TSS 2.5智行安全系統功能：
· 全速域DRCC動態雷達巡航控制系統；
· 升級LTA車道循跡輔助系統；
· 升級後的PCS預碰撞安全系統；
· AHB遠光燈自動調節系統。
TSS 2.5智行安全系統各項功能詳解：
DRCC動態雷達巡航控制系統（帶全速域跟車功能）
DRCC（Dynamic Radar Cruise Control）動態雷達巡航控制系統新增全車速ACC，通過毫米波雷達和單目攝像頭識別前方車輛，保持與車速相對應的預設跟車距離的同時輔助跟車行駛。當前方車輛停止時自身車輛也會停止，並保持停止狀態；當前方車輛起步時，由駕駛者操控起步並再次進行跟車行駛，讓車輛實現全速域自適應續航，堵車路上特別實用。在高速公路等駕駛場合，減少駕駛者的駕駛負擔。
實現全速域自適應續航，除了高車速下的跟車、加減速之外還實現了低速跟車和制動。
新增的彎道速度控制（curve speed management）功能使用車輛攝像頭和偏航傳感器來感知彎道，在啟用動態雷達巡航控制系統行駛過程中，如果系統判定有必要，它將在轉向開始時開始速度控制，同時顯示屏會通過顯示告知您系統正在運行，當駛出彎道後恢復預設車速。
LTA車道循跡輔助系統（帶跟車行駛功能）
LTA（LANE TRACING ASSIST）車道循跡輔助系統在動態雷達巡航控制和LDA（Lane Departure Alert）車道脫離報警激活條件下自動運行，監視道路標記以及前方車輛軌跡，增加了保持車線中央行走和AI控制路線識別功能強化，保持車輛在車線中央行駛，提供部分轉向支援，自動提供連續的輕微轉向輸入，預防巡航時發生非預期的車道脫離，減輕長時間駕駛的負擔
在堵車等情況下，當道路白線（黃線）不好辨認、或無法辨認時，為跟隨前車行駛提供必要的轉向支援。
在車輛即將越線時，發出警報並且在顯示屏上提示，輔助部分轉向操作。不僅僅是白線，在柏油路或路緣石等道路邊緣判定即將越線時，也輔助部分轉向操作。
PCS預碰撞安全系統
PCS（Pre-Collision System）預碰撞系統，新增行人、自行車識別功能，並能在夜間弱光條件下識別行人，該系統主要應用於都市行車，可以保護道路弱勢群體，比如當車輛行駛速度在0-80公里時速範圍內，同時與行人或自行車速度差在0~80公里時速範圍內時，預碰撞系統會自動啟動，提供聲光報警，在特定情況下還會同時輔助制動。
TSS2.5與之前版本相比，增加了額外的功能，在交叉路口和緊急狀態下，系統還能提供轉向輔助功能。在交叉路口，左轉時系統可檢測對向來車或行人，右轉時可檢測對向行人。緊急輔助轉向用於在駕駛員開始緊急轉向躲避車道內障礙物時穩定車輛。
AHB自動調節遠光燈系統
AHB（AUTOMATIC HIGH BEAMS）自動調節遠光燈系統可監測對向來車前照燈和前方車輛尾燈，自動切換自車遠光燈和近光燈，幫助駕駛者在夜間駕駛時儘快發現其他車輛，同時減少對向車輛看到眩光，更加安全。減少手動操作的繁累，以防駕駛者遺忘操作。
TSS智行安全系統的前世今生
豐田自2015開始導入預防安全套件Toyota Safety Sense-TSS，2018年升級至第2代，提供了PCS、LTA、AHB、RCC，通過改善攝像頭、雷達的性能，拓展了檢測對象、提高了性能。尤其是PCS對象增加了自行車、夜間行人。
自從一汽豐田把豐田智行安全系統（TSS 2.0）標配到中國產第十二代COROLLA上，具備L2級自動駕駛輔助功能的COROLLA便被好多人稱為史上“最好的COROLLA”。
TSS 2.5智行安全系統在TSS 2.0基礎上進行了功能升級，是豐田主動安全和駕駛輔助系統的最新版本。
2020年7月，2021款豐田CAMRY在海外正式上市，更新最大亮點就是首個搭載最新Toyota Safety Sense TSS 2.5車型，之後才將在其他車型上推出。TSS 2.5比目前RAV4榮放等新車搭載的TSS2.0要更先進，並且進一步超越了競爭對手。
豐田Toyota Safety Sense 2.5是2021款豐田CAMRY最大的變化之一。它在TSS2.0版本的基礎上進行了改進，具有更高質量的攝像頭和雷達元件，以擴大探測範圍，改善低亮度條件下的響應能力，支持預碰撞安全系統，緊急轉向輔助，自適應巡航控制，甚至換道輔助。
美版TSS 2.5主要包括以下功能。
l AHB/Automatic High Beams
l LTA/Lane Tracing Assist
l PCS/Pre-Collision System with Pedestrian Detection (PCS w/PD),
l DRCC/Dynamic Radar Cruise Control
l LDA/Lane Departure Alert
l RSA/Road Sign Assist
豐田Toyota Safety Sense智行安全系統歷代功能對比
日本7家車企先進安全技術對比-碰撞緩和制動（2019數據）
橫向對比來看，豐田TSS處於行業的前列。
豐田是AEB自動緊急制動系統的先行者，在2017年就導入至美國版眾多車型，比很多廠商早了4、5年。
豐田的Toyota Safety Sense2.0能夠檢測車輛、行人、夜間行人、自行車等，所有功能全面超過其他7家日本汽車廠商。
日本7家車企碰撞緩和制動技術對比
AEB（自動緊急制動系統）性能測試
在ADAS（高級輔助駕駛系統）中，行人檢測和自動緊急制動是兩個重要的功能，在路人突然出現的時候，借助車載攝像頭和計算機視覺技術，這兩個功能讓汽車判斷出是否有碰撞發生的危險，並決定要不要緊急制動以避免碰撞。
美國汽車行業權威機構美國汽車協會（AAA）2019年9月的AEB(Autonomous Emergency Braking System，自動緊急制動系統)技術測試結果顯示：汽車自動緊急制動系統在行人監測方面可以說是“全軍覆沒”，尤其是在夜間，該功能基本無效。
自動緊急制動系統（AEB）分為PCW（預碰撞報警）、EB（緊急制動）和PP（行人保護）三大部分。以設計特點來說，AEB的設計初衷是為了避免汽車追尾事故，因此更多的是通過雷達傳感器來感應與前方障礙物的距離。
美國汽車協會（AAA）採用美國市場在售的、配有可識別行人的AEB-P系統的雪佛蘭邁銳寶、本田Accord、特斯拉Model 3和豐田CAMRY共四輛車型，分別測試其在20mph（32km/h）和30mph（48km/h）兩個行駛速度下，車輛在遇到行人時做出的反應，並分別記錄從車輛監測到行人到向駕駛員報警再到剎車自動介入的時間，以及車輛停下時與行人的距離或撞到行人時的速度。
測試下來美國汽車協會（AAA）得到了一個令人非常不滿意的結果：即使在光線良好的白天和32km/h的測試條件下，車輛仍有高達60%的概率撞上橫穿馬路的測試假人；而當速度提升到48km/h後，更可以說是“全軍覆沒”了。
本田Accord：
在時速32km/h的測試環境下，Accord5次測試的平均值為：在碰到行人前的0.7秒時監測到了行人，而此時相距行人還有6.43米。但值得注意的是，Accord在5次測試中有3次都剎停了下來，並沒有撞到行人。
特斯拉Model 3：
在時速32km/h的測試環境下，Model 3的5次測試平均值為：在碰到行人前的1.445秒時監測到了行人，而此時相距行人還有12.73米；在時速48km/h的測試環境下，Model 3有4次測試都無法監測到行人。Model 3在32km/h的測試環境下，發現行人之後進行了剎車，只不過剎車力度不夠，導致5次測試中都碰到了行人，而此時的碰撞速度約為29km/h，只比測試速度慢了3km/h，約等於沒踩剎車。
豐田CAMRY：
在時速32km/h的測試環境下，CAMRY的5次測試平均值為：在碰到行人前的1.246秒時監測到了行人，而此時相距行人還有10.81米，並且5次測試的結果是都沒有碰到行人，可以說是相當靠譜。但當時速來到48km/h的測試環境下，與前面三位“測試選手”一樣，CAMRY同樣也無法監測到行人了。
TSS 2.5智行安全系統功能：
· 全速域DRCC動態雷達巡航控制系統；
· 升級LTA車道循跡輔助系統；
· 升級後的PCS預碰撞安全系統；
· AHB遠光燈自動調節系統。
TSS 2.5智行安全系統各項功能詳解：
DRCC動態雷達巡航控制系統（帶全速域跟車功能）
DRCC（Dynamic Radar Cruise Control）動態雷達巡航控制系統新增全車速ACC，通過毫米波雷達和單目攝像頭識別前方車輛，保持與車速相對應的預設跟車距離的同時輔助跟車行駛。當前方車輛停止時自身車輛也會停止，並保持停止狀態；當前方車輛起步時，由駕駛者操控起步並再次進行跟車行駛，讓車輛實現全速域自適應續航，堵車路上特別實用。在高速公路等駕駛場合，減少駕駛者的駕駛負擔。
實現全速域自適應續航，除了高車速下的跟車、加減速之外還實現了低速跟車和制動。
新增的彎道速度控制（curve speed management）功能使用車輛攝像頭和偏航傳感器來感知彎道，在啟用動態雷達巡航控制系統行駛過程中，如果系統判定有必要，它將在轉向開始時開始速度控制，同時顯示屏會通過顯示告知您系統正在運行，當駛出彎道後恢復預設車速。
LTA車道循跡輔助系統（帶跟車行駛功能）
LTA（LANE TRACING ASSIST）車道循跡輔助系統在動態雷達巡航控制和LDA（Lane Departure Alert）車道脫離報警激活條件下自動運行，監視道路標記以及前方車輛軌跡，增加了保持車線中央行走和AI控制路線識別功能強化，保持車輛在車線中央行駛，提供部分轉向支援，自動提供連續的輕微轉向輸入，預防巡航時發生非預期的車道脫離，減輕長時間駕駛的負擔
在堵車等情況下，當道路白線（黃線）不好辨認、或無法辨認時，為跟隨前車行駛提供必要的轉向支援。
在車輛即將越線時，發出警報並且在顯示屏上提示，輔助部分轉向操作。不僅僅是白線，在柏油路或路緣石等道路邊緣判定即將越線時，也輔助部分轉向操作。
PCS預碰撞安全系統
PCS（Pre-Collision System）預碰撞系統，新增行人、自行車識別功能，並能在夜間弱光條件下識別行人，該系統主要應用於都市行車，可以保護道路弱勢群體，比如當車輛行駛速度在0-80公里時速範圍內，同時與行人或自行車速度差在0~80公里時速範圍內時，預碰撞系統會自動啟動，提供聲光報警，在特定情況下還會同時輔助制動。
TSS2.5與之前版本相比，增加了額外的功能，在交叉路口和緊急狀態下，系統還能提供轉向輔助功能。在交叉路口，左轉時系統可檢測對向來車或行人，右轉時可檢測對向行人。緊急輔助轉向用於在駕駛員開始緊急轉向躲避車道內障礙物時穩定車輛。
AHB自動調節遠光燈系統
AHB（AUTOMATIC HIGH BEAMS）自動調節遠光燈系統可監測對向來車前照燈和前方車輛尾燈，自動切換自車遠光燈和近光燈，幫助駕駛者在夜間駕駛時儘快發現其他車輛，同時減少對向車輛看到眩光，更加安全。減少手動操作的繁累，以防駕駛者遺忘操作。
TSS智行安全系統的前世今生
豐田自2015開始導入預防安全套件Toyota Safety Sense-TSS，2018年升級至第2代，提供了PCS、LTA、AHB、RCC，通過改善攝像頭、雷達的性能，拓展了檢測對象、提高了性能。尤其是PCS對象增加了自行車、夜間行人。
自從一汽豐田把豐田智行安全系統（TSS 2.0）標配到中國產第十二代COROLLA上，具備L2級自動駕駛輔助功能的COROLLA便被好多人稱為史上“最好的COROLLA”。
TSS 2.5智行安全系統在TSS 2.0基礎上進行了功能升級，是豐田主動安全和駕駛輔助系統的最新版本。
2020年7月，2021款豐田CAMRY在海外正式上市，更新最大亮點就是首個搭載最新Toyota Safety Sense TSS 2.5車型，之後才將在其他車型上推出。TSS 2.5比目前RAV4榮放等新車搭載的TSS2.0要更先進，並且進一步超越了競爭對手。
豐田Toyota Safety Sense 2.5是2021款豐田CAMRY最大的變化之一。它在TSS2.0版本的基礎上進行了改進，具有更高質量的攝像頭和雷達元件，以擴大探測範圍，改善低亮度條件下的響應能力，支持預碰撞安全系統，緊急轉向輔助，自適應巡航控制，甚至換道輔助。
美版TSS 2.5主要包括以下功能。
l AHB/Automatic High Beams
l LTA/Lane Tracing Assist
l PCS/Pre-Collision System with Pedestrian Detection (PCS w/PD),
l DRCC/Dynamic Radar Cruise Control
l LDA/Lane Departure Alert
l RSA/Road Sign Assist
豐田Toyota Safety Sense智行安全系統歷代功能對比
日本7家車企先進安全技術對比-碰撞緩和制動（2019數據）
橫向對比來看，豐田TSS處於行業的前列。
豐田是AEB自動緊急制動系統的先行者，在2017年就導入至美國版眾多車型，比很多廠商早了4、5年。
豐田的Toyota Safety Sense2.0能夠檢測車輛、行人、夜間行人、自行車等，所有功能全面超過其他7家日本汽車廠商。
日本7家車企碰撞緩和制動技術對比
AEB（自動緊急制動系統）性能測試
在ADAS（高級輔助駕駛系統）中，行人檢測和自動緊急制動是兩個重要的功能，在路人突然出現的時候，借助車載攝像頭和計算機視覺技術，這兩個功能讓汽車判斷出是否有碰撞發生的危險，並決定要不要緊急制動以避免碰撞。
美國汽車行業權威機構美國汽車協會（AAA）2019年9月的AEB(Autonomous Emergency Braking System，自動緊急制動系統)技術測試結果顯示：汽車自動緊急制動系統在行人監測方面可以說是“全軍覆沒”，尤其是在夜間，該功能基本無效。
自動緊急制動系統（AEB）分為PCW（預碰撞報警）、EB（緊急制動）和PP（行人保護）三大部分。以設計特點來說，AEB的設計初衷是為了避免汽車追尾事故，因此更多的是通過雷達傳感器來感應與前方障礙物的距離。
美國汽車協會（AAA）採用美國市場在售的、配有可識別行人的AEB-P系統的雪佛蘭邁銳寶、本田Accord、特斯拉Model 3和豐田CAMRY共四輛車型，分別測試其在20mph（32km/h）和30mph（48km/h）兩個行駛速度下，車輛在遇到行人時做出的反應，並分別記錄從車輛監測到行人到向駕駛員報警再到剎車自動介入的時間，以及車輛停下時與行人的距離或撞到行人時的速度。
測試下來美國汽車協會（AAA）得到了一個令人非常不滿意的結果：即使在光線良好的白天和32km/h的測試條件下，車輛仍有高達60%的概率撞上橫穿馬路的測試假人；而當速度提升到48km/h後，更可以說是“全軍覆沒”了。
本田Accord：
在時速32km/h的測試環境下，Accord5次測試的平均值為：在碰到行人前的0.7秒時監測到了行人，而此時相距行人還有6.43米。但值得注意的是，Accord在5次測試中有3次都剎停了下來，並沒有撞到行人。
特斯拉Model 3：
在時速32km/h的測試環境下，Model 3的5次測試平均值為：在碰到行人前的1.445秒時監測到了行人，而此時相距行人還有12.73米；在時速48km/h的測試環境下，Model 3有4次測試都無法監測到行人。Model 3在32km/h的測試環境下，發現行人之後進行了剎車，只不過剎車力度不夠，導致5次測試中都碰到了行人，而此時的碰撞速度約為29km/h，只比測試速度慢了3km/h，約等於沒踩剎車。
豐田CAMRY：
在時速32km/h的測試環境下，CAMRY的5次測試平均值為：在碰到行人前的1.246秒時監測到了行人，而此時相距行人還有10.81米，並且5次測試的結果是都沒有碰到行人，可以說是相當靠譜。但當時速來到48km/h的測試環境下，與前面三位“測試選手”一樣，CAMRY同樣也無法監測到行人了。