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  • 1 # 曇花一現71742

    在谷歌自動駕駛汽車項目進行的早期,該公司員工(你可以稱他們為beta測試人員)被允許開著配備自動駕駛技術的汽車回家。

    該項目的領導者們發現,同伴們如此迅速地過度信任了這項還處於萌芽階段的技術——他們選擇放鬆注意力,並盯著手機,而不是觀察前方的道路。

    “我們的發現相當可怕。”Waymo的前首席執行官約翰·克拉弗西克(John Krafcik)回憶起2017年的測試時說。“他們已經失去了觀察周圍環境的意識。”Waymo是該項目的商業化後續。

    Waymo前首席執行官約翰·克拉弗西克▼

    一個測試者在方向盤後面打瞌睡,這讓谷歌官員感到不安,他們放棄了對這種涉及人機結合的自動駕駛技術的追求,轉而採用一種不讓人類參與駕駛的自動駕駛路線。

    其他公司,比如特斯拉,仍然看好人機共存,而對於將自動化引入汽車的同時仍需要人類承擔操作責任的擔憂,幾乎沒有消除。

    特斯拉在2014年推出了Autopilot駕駛員輔助系統的硬件,並在2015年通過OTA升級啟用了這一功能。2021年,這家汽車製造商以同樣的方式發布了其“完全自動駕駛”(Full Self-Driving)系統。

    2021年10月下旬,該公司的市值超過了1萬億美元,這在很大程度上要歸功於這些功能,這兩個功能在該公司狂熱的車主中激發了相當大的熱情。特斯拉在財務上的成功,讓行業專家(至少在某些方面)懷疑Waymo是否做出了錯誤的決定。

    然而,從安全的角度來看,擔憂仍在增加。

    自動化自滿

    美國國家交通安全委員會(NTSB)調查了多起涉及Autopilot的致命事故,並創造了“自動化自滿”(automation complacency)這個詞,來描述人類駕駛員過於信任駕駛輔助系統(並非自動駕駛系統)的行為。

    美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的聯邦調查人員在2021年的大部分時間裡對Autopilot和高級駕駛輔助系統進行了進一步調查。

    2021年4月,該機構的撞車事故特別調查小組開始調查五年間發生的39起事故,這些事故造成了12人死亡,其中33起事故涉及特斯拉汽車。

    最近,NHTSA開始對12起事故展開更嚴格的調查,在這些事故中,啟動了Autopilot系統的特斯拉汽車撞上了停放的急救車輛。

    2021年9月,特斯拉對其Autopilot軟件進行了OTA升級,而現在監管機構想知道,這家汽車製造商為何進行了升級,卻沒有發起召回。

    亞利桑那州立大學社會創新未來學院教授安德魯·梅納德(Andrew Maynard)表示,監管機構剛剛才開始考慮軟件定義汽車的安全影響,這本身就是個問題。

    “如果一家製造商說,‘我們推出了一種新型制動系統,我們不太確定它是否會起作用,但我們會把它放在一些汽車上,看看會發生什麼,’沒有人會認為這是可以接受的。”他說,“從監管角度來看,這是完全不可接受的。那麼為什麼軟件可以這樣做,而硬件卻不行呢?”

    注意力不集中

    在駕駛輔助系統方面,這是幾個沒有明確答案的挑戰之一,因為專家們認為駕駛輔助功能(而不是自動駕駛系統)至少在未來十年將成為主導技術,至少在傳統車主購買和維護的車輛中是如此。

    其他挑戰同樣是根本性的。人類很難監控大多數時候運行良好的自動化系統——這不僅是Waymo在十年前學到的教訓,而且從航空到核能等各行各業都明白這一點。

    麻省理工學院研究人員9月份發表的一項研究強調了這一點。

    他們發現,當啟用Autopilot時,特斯拉司機眼睛偏離道路的頻率更高、時間更長。對其他汽車製造商駕駛輔助系統的進一步研究正在進行中。

    如果系統引起了注意力不集中,它們會被認為是安全的嗎?包括通用汽車在內的一些汽車製造商正在尋求和推廣駕駛輔助技術,允許駕駛員將手從方向盤上移開。

    卡內基梅隆大學專門研究嵌入式安全系統的教授菲爾·庫普曼(Phil Koopman)說:“ADAS安全的問題在於,你是否正在構建一個非超人司機也能安全操作的系統?”

    “我們告訴他們不要睡著,但我們知道事實並非如此。你不能忽視可預測的人類反應。”

    隨著駕駛輔助系統在汽車行業的普及,了解駕駛員的狀態以及他們的反應準備,將比以往任何時候都更加重要。

    監測司機

    在多次調查與自動駕駛相關的致命事故後,NTSB發現特斯拉對駕駛員行為的監控能力不足。

    該委員會的建議包括,汽車製造商、標準機構和NHTSA都應該開發更好的應用程序和規則,以監測人類駕駛員的狀態。

    2021年4月,行業組織汽車創新聯盟概述了一套安全原則,以應對人們對駕駛員監控系統日益增長的需求。值得注意的是,特斯拉並不是這個行業組織的成員。

    但這些自願原則並沒有與安裝駕駛輔助系統的棘手問題發生衝突。他們只是說,例如,應該“評估”可預見的系統濫用。

    NTSB的報告明確指出,特斯拉通過監測方向盤扭矩來監控駕駛員參與度的方法是不夠的,該聯盟只是表示,應該“考慮”基於攝像頭的座艙系統——許多駕駛輔助系統的供應商都喜歡這種系統。

    也許,與駕駛員監控技術的萌芽狀態相比,這些原則的中庸性質是一個較小的問題。內視攝像頭系統可以確保駕駛員的頭部朝向前方的道路,更好的系統甚至可以透過太陽鏡跟蹤司機的眼神。

    然而,在駕駛員注意力已經偏離,或者在他們需要糾誤時,車載報警器才向發出鳴叫,不一定是最有效的。

    “預測是預防的關鍵。”以色列初創公司Adam CogTec的聯合創始人兼現任董事長埃雷茲·阿盧夫(Erez Aluf)說。該公司致力於開發一種技術,可以衡量司機的認知能力,並有助於提高人類的表現。

    更好的決策

    從這個意義上說,駕駛輔助系統不僅監控司機,還是一種駕駛員管理技術,試圖促進人與機器之間的合作關系。“這不是一個或另一個,”阿盧夫說,“而是一加一。”

    當汽車不僅了解司機是否在盯著前方的道路,還了解司機在駕駛工作中的參與程度,它就能更好地決定何時交出控制權或保持控制權。

    信任是這種微妙合作的核心。德國亞琛工業大學的人類系統集成教授弗蘭克·弗萊米施(Frank Flemisch)將其比喻為騎馬者隨著時間的推移,與他們的動物共同學習的一種直覺平衡。

    但是,如果說機器駕駛員和人類駕駛員之間需要相互信任,那麼在更廣泛的層面上,駕駛員、大肆宣傳自動化技術前景的汽車製造商、獨立的第三方(如學術界和保險公司)以及監管機構之間,也需要這種信任。

    建立這種信任,不僅僅要在事故發生時承擔責任,還要確保每個利益相關者以透明和負責任的方式,開發和部署技術。

    亞利桑那州立大學教授梅納德說:“在一個更好的社會中,這個鏈條上的每個人,無論是特斯拉的首席執行官、製造產品的工程師,還是做決定的其他人,他們都有社會責任創新的心態。”

    “在這種模式下,他們會不斷問自己,‘這樣做合適嗎?’如果他們這麼做了,我想事情就會不同了。”

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