魏延踢滅諸葛亮七星燈，馬岱拔刀要殺魏延，諸葛亮為啥要制止？

提問所說有誤，拔劍欲殺魏延的是姜維，不是馬岱。不過，也不能說全錯，從史料記載看，最終實際殺魏延的確實是馬岱。看三國演義第一百零三回:【姜維入賬，正見孔明披髮仗劍，踏罡步鬥，壓鎮將星，忽聽得寨外吶喊，方欲令人出問，魏延飛步入賬曰:“魏兵至矣“！延腳步急，竟將主燈撲滅。

孔明棄劍嘆曰:“死生有命，不可得而禳也“！魏延惶恐，伏地請罪；姜維憤怒，拔劍欲殺魏延，孔明止之曰:“吾命當絕，非文長之過也“！維乃收劍】從這段故事看出，魏延也不是故意搗亂，而是因為魏兵前來攻擊，本身是夜間，情況不明，軍情緊急，趕緊來報告諸葛亮，但因腳步急促，帶起內風，吹滅了諸葛亮好不容易掐訣念咒，作法魘鎮，暗而復明的長命燈，在一邊小心伺候的姜維，目睹這一刻，怒火中燒，一時衝動，想拔劍殺了魏延，是很自然的。魏延自己也知闖了大禍，叩頭伏地，連連請罪，但不論怎麼折騰，這已經不可挽回了。

諸葛亮那麼聰明的人，立即明白自己陽壽將終，殺掉魏延並不能挽回自己，與其內部自相殘殺，不如留下魏延，利用其勇武，再為最後撤軍盡一把力。這就是諸葛亮勸姜維收劍，放過魏延的根本原因。（12:59）

魏延跑得有點慌，又不知元帥在做法事，所以就帶上軍情急匆匆地向丞相報告。這是職責所在，怪人家魏將軍不得。

這出戏就唱開了。不是馬岱要去殺魏延。而是姜維躍躍欲試地想殺，只有丞相歎息一聲，命中注定不能多活一時半刻，那就認命吧，不要再為此讓敵人笑話，讓自家殘殺。就喝住姜維及在座的幾人，休得亂動。

其中的馬岱算是老資格的將軍了，魏延出現在劉備面前比他早，馬超是他哥。所以，他混得比魏延稱心。每出戰均與魏延，趙雲搭擋，是員守本分知進退的大將。至於姜伯約，才來幾天嘛。不是孔明護著，誰鳥他？但他們都是孔明左右的人。而魏延這一闖營門，引風熄了長命燈，就暴露出了極不和諧的或者由來己久的裂縫。這在孔明死後，就暴發出來了。

諸葛亮知道自己命己不長，許多大事尚未完成。而眼下可付大事的少之又少。再來一次帳裡廝殺，這後果還得由自己來收拾攤子，這正是司馬老狐狸求之不得的結果。孔明在他有生之年才不幹這獃事，所以，寧可燈熄壽終，也要制止變亂。

說起來，諸葛亮的事太多了，管得多，則身體吃不消，傷神耗心，想長壽可能嗎？只可惜他以身許國的事業，結果還是"長使英雄淚滿襟″，讓人無可如何。

這個時候時機未成熟，而且正是用人之際，若殺了魏延，何人來擋住司馬懿的大軍？

而司馬懿也正虎視眈眈地關注著諸葛亮的病情和蜀軍的動態，若殺了魏延必引起軍心渙散，無心作戰，如今魏軍所怕的就是諸葛亮，其次便是魏延，換句話說：“也是魏延不該在這個時候殺掉，還有利用價值”。

其實魏延該在什麼時候殺掉，這個問題諸葛亮早就安排好了，相信大家也知後來諸葛亮死後，魏延也是被馬岱“倒殺”。

這個時候不殺魏延，也讓他對諸葛亮的恩威所懾，無法造反，等以後諸葛亮安排一切退兵部署妥當，加上對蜀華人事安排完畢，到那時候魏延若反再殺不遲，也無後顧之憂！