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    步進電機失步原因及解決方法

    1、轉子的加速度慢於步進電動機的旋轉磁場

    ①使步進電動機本身產生的電磁轉矩增-大。為此可在額定電流範圍內適當加大驅動電流;在高頻範圍轉矩不足時,可適當提高驅動電路的驅動電壓;改用轉矩大的步進電動機等。②使步進電動機需要克服的轉矩減小。為此可適當降低電動機運行頻率,以便提高電動機的輸出轉矩;設定較長的加速時間,以便轉子獲得足夠的能-量。

    2、轉子的平均速度高於定子磁場的平均旋轉速度

    減小步進電動機的驅動電流,以便降低步進電動機的輸出轉矩。

    3、步進電動機及所帶負載存在慣性

    通過加速和減速過程,以較低的速度起動,然後逐漸加速到某一速度運行,再逐漸減速直至停止。進行合理、平滑的加減速控制是保證步進驅動系統可靠、高*、精*運行的關鍵。

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