鎧甲-S1最初是作為2K22“通古斯卡”，也就是北約所謂SA-19 / SA-N-11的第三代研製的。因此在鎧甲-S1研製之初，它被稱為“通古斯卡”-3.俄羅斯方面研製鎧甲-S1的目標是為了進行要地防空，保證其能夠擋住現在和未來的各種空襲手段，同時兼顧部分對地打擊任務。

1990年蘇聯開始研製通古斯卡的後繼型，1994年鎧甲-S1的研製基本完成，MAKS-1995上該型號首次向公眾展示。但隨即它就成為了全世界裝備研究者的噩夢，因為俄羅斯開始不斷對該系統進行或大或小的改進，直至2007年整個設計才算基本確定。2012年年底俄羅斯軍方正式決定裝備鎧甲-S1.

作為一款強大的彈炮結合系統，鎧甲-S1的理論攔截近界為0米，但實際上它能夠打擊從1.2千米~20千米，射高從15米~15千米的各種目標。考慮到雷達系統能夠追蹤雷達反射面積在0.0003平米的小型目標，因此鎧甲-S1理論上有能力攔截“大疆”這樣的袖珍無人機。通常該系統的反應時間在4~6秒，導彈發射間隔為1.5秒，可以追蹤和攻擊45度範圍內的四個目標，90度扇面上可以同時打擊兩個目標，每分鐘最多能夠攻擊10個左右的目標，對火箭彈級別的目標的單發摧毀概率大約是70%。

從數據上來看，鎧甲-S1的性能還是不錯的，雖然西方的彈炮結合系統大多採用了可編程彈藥，但對付小低慢目標的能力並不比鎧甲-S1更強。但這東西的價格同樣相當驚人，出口版價格在1400萬美元左右，確實一分錢一分貨啊。

“鎧甲”彈炮合一近程防空系統是一個龐大的家族，是由”通古斯卡”彈炮合一防空系統發展而來的。

上世紀80年代，蘇聯防空軍急需一種新型近程防空系統，為昂貴的S-300P遠程防空導彈提供近程掩護，同時還要能執行單獨的防空作戰任務。

圖拉儀器製造設計局承擔了這一任務，1994年，他們在“通古斯卡”防空系統基礎之上於研製出“鎧甲”S彈炮合一防空系統，主要用於打擊武裝直升機、低空巡航導彈、無人機等低空目標，也可以為裝甲集群提供野戰防空。

鎧甲S系統採用烏拉爾8輪卡車底盤，配備兩門2A72型30毫米機炮和12枚9M335防空導彈，射程12千米，射高8000米，彈頭重20千克。2A72機炮精度很高，射速338發/分。擁有一大一小兩個雷達，可同時打擊兩個目標。

2005年，發展出量產型鎧甲S1系統，包括6輛戰鬥車，2到3輛彈藥補給車及技術保障車。採用固態三坐標蒐索雷達，探測距離24千米~50千米，跟蹤距離14.5千米~35千米，光電瞄準儀有紅外、電視、熱成像三種模式，探測距離16~18千米。

鎧甲S1用途廣泛，被安放在多種平臺上。比如安裝在BMP-3步兵戰車上的S1A野戰防空系統。安放在巴茲重卡底盤上，為S-400防空導彈提供防空支援。安裝在明斯克MZKT-7930重型卡車，為戰術導彈部隊提供防空。鎧甲S1系統還被安裝在軍艦上，替代複雜的卡什坦彈炮合一系統。

2014年，圖拉儀器製造局研製新一代“鎧甲”-SM近程防空系統。新系統採用超音速防空導彈，據稱具有擊落彈道導彈的能力。SM系統採用主僚車設計，主車配備12枚防空導彈，擁有完整的雷達和指揮系統，僚車配備24枚防空導彈，總載彈量增加50%。主車可以控制僚車的導彈發射，使用更加靈活隱蔽。

新型三坐標蒐索雷達，具備擊落20公里範圍內速度1000米/秒的空中目標，對隱身目標也有70%的單發命中率。

鎧甲防空系統火力強大，使用靈活，具有良好的適裝性，可以方便的安裝在輪式、履帶式底盤或艦艇上，裝備了很多個國家的軍隊，是一種非常優秀的武器系統。

鎧甲系統是俄羅斯作為中近距離的野戰防空系統使用，其主要任務是作為軍隊野戰防空火力網的最後防線保護部隊或是與其他防空武器合作守護重要目標。其最大的特點是要在戰鬥中伴隨部隊行進，為野戰部隊提供防空掩護。現代戰爭中，一架武裝直升機就能對一支裝甲部隊造成嚴重損失，一架戰鬥機的打擊就能對部隊的重要設備或指揮系統造成巨大破壞，鎧甲S1的作用就是保護第一線的作戰部隊不受小規模的突破己方防空網的來襲敵軍空中力量威脅，作為野戰部隊的鎧甲。

此外，由於俄軍先進防空系統如S400等對於地面超低空目標的攔截性能仍然不足，而且面對飽和攻擊時仍然難免會有漏網之魚。因此為了保護這類高性能防空武器，為這些重要目標配備鎧甲S1系統以作為輔助防線，增強這些高端防空系統的生存力也是鎧甲S1的作用。

總的來說鎧甲系統作為野戰防空系統，其目的不是進行大規模的制空權爭奪戰，而是為己方的部隊提供野戰條件下的防空保護，降低部隊受到空中力量打擊的損失。例如在敘利亞戰場鎧甲系統雖未擊落對方戰機，但多次擊毀來襲無人機導彈等目標，為敘利亞政府軍減少了很多損失。

鎧甲系統炮彈合一，且具有很好的作戰模式變化能力，從其武器性能看，最新改進型所配備的12枚防空導彈最大射程約20公里，最大射高約9公里。這樣的射程足夠對多數來襲的精確制導武器進行防禦，而面對類似阿帕奇武裝直升機時則更是佔盡優勢，阿帕奇使用地獄火反坦克導彈攻擊時最大攻擊距離不過6公里，鎧甲完全可以在安全距離攻擊對手，可以說號稱“坦克殺手”的直升機面對鎧甲S1時會從殺手變成獵物。它的火控系統可以同時發射兩枚導彈攻擊同一個目標，大大提昇了命中率。

除了導彈，鎧甲系統的雙管30毫米高炮每分鐘射速可達5000發，面對先進防空系統都極為頭疼的低空低速小型目標，這種火炮來對付它簡直再適合不過。在敘利亞戰場上，鎧甲S1就多次將恐怖分子襲擊機場使用的小型無人機摧毀，充分證明了自己的能力。

“鎧甲”-S1可以說是俄中中國產近程防空系統的一面旗幟，主要用於防護軍民重點目標，掩護遠程防空導彈系統。其配備了12枚57E6近程防空導彈，最大速度3.8馬赫，最大射程20公里，最大射高15公里；還有兩門2A38M型30毫米雙管機關炮，每門炮的彈藥基數為700發，最大射速2500發/分，射程0.2-4公里，最大射高3000米。

小口徑機關炮雖然火力猛烈而且火力持續性較好，但射程和射高有限，而導彈雖然命中精度高、有效射程遠，但在發射後需要有數百米的加速段，無法攔截逼近的高速目標。這2種武器配合使用，就可以互相補充，使整個系統殺傷範圍更寬廣，戰鬥使用更靈活。

按照俄羅斯方面的說法，“鎧甲”-S1在射程範圍內能摧毀幾乎所有現代化空襲兵器，包括固定翼飛機、直升機、無人機、空射巡航導彈、反輻射導彈等，可同時攻擊4個空中目標，每分鐘最多可以攔截10-12個目標。

在大型賽事期間部署防空系統現在已經成為各國通行做法，因為現在無人機很容易獲得。儘管微型、小型無人機攜載能力較差，但是裝上爆炸物還是能夠造成一定傷害的，特別是恐怖組織想要達到的目的就是在人們心理上製造恐懼，到不在意殺傷多少人。

“鎧甲”S1經過敘利亞實戰的考驗，擊落過多種空中目標，包括無人機、火箭彈、熱氣球、油桶炸彈等，證明了自身的近程防空能力是有效的。（S）