歷代的汽車人戰士有

*S1、S2

Optimus Prime 擎天柱

(港譯柯柏文，日版Convoy；optim是"最優秀"的前綴，文字敘述上通常有Prime，意思是首領的尊稱)

Blaster 錄音機 Perceptor 感知器 Ironhide 鐵皮

Hound 探長 Jazz 爵士 Prowl 警車 Ratchet 救護車

Wheeljack 千斤頂 Bluestreak 蘭霹靂

Mirage Phantom Sideswipe 橫炮 Trailbreaker 開路先鋒

Sunstreaker 飛毛腿 Grapple 吊車 Hoist 滑車

Inferno 消防車 Red Alert 紅色警報

Smokescreen 煙幕 Tracks 輪胎 Skids 剎車

Bumblebee 大黃蜂 Cliffjumper 飛過山 Gears 變速箱

Brawn 大漢 Beachcomber 巨浪 Cosmos 宇宙飛碟

Huffer 魯莽 Powerglide 滑翔機 Seaspray 浪花

Warpath 戰戟 Windcharger 充電器

Skyfire 天火 Omega Supreme 大力金剛

Grimlock 鋼鎖 Sludge 淤泥 Slag 鐵渣 Swoop 飛標

Snarl 嚎叫

Superion 大無畏 Silverbolt 銀劍 Slingshot 彈弓

Skydive 俯衝 Airraid 空襲 Fireflight 飛火

Defensor 守護神 Hot Spot 熱點 First Aid 急救員

Streetwise 大街 Blades 刀刃 Groove 車轍

Elita One 艾麗塔 Chromia 克勞莉婭 Moonracer 月嬌

Firestar 火翼星

Alpha Trion 鈦師傅 Defcon 敵無雙

The movie

Rodimus Prime 補天士 Ultra Magnus 通天曉 Arcee 阿爾茜

Kup 杯子 Blurr 囉嗦 Wreck-Gar 營救車

*S3

Rodimus Prime 補天士 Ultra Magnus 通天曉

Kup 杯子 Blurr 囉嗦 Arcee 阿爾茜

Blaster 錄音機 Steeljaw 鋼鉗 Ramhorn 犀牛

Rewind 發條 Eject 噴射

Springer 彈簧 Sandstorm 沙漠風暴 Broadside 排炮

Sky Lynx 天貓　Metroplex 猛大帥　Wreck-Gar 營救車

Pipes 管子 Tailgate 擋板

Outback 腹地 Hubcap 的士

Wheelie 轉輪 Hubcap 金飛蟲

Computron 計算王 Scattershot 機關炮 Lightspeed 光速

Nosecone 鑽探機 Afterburner 烙鐵

*S4

Fortress Maximus 福特 Chromedome 郭文

Hardhead 費特　Highbrow 海隆　Brainstorm 裡恩

Pointblank 布蘭卡　Crosshairs 克羅斯 Sureshot 沙特

Punch-Counterpunch 雙面人　Fastlane 浪子

Cloudraker 騰雲　Doublecross 雙頭龍 Grotusque 劍齒虎

Repugnus 暴亂獸 Chase 追捕 Freeway 高速 Rollbar 路障

Searchlight 探照燈　Wideload 寬載

《變形金剛》中的人物 汽車人 總司令官： 擎天柱 補天士

旗艦：方舟號

引退領袖：鈦師傅

副官：鐵皮

醫生：救護車

科學家：千斤頂，感知器

城市指揮官：通天曉

戰士：爵士，大黃蜂，飛過山，充電器，魯莽，大漢，變速箱，探長，橫炮，飛毛腿，警車，藍霹靂，Phantom，開路先鋒，消防車，紅色警報，吊車，滑車，輪胎，煙幕，宇宙飛碟，滑翔機，戰戟，巨浪，浪花，剎車，羅嗦，杯子，熱破，轉輪，擋板，背離，管子，腹地，的士，寬載，探照燈，路障，金飛蟲，高速路，追捕，暴亂獸，劍齒虎，雙頭龍

情報員：錄音機

磁帶軍團（隸屬錄音機）：鋼鉗，發條，犀牛，噴射 運輸員：天火，天貓 三段變形戰士：彈簧，排炮，沙漠風暴 垃圾星領袖：營救車 頭領戰士：巨無霸福特，海隆，費特，郭文，黎恩 目標戰士：克羅斯，煞特，布蘭卡 雙面人：反擊/進攻 克隆戰士：浪子，騰雲 追捕者：敵無雙 女汽車人：艾麗塔，克勞莉婭，月嬌，火翼星，阿爾茜 機器恐龍：鋼鎖，淤泥，鐵渣，嚎叫，飛標 飛行太保，組合為大無畏：銀劍，彈弓，俯衝，空襲，飛火 機器衛兵，組合為守護神：熱點，急救員，大街，刀刃，車轍 神風隊，

組合為計算王：機關炮，光速，鑽探機，鋼鞭，烙鐵 防禦基地：大力金剛 大都市：猛大帥 霸天虎

破壞大帝： 威震天 驚破天 旗艦：報應號 塞伯特恩駐軍指揮官：震蕩波 副官：狂飆 掃蕩隊長：瘟疫 情報參謀：聲波 磁帶軍團（隸屬聲波）：激光鳥，鋸齒鳥，機器狗，轟隆隆，迷亂，蝙蝠精，殘殺，群毆 情報員：照相機（分光鏡，反光鏡，聚光鏡） 航空小隊：紅蜘蛛，驚天雷，鬧翻天，推進器，挽歌，噴氣機 三段變形戰士：閃電，大火車，毒氣彈 戰士：流浪漢，游民，飛輪，圈套 頭領戰士：撒克巨人，人狼，鱷龍，蝙蝠魔，狂龍，猿猴 目標戰士：火炭，吊索，扳機 忍者參謀：六面獸 雙面人：反擊/進攻 克隆戰士：飛翔，突擊 機器昆蟲：彈片，反衝，炸彈 挖地虎

，組合為大力神：鏟土機，吊鉤，攪拌機，清掃機，拖斗，推土機 飛虎隊，組合為飛天虎：汽車大師，封鎖，打擊，莽撞，搶劫 戰車隊，組合為混天豹：襲擊，爆炸，旋風，吵鬧，詐騙 巨猙獰，組合為衝雲霄：利爪，猛虎，大鵬，鐵頭，野牛 龍頭怪，組合為求雨鬼：暴力龍，無賴獸，碎屍鯊，殺手鷹，血汙熊 移動要塞：鐵甲龍 其他 五面怪 古怪佬 鯊魚精 宇宙大帝