屋大偉在戰勝安東尼之後便成為了羅馬的最高統治者，但是他並沒有直接稱帝，而是採用了元首（也就是第一公民或者是首席元老）的稱號來實施統治，從而建立了元首制的統治形式。

從表面上來看屋大維統治時期，共和制的各種政治機構以及官職都還存在，他所擁有的各種職權也都是由元老院和公民大會所授予的，但實際上屋大維以共和之名獨攬國家大權，屋大維擁有凌駕於元老院和其他任何官職之上的權利，成為了羅馬世界的最高主宰者。尤其是屋大偉掌握著軍隊的領導權，從而保證了他對國家事務的最高決定權。

因此，從某種意義上來說，屋大偉所建立的元首制也可以理解為是另一種形式的隱蔽的專制君主制。屋大維提高了元老院的政治地位和社會榮譽，卻削弱了其實際許可權，使得元老院的外交權、軍事領導權，以及財政權都大為削弱。行省居然分為元老院行省以及直接受元首的管轄的行省，但屋大偉對行省的軍政掌握著最高權力。在立法方面，元老院的決議在共和後期實際上是具有法律效力的，但是屋大偉時期，創制權和建議權往往掌握在元首手中，元首甚至有權利直接頒布詔令。屋大偉統治時期，對於當時的社會等級進行了重新的調整和整頓，並且依靠軍隊繼續推行對外擴張政策。

屋大偉的對內和對外政策穩定了帝國的統治秩序，從而奠定了帝國早期羅馬帝國政治和文化發展的基礎，在羅馬史上占有十分重要的地位。

屋大維憑極大膽的手腕奪取了政權，用極審慎的智慧統治著羅馬。羅馬給了他近乎絕對的權力，他給了羅馬四十年的大陸和平與持續增長的繁榮，史稱“羅馬和平”（Pax Romana）。

他創立了羅馬第一支常備軍（包括海軍），並把軍團駐紮在邊境，以防止他們干預內政。屋大維在軍隊中建立起嚴格的紀律。

在內政上，奧古斯都使用從帝國聚斂來的巨大財富提供給軍隊優厚的待遇；他裝潢首都，大興娛樂活動以愉悅羅馬市民。自誇“一座磚城在我手裡變成了大理石的城市”。

屋大維將那些征服較早，社會比較穩定、羅馬化程度較深的行省交給元老院管理，將那些征服較晚，社會比較動蕩的行省親自管轄。行省中另一個重要管理機構是行省議會，它的職能包括兩個方面:一是舉行宗教儀式，履行元首崇拜的任務；二是對行省總督加以監視，這恐怕是元首創設議會的本意。

他善於審時度勢、進退有節，處事機智果斷、謹慎穩健。對外繼續擴張，向西完成對西班牙的征服，向北推進至多瑙河、萊茵河一線。他所採取的一系列順乎形勢的內外政策，開創了相對安定的政治局面，為帝國初期的繁榮打下基礎。

義大利本土的強盜受到了強有力的鎮壓，橫行海上的海盜也被肅清了。羅馬軍團在各行省，直到蠻族居住的最邊遠的角落都建立了秩序並且設立了一種警察組織。義大利的鄉間道路得到了改善，甚至在海外的地區也修築了一個設想周密的道路網。十字路口的里程碑和指示柱可以幫助旅行者找到正確的道路。一種郵政機構便利了帝國各個部分之間的公務聯絡。旅店也和道路一道改善了。每五到十英里便有一處驛站。為了避免不公正的拘捕，人們比先前更加頻繁地對奴隸的土牢加以認真的檢查。人們還特別關心港灣的建設，並且透過建立一種正規的航運業以確保羅馬的糧食供應。歐斯提亞和普提歐利(波佐利)擁有由航業經紀人、水手和商人構成的一個巨大的組織。陸地上的旅行是在照顧得很好的道路上進行的，人們乘坐的大多是馬車、箱式馬車或者人力的抬床，而在較差的道路上(道路上凹凸不平的地方會造成很大的不便)，人們一般是騎馬或步行。那時的海上交通比之十九世紀開始之前歐洲任何一種交通都不慢，而且奧古斯都時代地中海上的航行，就其舒適和安全而論，也並不比我們今天相差很多。公元前20年，在羅馬廣場的北端立了一個黃金路標，在它的鍍金青銅板上刻上了帝國主要城市的名字以及它們同羅馬的距離。各條大道從羅馬那裡就像從輪輻從中軸射出那樣，直通義大利的海岸或邊界。

公元1至2世紀，羅馬帝國出現了相對安定的局面,稱之為所謂“羅馬的和平”時期。羅馬帝國社會繁盛，疆域擴張，大不列顛島、阿拉伯都囊括其中。新的羅馬帝國又持續幾近500年。從公元前八世紀至公元五世紀，羅馬國家維持了一千兩百多年，歷時之久，可謂奇跡。