同步電動機與非同步電動機
原理：
同步電機就是靠勵磁電流執行的，如果沒有勵磁，電機就是非同步的。勵磁是加在轉子上的直流系統，它的旋轉速度和極性與定子是一致的，如果勵磁出現問題，電動機就會失步，調整不過來，觸發保護“勵磁故障”電動機跳閘 說的白一點，勵磁電流就是同步電機轉子中流過的電流（有了這個電流，使轉子相當於一個電磁鐵，有N極和S極），在正常執行時，這個電流是由外部加在轉子上的直流電壓產生的。以前這個直流電壓是由直流電動機供給，現在大多是由可控矽整流後供給。我們通常把可控矽整流系統稱為勵磁裝置。
直線非同步電動機的結構主要包括定子、動子和直線運動的支撐輪三部分。為了保證在行程範圍內定子和動子之間具有良好的電磁場耦合，定子和動子的鐵心長度不等。定子可製成短定子和長定子兩種形式。由於長定子結構成本高、執行費用高，所以很少採用。直線電動機與旋轉磁場一樣，定子鐵心也是由矽鋼片疊成，表面開有齒槽；槽中嵌有三相、兩相或單相繞組；單相直線非同步電動機可製成罩極式，也可透過電容移相。直線非同步電動機的動子有三種形式：
(1)磁性動子 動子是由導磁材料製成（鋼板），既起磁路作用，又作為籠型動子起導電作用。 (2)非磁性動子 ，動子是由非磁性材料（銅）製成，主要起導電作用，這種形式電動機的氣隙較大，勵磁電流及損耗大。 (3)動子導磁材料表面覆蓋一層導電材料，導磁材料只作為磁路導磁作用；覆蓋導電材料作籠型繞組。
因磁性動子的直線非同步電動機結構簡單，動子不僅作為導磁、導電體，甚至可以作為結構部件，其應用前景廣闊。
非同步機就是電機的轉子轉動的速度與定子所產生的旋轉磁場的旋轉速度不一致，有一個差值（不同步）。我們叫轉差。這個轉差與定子所產生的旋轉磁場的轉速的比率叫轉差率。
同步機與非同步機的區別在於：
從供電方面說，非同步機只是在定子側加上電壓（也有轉子上加電壓的），而同步機要在定子和轉子上都加上電壓。也就是說非同步機是單邊勵磁，同步機是雙邊勵磁。 從轉速方面說，非同步機的轉速只與負荷大小有關（當然有一定的範圍），而同步機的轉速只與電網的頻率有關。 從結構上說，同步電機與非同步機轉子的構造也不一樣。非同步機的轉子是有夕鋼片和鋁條（或夕鋼片和線圈組成），而同步機一般由數塊磁鋼和線圈組成（也有隱極式的不太一樣）。 當然還有許多差別，如工藝要求、設計問題等等，我也說不全，請共同探討。
在電機設計上， 交流非同步電機的轉子一般為鼠籠型的，還有繞線型的，定子上繞組也有不同的繞制方法。而同步電機設計上定子轉子可能都是繞線的。
電機的工作上， 同步電機工作時，電機的轉子通入直流電，產生類似永磁體產生的磁場，而定子上通入三相交流電，此時定子隨磁場變化同步旋轉，轉速n＝60f/p，這裡f是電源頻率，p是電機的極對數。 非同步電機工作時候，只有定子通電（三相交流電），轉子由於受到感應電流產生磁場（原理同變壓器），由於是感應電流，所以，產生磁場旋轉時候要滯後定子磁場一個角度，在定子側看，是定子磁場拖動轉子旋轉。轉速要低於同步轉速，所以就稱之為非同步電機。
直線非同步電動機的工作原理和旋轉式非同步電動機一樣，定子繞組與交流電源相連線，通以多相交流電流後，則在氣隙中產生一個平穩的行波磁場（當旋轉磁場半徑很大時，就成了直線運動的行波磁場）。該磁場沿氣隙作直線運動，同時，在動子導體中感應出電動勢，併產生電流，這個電流與行波磁場相互作用產生非同步推動力，使動子沿行波方向作直線運動。若把直線非同步電動機定子繞組中電源相序改變一下，則行波磁場移動方向也會反過來，根據這一原理，可使直線非同步電動機作往復直線運動。
直線非同步電動機主要用於功率較大場合的直線運動機構，如門自動開閉裝置，起吊、傳遞和升降的機械裝置，驅動車輛，尤其是用於高速和超速運輸等。由於牽引力或推動力可直接產生，不需要中間連動部分，沒有摩擦，無噪聲，無轉子發熱，不受離心力影響等問題。因此，其應用將越來越廣。直線同步電動機由於效能優越，應用場合與直線非同步電動機相同，有取代趨勢。直線步進電動機應用於數控繪圖儀、記錄儀、數控制圖機、數控裁剪機、磁碟儲存器、精密定位機構等裝置中。
同步式(次級為永久磁鋼)由於效率高、推力密度大、可控性好等優點，儘管其對隔磁防塵要求較高和裝配較困難，現在也已成為機床用直線電機的主流。
步進電機和交流伺服電機效能比較
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈衝串和方向訊號），但在使用效能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用效能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高效能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用於慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可透過撥碼開關設定為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，相容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，對於帶標準2500線編碼器的電機而言，由於驅動器內部採用了四倍頻技術，其脈衝當量為360°/10000=0.036°。對於帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一圈，即其脈衝當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器效能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上採用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便於系統調整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
五、執行效能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
六、速度響應效能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速效能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統在許多效能方面都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。
同步電動機與非同步電動機
原理：
同步電機就是靠勵磁電流執行的，如果沒有勵磁，電機就是非同步的。勵磁是加在轉子上的直流系統，它的旋轉速度和極性與定子是一致的，如果勵磁出現問題，電動機就會失步，調整不過來，觸發保護“勵磁故障”電動機跳閘 說的白一點，勵磁電流就是同步電機轉子中流過的電流（有了這個電流，使轉子相當於一個電磁鐵，有N極和S極），在正常執行時，這個電流是由外部加在轉子上的直流電壓產生的。以前這個直流電壓是由直流電動機供給，現在大多是由可控矽整流後供給。我們通常把可控矽整流系統稱為勵磁裝置。
直線非同步電動機的結構主要包括定子、動子和直線運動的支撐輪三部分。為了保證在行程範圍內定子和動子之間具有良好的電磁場耦合，定子和動子的鐵心長度不等。定子可製成短定子和長定子兩種形式。由於長定子結構成本高、執行費用高，所以很少採用。直線電動機與旋轉磁場一樣，定子鐵心也是由矽鋼片疊成，表面開有齒槽；槽中嵌有三相、兩相或單相繞組；單相直線非同步電動機可製成罩極式，也可透過電容移相。直線非同步電動機的動子有三種形式：
(1)磁性動子 動子是由導磁材料製成（鋼板），既起磁路作用，又作為籠型動子起導電作用。 (2)非磁性動子 ，動子是由非磁性材料（銅）製成，主要起導電作用，這種形式電動機的氣隙較大，勵磁電流及損耗大。 (3)動子導磁材料表面覆蓋一層導電材料，導磁材料只作為磁路導磁作用；覆蓋導電材料作籠型繞組。
因磁性動子的直線非同步電動機結構簡單，動子不僅作為導磁、導電體，甚至可以作為結構部件，其應用前景廣闊。
非同步機就是電機的轉子轉動的速度與定子所產生的旋轉磁場的旋轉速度不一致，有一個差值（不同步）。我們叫轉差。這個轉差與定子所產生的旋轉磁場的轉速的比率叫轉差率。
同步機與非同步機的區別在於：
從供電方面說，非同步機只是在定子側加上電壓（也有轉子上加電壓的），而同步機要在定子和轉子上都加上電壓。也就是說非同步機是單邊勵磁，同步機是雙邊勵磁。 從轉速方面說，非同步機的轉速只與負荷大小有關（當然有一定的範圍），而同步機的轉速只與電網的頻率有關。 從結構上說，同步電機與非同步機轉子的構造也不一樣。非同步機的轉子是有夕鋼片和鋁條（或夕鋼片和線圈組成），而同步機一般由數塊磁鋼和線圈組成（也有隱極式的不太一樣）。 當然還有許多差別，如工藝要求、設計問題等等，我也說不全，請共同探討。
在電機設計上， 交流非同步電機的轉子一般為鼠籠型的，還有繞線型的，定子上繞組也有不同的繞制方法。而同步電機設計上定子轉子可能都是繞線的。
電機的工作上， 同步電機工作時，電機的轉子通入直流電，產生類似永磁體產生的磁場，而定子上通入三相交流電，此時定子隨磁場變化同步旋轉，轉速n＝60f/p，這裡f是電源頻率，p是電機的極對數。 非同步電機工作時候，只有定子通電（三相交流電），轉子由於受到感應電流產生磁場（原理同變壓器），由於是感應電流，所以，產生磁場旋轉時候要滯後定子磁場一個角度，在定子側看，是定子磁場拖動轉子旋轉。轉速要低於同步轉速，所以就稱之為非同步電機。
直線非同步電動機的工作原理和旋轉式非同步電動機一樣，定子繞組與交流電源相連線，通以多相交流電流後，則在氣隙中產生一個平穩的行波磁場（當旋轉磁場半徑很大時，就成了直線運動的行波磁場）。該磁場沿氣隙作直線運動，同時，在動子導體中感應出電動勢，併產生電流，這個電流與行波磁場相互作用產生非同步推動力，使動子沿行波方向作直線運動。若把直線非同步電動機定子繞組中電源相序改變一下，則行波磁場移動方向也會反過來，根據這一原理，可使直線非同步電動機作往復直線運動。
直線非同步電動機主要用於功率較大場合的直線運動機構，如門自動開閉裝置，起吊、傳遞和升降的機械裝置，驅動車輛，尤其是用於高速和超速運輸等。由於牽引力或推動力可直接產生，不需要中間連動部分，沒有摩擦，無噪聲，無轉子發熱，不受離心力影響等問題。因此，其應用將越來越廣。直線同步電動機由於效能優越，應用場合與直線非同步電動機相同，有取代趨勢。直線步進電動機應用於數控繪圖儀、記錄儀、數控制圖機、數控裁剪機、磁碟儲存器、精密定位機構等裝置中。
同步式(次級為永久磁鋼)由於效率高、推力密度大、可控性好等優點，儘管其對隔磁防塵要求較高和裝配較困難，現在也已成為機床用直線電機的主流。
步進電機和交流伺服電機效能比較
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈衝串和方向訊號），但在使用效能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用效能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高效能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用於慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可透過撥碼開關設定為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，相容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，對於帶標準2500線編碼器的電機而言，由於驅動器內部採用了四倍頻技術，其脈衝當量為360°/10000=0.036°。對於帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一圈，即其脈衝當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈衝當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器效能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上採用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便於系統調整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
五、執行效能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
六、速度響應效能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速效能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統在許多效能方面都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。