庫卡工業機器人型號和類型我這裡分類列舉一下。
截止2017年9月，目前庫卡通用型的機器人有31中。
一般工業機器人按照集中標準進行分類：
1、按照軸數進行分類。按照
2、按照使用場景進行分類。例如：焊接，碼垛等。
下面從前往後說庫卡機器人情況。
1、LBR iiwa （7軸機器人）
是第一款量產的靈敏型機器人，也是具有人機協作能力的機器人。LBR 表示“輕型機器人”，iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業作業助手。由此為靈敏型工業機器人技術開創了新的紀元——前景廣闊的新型生產流程。首次實現人類與機器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務。因此形成新的工作區域，可以提高經濟效益並且達到最高效率。可人機協作的靈敏型機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供選擇，負載能力分別為 7 和 14 kg。臂展800-820mm。七軸機器人。
2、KR 3 AGILUS （桌面六軸機器人）
KUKA 將其專業知識與技能壓縮於最小的空間。隨著 KR 3 AGILUS 的推出，我們為 3 公斤負載級別機器人設立了新標杆。這款小型機器人能夠在 600 x 600 mm 的生產單元中加工微型工件 – 並且極其精準、敏捷和經濟。
3、KR AGILUS fivve （5軸機器人）
KR AGILUS fivve 是我們的小型機器人系列中一款非常敏捷的五軸機器人。這款小型機器人作業速度快而穩定，並且擁有最高的精確度。此外由於占地面積小，能夠輕鬆適應不同工況。
4、KR CYBERTECH ARC nano （第五軸中空，弧焊經典款）
KR CYBERTECH ARC nano 產品系列是軌跡應用（如保護氣體焊接、塗膠和塗刷密封劑）的最佳選擇。這款工業機器人具有最佳的性能和最高的功率密度，能夠以最低的成本實現最大的經濟效益。
5、KR 6 （主流經典款，6公斤負重，1,611 毫米臂展，機器人）
KR 6 是真正的運動藝術家——也是我們最小的低載型機器人。它的結構緊湊，可以為許多應用實現低成本和省空間的工作單元設計方案。
7、KR 16 /20 （同KR6是一種外觀類型）
KR 16 是我們應用最廣泛的六軸工業機器人之一。它擴展方便，可用於不同的組合。它的關節運動系統使其成為用於完成低負載區所有點和軌跡控制任務的理想伙伴。
8、KR30 最大臂展3000,mm
KR 30 用最短的週期時間實現最高的作業品質 – 同時具有無以倫比的重複精度。因此，這款六軸機器人特別適合用於部件搬運、部件測量或激光應用等。
9、KR 40 PA
KR 40 PA 是庫卡公司最小巧、最輕盈的貨盤堆垛機器人。這款專為貨盤碼垛設計的工業機器人將幫助您獲得最快的速度和最高的精確性 – 歐標托盤碼垛的完美選擇。
10、KR 1000 titan
是我們力大無窮的重載型機器人。該六臂機器人也可以從遠處安全、精確地移動最重的部件和組件。有效負荷：750 - 1300kg。臂展：3202 - 3601mm
11、KR 210-2 F exclusive
Exclusive 型 KR 210-2 可以用來實現鑄造工業的高效工作單元方案。KR 210-2 F exclusive 即使在極端條件下也具有絕對的高性能。210 - 210kg，有效載荷。2700 - 2700mm可達距離
12、KR 470-2 PA
KR 470-2 PA 在很小的空間內也能可靠、精確和快速地打包和組配您的貨物。該卸碼垛機器人可以在重載範圍內實現最短的循環時間，因此應用特別廣泛。470 - 470kg有效載荷；3150 - 3150mm可達距離。
庫卡還有其他一些比較不錯的工而機器人類型。可以參考kuka的網站kuka.com。
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庫卡工業機器人型號和類型我這裡分類列舉一下。
截止2017年9月，目前庫卡通用型的機器人有31中。
一般工業機器人按照集中標準進行分類：
1、按照軸數進行分類。按照
2、按照使用場景進行分類。例如：焊接，碼垛等。
下面從前往後說庫卡機器人情況。
1、LBR iiwa （7軸機器人）
是第一款量產的靈敏型機器人，也是具有人機協作能力的機器人。LBR 表示“輕型機器人”，iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業作業助手。由此為靈敏型工業機器人技術開創了新的紀元——前景廣闊的新型生產流程。首次實現人類與機器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務。因此形成新的工作區域，可以提高經濟效益並且達到最高效率。可人機協作的靈敏型機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供選擇，負載能力分別為 7 和 14 kg。臂展800-820mm。七軸機器人。
2、KR 3 AGILUS （桌面六軸機器人）
KUKA 將其專業知識與技能壓縮於最小的空間。隨著 KR 3 AGILUS 的推出，我們為 3 公斤負載級別機器人設立了新標杆。這款小型機器人能夠在 600 x 600 mm 的生產單元中加工微型工件 – 並且極其精準、敏捷和經濟。
3、KR AGILUS fivve （5軸機器人）
KR AGILUS fivve 是我們的小型機器人系列中一款非常敏捷的五軸機器人。這款小型機器人作業速度快而穩定，並且擁有最高的精確度。此外由於占地面積小，能夠輕鬆適應不同工況。
4、KR CYBERTECH ARC nano （第五軸中空，弧焊經典款）
KR CYBERTECH ARC nano 產品系列是軌跡應用（如保護氣體焊接、塗膠和塗刷密封劑）的最佳選擇。這款工業機器人具有最佳的性能和最高的功率密度，能夠以最低的成本實現最大的經濟效益。
5、KR 6 （主流經典款，6公斤負重，1,611 毫米臂展，機器人）
KR 6 是真正的運動藝術家——也是我們最小的低載型機器人。它的結構緊湊，可以為許多應用實現低成本和省空間的工作單元設計方案。
7、KR 16 /20 （同KR6是一種外觀類型）
KR 16 是我們應用最廣泛的六軸工業機器人之一。它擴展方便，可用於不同的組合。它的關節運動系統使其成為用於完成低負載區所有點和軌跡控制任務的理想伙伴。
8、KR30 最大臂展3000,mm
KR 30 用最短的週期時間實現最高的作業品質 – 同時具有無以倫比的重複精度。因此，這款六軸機器人特別適合用於部件搬運、部件測量或激光應用等。
9、KR 40 PA
KR 40 PA 是庫卡公司最小巧、最輕盈的貨盤堆垛機器人。這款專為貨盤碼垛設計的工業機器人將幫助您獲得最快的速度和最高的精確性 – 歐標托盤碼垛的完美選擇。
10、KR 1000 titan
是我們力大無窮的重載型機器人。該六臂機器人也可以從遠處安全、精確地移動最重的部件和組件。有效負荷：750 - 1300kg。臂展：3202 - 3601mm
11、KR 210-2 F exclusive
Exclusive 型 KR 210-2 可以用來實現鑄造工業的高效工作單元方案。KR 210-2 F exclusive 即使在極端條件下也具有絕對的高性能。210 - 210kg，有效載荷。2700 - 2700mm可達距離
12、KR 470-2 PA
KR 470-2 PA 在很小的空間內也能可靠、精確和快速地打包和組配您的貨物。該卸碼垛機器人可以在重載範圍內實現最短的循環時間，因此應用特別廣泛。470 - 470kg有效載荷；3150 - 3150mm可達距離。
庫卡還有其他一些比較不錯的工而機器人類型。可以參考kuka的網站kuka.com。
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