竇建德不度德不量力，恃強恃勇，無長策輕視戰術，遂為知己知彼，擅用正合奇勝的李世民擊敗，在虎（武）牢之戰中全軍覆沒。事情緣起王世充，王世充乘隋末大亂，據有洛陽等地，又擊敗瓦崗李密，地廣人多，隋煬帝死後，擁立越王楊侗，第二年廢楊侗稱帝，建立鄭國，見人心不服，便採用高壓統治，大開殺戮。

620年七月，見王世充治下混亂，唐朝以李世民掛帥帶兵三萬五攻打鄭國，僅僅三個月，洛陽周圍郡縣全部望風而降，洛陽成了一座孤城。唐軍精銳，鄭軍不敵，多次在城外立犄角失敗，只得退守危城，被困日久，城內出現糧荒，黃金珠寶賤如糞土，餓死者不計其數，連朝廷官員也無法幸免，王世充便向昔日對手竇建德求救。

到虎牢後，李世民設伏並與尉遲敬德前往夏營誘敵，四人四騎在大營前溜達，夏軍四五千騎大出追截，李世民尉遲恭一箭一槊，箭無虛發且戰且走，引入包圍圈後伏兵四起，捉住敵將殷秋石瓚，又派遣將軍王君廓帶領輕裝騎兵繞到竇建德的背後襲擊運糧隊伍，捉住大將張青特。

李世民得知消息，連夜派出一千玄甲軍渡河伏在竇軍側翼，而自出迎敵，當天兩軍發生四五場大戰，夏軍受阻軍心漸亂，竇建德召集將士商議，埋伏的玄甲軍突然衝出，正面李世勣程咬金秦叔寶也率軍進攻，唐營眾將耀武揚威，夏軍抵擋不住，竇建德逃竄到牛口渚，被唐將白士讓、楊武威活捉，在這之前，流傳童謠說“豆入牛口，勢不得久”。這一仗竇建德被擒全軍覆沒。

歷史上能夠當上皇帝的，並不見得都是最有能力的英雄，也不見得是最順民意的君主，這裡面其實夾雜著諸如機緣、運氣以等複雜因素。比如在隋朝末年的時候，就有一位叫做竇建德的英雄，如果單論個人能力以及治國理政水平的話，李淵還真的不是他的對手。然而笑到最後的是李淵，他也被寫成了隋唐演義中的一路梟雄，最終敗在了李世民的手下，不僅皇帝沒有做得長久，反而落得身首異處的下場。然而他當初建立夏國的河北，他死後很多年，很多人都一直在祭祀他，這又是怎麼回事呢？

竇建德儘管是在河北建立的政權，但他卻是一個地道的山東大漢。他出生在一個富庶的地主之家，從小就急公好義，因此在鄉間有著很好的口碑，也被推為了當地的里長。然而當時正值隋朝末年，他家裡的日子也不好過。因為這個時候的皇帝已經不是楊堅，而是他的兒子楊廣，他渴望著建立像秦始皇一樣的功業，因此就像贏政一樣，徵調民夫到遼東為他打仗。竇建德也落得了陳勝吳廣一樣的下場，被派去押送民夫。

當時有很多人都不想去當民夫，就半路逃跑了。然而竇建德卻不敢逃跑，因為他家裡有房有地有產業，更重要的是還有妻兒老小。別人跑了官府也找不著人，他跑了家裡的人就要遭殃了。然而儘管他老老實實地帶著民夫們趕路，卻傳來了一個不幸的消息。他家裡人讓官府給殺得乾乾淨淨。這又是因為什麼呢？說來還是因為他的朋友孫安祖，他雖然也被徵為了民夫，不過他家裡就他一口人，所以他敢跑。

然而他出來以後無路可走，就跑到了竇建德家裡避難。竇建德以前經常和江湖俠義之士來往，因此也是見多識廣，就給孫安祖指了一條道，告訴他可以到高雞泊去當綠林響馬。要說那兒真是個好地方，那裡到處都是蘆葦，河流又深，官府根本不敢到那裡去。孫安祖就帶著很多不願意去當民夫的壯丁，跑到高雞泊扯起了反旗。按理說他這跑了以後和竇建德就沒關係了，怎麼會惹火燒身呢？

原來孫安祖當上了強盜自然要出來打家劫舍，然而他念及竇建德的好處，旁邊的村子都被洗劫一空，偏偏空下了竇建德的那個村子。官府一查就查出問題了，然後就把竇建德一家給咔嚓了，這下竇建德沒有了念想，就無所顧忌地舉起了反旗，也跑到高雞泊去了。後來孫安祖戰死以後，竇建德就把這些部下整合到一起，成為了當地有名的義軍首領。面對前來征討的隋朝官兵，竇建德卻認為他們也是被逼無奈，因此抓到以後是安撫有加，使得很多人都投奔了他。

就這樣他的名氣越來越大，各地仰慕前來投奔的人也越來越多，他也先後在征討中打敗了包括宇文化及、孟海公等在內的很多勢力，自己建立了大夏國。儘管他當上了皇帝，生活卻是十分的儉樸，吃的是糙米，穿的是布衣，宮裡只有一個皇后，其它丫環奴僕加起來都不到十個人。他對治下的百姓也十分親善，鼓勵他們發展生產，使得老百姓在亂世之中，過上了較為安穩的生活。與他相比之下，李淵一進了長安，就開始驕奢淫逸，後來還全盤接收了隋朝皇宮裡的宮女，從個人能力和品行來看，李淵是完全不如他的。

然而李淵的祖上有著高貴的出身，他很容易就得到了當時的門閥勢力支持。竇建德儘管也是一個地主出身，但庶族身份使得他的支持者為數甚少。面對李世民的討伐大軍，他幾個月之內就沒有懸念地被打敗了，此後就被大唐軍隊給押送回了長安，此後還被斬首示眾。其實他在之前與唐軍作戰的時候，也抓到過唐朝公主，甚至連大將軍李勣的老父也俘虜了，但他在審問以後，還是把這些人給放回去了。

大唐王朝卻以暴政來對待他的寬厚和善待，實在是太不應該的。其實當時的李唐已經意識到，竇建德在河北一帶有著良好的口碑，因此根本不願意把他留下來。後世人說竇建德堪比項羽，不論戰力如何，單從人品來說，項羽完全是不如他的，他留給世人的是善良和寬厚，而項羽卻是殘暴和無能。如果沒有李淵的家族，如果他能夠當上皇帝的話，也許會是歷史上難得一見的好皇帝。也許正是因為他在河北期間的所作所為，使得後世人們一直對他念念不忘。

虎牢之戰，是唐、夏鄭三國間的一場大戰，一戰定乾坤。

我們不談王世充。就談論題主的兩個主要人物。李世民和竇建德。其實這三個人都出自關隴集團。簡單說在虎牢之戰中，李世民用職業軍人的裝備、人員、士氣、意志、戰術、謀略戰勝了竇建德。

我們來具體分析下形勢：

唐軍

劣勢

一、李世民集團傾全力攻打鄭國兩年，洛陽不破。

二、鄭國精兵尚在唐軍包圍圈內。

三、夏軍以在外。唐軍在態勢上被反包圍。

四、人數劣勢。

五、勞師遠征在敵國。

優勢

一、關隴集團軍事貴族軍事素養高。

二、裝備精良，玄甲皂衣。

三、百戰百勝之師。

四、領導集團精幹優秀。

五、秦王身先士卒。

六、地勢平原，利於重裝騎兵。

七、將士團結，成分單一。

夏軍

劣勢

一、主帥過於邀名，慈不掌兵。

二、成分複雜，部隊雜亂。

三、勞師遠征。

四、主帥沒有李世民優秀，不能採納正確的建議和戰術。

五、部隊連戰連勝，呈驕兵狀態，未碰到硬對手。

六、後勤給養有缺陷。

七、部隊搶奪財務過多，人心思歸，不能死戰，將士畏死。

優勢

一、名正言順，受約而來。

二、人數優勢

三、手下也有優秀的指揮員和智囊參謀。

四、決戰的地點主動權在竇建德手中。

五、竇建德仁義，有好的名聲。

實際戰爭經過和結果：

一、竇建德沒有採納避實就虛，乘虛蹈隙，圍魏救趙，繞開李世民主力，直接攻打長安。決策失誤。

二、沒有建立穩固的營寨

三、與李世民正面陣戰，被李世民親帥唐軍皂衣玄甲突襲，糧草被斷。

四、沒有合理的防衛殿後措施，導致戰陣被追殺。

五、軍隊烏合之眾，樹倒猢猻散。

結論：戰爭比的是科技、經濟等等，但終歸比的是人。當時關隴集團的軍事素養最高。得關隴得天下。

感謝閱讀，一家之言，言之草草。多有遺漏。