，史書上沒有說薛仁貴被俘，他在軍隊重創之後，選擇與吐蕃統帥論欽陵議和。論欽陵不僅是名將，更是一位政治家，他並不想與大唐帝國斷絕關係，於是同意議和。這樣薛仁貴、郭待封與阿史那道真等人才得以死裡逃生。

我估計提問的人是弄錯了，在唐朝與吐蕃的戰爭中，的確有一個福將，被吐蕃俘虜後，不僅沒死，後來還成為大唐軍界一哥。這個人不是薛仁貴，而是王孝傑。

在薛仁貴兵敗大非川后，唐朝又派李敬玄統兵十八萬進攻吐蕃。

李敬玄大軍挺進到青海湖一帶，他派劉審禮為前鋒，在前面開路。唐軍大舉西進，吐蕃名將論欽陵領兵出戰，嚴陣以待。

劉審禮的先鋒部隊一路長驅直入，論欽陵故伎重演，他集中優勢兵力，先行進攻唐軍先頭部隊。劉審禮畢竟是一員戰將，他的手下也不乏勇士，其中有一名副總管王孝傑，也是一個人才。在吐蕃軍的圍攻下，王孝傑率唐軍苦苦支撐，以等待李敬玄後續大軍的趕來。眼看吐蕃人越來越多，唐軍漸漸抵擋不住了，可是援軍的影子呢？一個也看不到。

這是怎麼回事呢？當劉審禮部受到圍攻的訊息傳來，唐軍統帥李敬玄早就嚇呆了，不知所措。這位中書令大人，看到吐蕃人多勢眾，居然按兵不救，不敢前進迎戰。李敬玄根本就不是帶兵的料，在他猶豫與慌亂之時，論欽陵已經下達總攻擊令，對劉審禮部實施合圍，力圖全殲唐軍先鋒部隊。

救兵遲遲未到，而吐蕃的進攻更加猛烈，劉審禮終於頂不住了，防線全線崩潰，這下子兵敗如馬倒，先鋒軍團全軍覆沒，劉審禮、王孝傑等在力戰之後被生擒，成為吐蕃的俘虜。

王孝傑本來以為這次完了，自己可能沒有機會返回大唐，但是奇蹟卻發生了。當論欽陵將唐軍戰俘押往邏些城後，吐蕃贊普芒松芒贊見到王孝傑時，忽然兩眼淚汪汪的，怎麼回事呢？芒松芒贊說：“他長得跟我爹真象啊。”

芒松芒讚的父親就是棄宗弄贊的太子，英年早逝，其實當時芒松芒贊年齡還很小，一定是對父親某方面特徵印象很深刻，而王孝傑正好在這些特徵上，有些類似。就因為這個原因，王孝傑在做戰俘期間，得到的待遇比其他人要好，他的上司劉審禮沒能夠活著回去，而他最後則被釋放。

由於得到特殊的待遇，王孝傑得以有機會了解許多吐蕃內政、軍事的情形。被釋放回國後，他成為大唐為數不多對吐蕃瞭如指掌的將領，加上自己的才幹，在之後的數年內，王孝傑多次升遷，成為大唐邊關的重要將領。

題主指的是大非川之敗吧？

公元670年4月，薛仁貴為主帥，郭待封、阿史那道真為副帥率領5萬唐軍迎戰以吐蕃名將論欽稜率領的40萬土蕃大軍於大非川（青海共和縣西南切吉平原，一說為今青海湖以西的布哈河）。薛仁貴深知吐蕃軍兵多將廣，且以逸待勞，唐軍須速戰速決，方能取勝。而烏海(今豆錯湖)險遠，輜重車馬不便往行，又易喪失戰機，故留郭待封率2萬人守護輜重、糧草，令其於大非嶺上憑險置柵，構築工事，使之成為進可攻退可守的前沿陣地。隨後，薛仁貴即率主力，輕裝奔襲。兩軍於河口(今青海瑪多)遭遇。吐蕃軍猝不及防，大敗，傷亡甚眾，損失牛羊萬餘頭。薛仁貴乘勝進佔烏海城，以待後援。但郭待封自恃名將郭孝恪之後，不服薛仁貴管制，擅自率後隊繼進，又未能及時與主帥會合。吐蕃軍抓住戰機，以20餘萬之眾邀擊其部，郭待封不能抵敵，輜重、糧草盡失。薛仁貴被迫退保大非川。八月，吐蕃軍在欽陵指揮下，以40餘萬大軍逼唐軍決戰。薛仁貴無險可據，更無糧草供應軍需，大敗，損失慘重，薛仁貴等被俘後“與欽陵約和而還”。

那麼，為什麼吐蕃在俘虜薛仁貴後還同意約和並釋放他呢？原因是：

一、大唐與吐蕃以往戰和頻繁，早期還有文成公主下嫁松贊干布和親，雙方都知道無法吃掉對方，所以，一般都不殺害俘虜。

二、論欽稜在吐蕃不是贊布（最高統治者），而是權臣，在內部存在反對勢力，如果他擅意殺害唐軍俘虜，得罪唐朝後獲得的報復可能很重，而乘勝取和，一者解除了後顧之憂，穩定了邊疆，自己可以得勝回朝，解決內部的問題。二者又示好了唐朝，在將來處於逆境時說不定還可以請唐朝給予幫助。

三、唐朝當時的盟國不少，而吐蕃的對手不少，如果殺害薛仁貴等人，唐朝完全可以發動攻擊，並動員盟國一併攻擊吐蕃，這樣，論欽稜前景難料。

四、吐蕃國土狹小，地勢高，物產貧瘠，不具備與大唐長期對抗的勢力，好不容易取得了一次勝利，所以，論欽稜見好就收。

鑑於以上原因，薛仁貴被俘後得以約和而還，而沒有被殺害。