1、東虢國（前1046年至前767年）：姬姓。周武王滅商後，封周文王之弟虢仲於制邑（今河南滎陽市汜水鎮），建立虢國，史稱東虢國。周平王四年（前767年），東虢國被鄭武公所滅，其後裔虢序則被周平王封於夏陽（今山西平陸縣），建立北虢國。周惠王二十二年（前655年），晉獻公採納荀息的“假道伐虢”之計，攻滅北虢國。
2、西虢國（前1046年至前655年）：姬姓。始封君為周文王之弟虢叔，與兄長虢仲同時就封，被封於雍邑(今寶雞陳倉區虢鎮)，建立虢國，史稱西虢國。周厲王、周宣王時期，西虢東遷至河南三門峽一帶，史稱南虢國，都上陽。西虢東遷後，還曾在原地留下一個小虢國，被秦武公於周莊王十年（前687年）攻滅。南虢國則於周惠王二十二年（前655年）被晉獻公以“假道伐虢”之計攻滅。
3、虞國（前1046至前655年）：姬姓。根據《史記·吳太伯世家》的記載，周武王滅商之後，派人尋找周太王之子太伯和仲雍的後代，封仲雍的曾孫虞仲於虞（今山西平陸縣北），建立虞國。周惠王二十二年（前655年），晉獻公採納荀息的“假道伐虢”之計，晉軍滅虢國後，回軍途中突襲虞國，虞國滅亡。
4、宋國（前1039年至前286年）：子姓。商朝滅亡後，按照分封禮法，國家即使滅亡，勝利者也不能讓前朝貴族宗祀滅絕，因而周武王分封時，仍分封紂王之子武庚於殷。周武王死後，武庚發動叛亂，被周公所殺。周成王四年（前1039年），紂王的兄長微子啟被封於商朝舊都商丘（今河南商丘），國號宋，以奉商朝宗祀。宋國先後傳承三十四位君主，至宋康王子偃時，因接連與四鄰為敵，周赧王二十九年（前286年），宋國爆發內亂，齊國趁機聯合楚國、魏國攻滅宋國。
5、邢國（立、亡時間不詳）：姬姓。周成王為感謝周公旦的輔佐，于是封周公旦第四子姬苴於商代邢國舊地（今河北邢臺）。西周邢國是太行山以東具有征伐權的元侯之國，歷史上多次率領諸侯與北方的戎狄作戰，邢侯搏戎在當時中國北方占有重要地位。春秋末年，邢國衰弱，北方戎狄侵犯，邢君南遷，亡於衛國，後轉為晉國趙襄子的采邑。
6、滕國（前1046年至前296年）：姬姓。周武王滅商之後，分封周文王第十四子叔繡於滕（今棗莊滕州西），建立滕國。滕國共歷23位國君，期間曾於周威烈王十二年（前414年）被越王朱勾所滅，但不久又復國，最終於周赧王十九年（296年）被宋康王所滅。
7、管國（前1046年至前1039年）：姬姓。西周建立後，周武王分封三弟叔鮮于管（今河南鄭州管城區），建立管國。周武王去世之後，管叔鮮勾結蔡叔度、霍叔處、武庚發動武庚之亂，最終被周公旦所滅，管國被廢。
8、蔡國（前1046年至前447年）：姬姓。西周建立後，周武王分封五弟叔度於蔡（今河南駐馬店上蔡），建立蔡國。後蔡叔度參與武庚之亂，被放逐於郭鄰。蔡叔度死後，周公旦分封其子蔡仲重立蔡國。周景王十四年（前531年），蔡國被楚國所滅，三年後又復國，遷都於新蔡（今河南新蔡縣）。後因隨吳國攻楚，而在楚國逼迫下又遷都於州來（今安徽鳳臺縣）。周貞定王二十二年（447年），蔡國終被楚國所滅。
9、陳國（前1046年至前478年）：媯姓。陳國的首封君是舜帝的嫡裔媯滿，周武王建立西周後，便將長女太姬嫁給了他，並其於陳之株野（今河南拓城），後遷都陳之宛丘（今河南周口市淮陽區），讓其奉承舜帝的宗祀。陳國共歷二十五位君王，期間曾兩次亡國，又兩次復立，最終於周敬王四十二年（前478年）被楚國所滅。
10、薊國（西周初至前七世紀）：祁姓。薊國本為商朝時期小國，根據《史記·周本紀》的記載，周武王建立西周後，封堯帝后裔於薊（今北京市區西南）。公元前七世紀前後，薊國被燕國吞併，薊後來成為燕國的都城。
11、杞國（西周初至前445年）：姒姓。杞國早在夏商時期便已經存在，周武王建立西周後，派人找到夏禹的後代東樓公，並將其分封到杞地（今河南杞縣），建立杞國，奉承夏朝君主的祭祀。杞國初封時為公爵，但後來降為侯爵，至春秋後又降為伯爵。杞國先後多次遷都，最終於周貞定王二十四年（前445年）亡於楚國之手。
12、紀國（前1046年至前690年）：姜姓。紀國的始封君為姜尚次子，於西周初年被分封於紀（今壽光市），是位於齊國以東、萊國以北的諸侯國。因齊哀公被烹事件，齊國與紀國結怨，一直想要吞併紀國，紀國則與魯國結盟抗齊。然而，由於周莊王六年（前691年）分裂，紀國最終還是於次年被齊國所滅。
13、楊國（前786年至前7世紀）：楊姓。西周末年，為了抵禦獫狁的進攻，周宣王於前786年分封自己的兒子尚父為楊侯，建立楊國（今山西洪洞縣一帶）。楊國最終被晉獻公所滅，楊地則被封給了晉獻公的弟弟伯僑。
14、曹國（前1046年至前487年）：姬姓。西周立國後，周武王冊封六弟叔振鐸於曹，建立曹國。曹國西接成周，東連齊魯，北臨河濟，南控江淮，乃是西周時期的大國，與魯國一起鎮守東方。春秋時期，隨著周王室的衰落，曹國也淪為了二流國家，更成為了晉楚爭霸的直接受害者，國勢一日不如一日。曹伯陽十五年（前487年），曹國被宋景公所滅。
15、郕國（前1046年至前408年）：姬姓。西周立國後，周武王冊封弟弟姬武於郕，建立郕國（今山東濟寧汶上縣古城村）。春秋時期，郕國夾在衛、齊、魯等大國中間，逐漸淪為附庸。郕國曾於前686年被魯國和齊國所滅，但之後又得以復國。周威烈王十八年（前408年），郕國最終被齊國所滅。
16、霍國（前1122年至前661年）：姬姓。西周建立後，周武王分封自己的八弟姬處於霍（今山西霍州一帶），建立霍國。武庚之亂後，姬處被廢為平民，但其封國則由其子繼承。
周惠王十六年（前661年），霍哀公姬求認為周成王對於祖先姬處處置不當，于是自稱霍公，變伯爵為公爵。晉獻公得知後，遂出兵攻滅霍國
17、莒國（不詳至公元前431年）：己姓。莒國本為東夷古國，因輔佐武王伐紂，在西周立國後，仍被封為諸侯國，乃是當時山東地區僅次於齊國、魯國的大國。早期的莒國，簡直就像個難民營，附近諸侯國的國君或貴族遭難，往往會跑到莒國躲避。前431年莒國為楚國所滅。後疑似復國，最終為齊所滅。
18、邾國（不詳）：曹姓。周武王時期，分封孫挾於邾，為魯國附庸，邾國雖然自周初立國，但直到春秋時期的邾君克(儀父)之時都沒受周天子冊封，無爵位，其國君只稱“邾君”，後至春秋時才在齊桓公的奏請下，得以冊封為子爵。戰國時期，邾國被楚國所滅。
19、巴國（西周初至前316年）：姬姓。巴人早在夏朝時便已經建國，後因參與武王伐紂，而在西周立國後被封為子爵國。春秋時，巴國與蜀、楚、鄧、庸等為鄰，後因楚國崛起而受到壓迫，從漢水流域南遷至長江幹流，多次與楚國交戰。戰國時，巴國與蜀國交戰，卻被秦國趁虛而入，最終於周慎靚王五年（前316年）被秦國所滅
20、許國（約前1043-前375）：姜姓。西周初年，周成王分封許文叔於許（今河南許昌），建立許國，許國是目前唯一可以確定的西周時期的子爵國。周敬王十六年（前504年），許國被鄭國所滅，次年又在楚國的扶持下復國。周烈王元年（前375年），許國最終被楚國攻滅。
除了以上之外，西周時期的諸侯國還有韓、鉅、剡、任、藤、費、倪、曾、繒、邳、巢、隨、鍾吾、劉、六、召、周、道、房、沈、申、蘇、溫、廖、舒、舒鳩、舒庸、舒廖、南燕、徐、黎、無終、中山、安陵、鄧、賈、甘、榮、蜀、單、州、胡、唐、賴、權、萊、逼陽、遂、譚、代、黃、項、耿、息、梁、芮、滑、薛、邿、章、頓、陸渾、肥、鼓、赤狄潞國、江、根牟、應、羅、樊、毛、程、宿、詹、焦、祝、呂、聶等國。
1、東虢國（前1046年至前767年）：姬姓。周武王滅商後，封周文王之弟虢仲於制邑（今河南滎陽市汜水鎮），建立虢國，史稱東虢國。周平王四年（前767年），東虢國被鄭武公所滅，其後裔虢序則被周平王封於夏陽（今山西平陸縣），建立北虢國。周惠王二十二年（前655年），晉獻公採納荀息的“假道伐虢”之計，攻滅北虢國。
2、西虢國（前1046年至前655年）：姬姓。始封君為周文王之弟虢叔，與兄長虢仲同時就封，被封於雍邑(今寶雞陳倉區虢鎮)，建立虢國，史稱西虢國。周厲王、周宣王時期，西虢東遷至河南三門峽一帶，史稱南虢國，都上陽。西虢東遷後，還曾在原地留下一個小虢國，被秦武公於周莊王十年（前687年）攻滅。南虢國則於周惠王二十二年（前655年）被晉獻公以“假道伐虢”之計攻滅。
3、虞國（前1046至前655年）：姬姓。根據《史記·吳太伯世家》的記載，周武王滅商之後，派人尋找周太王之子太伯和仲雍的後代，封仲雍的曾孫虞仲於虞（今山西平陸縣北），建立虞國。周惠王二十二年（前655年），晉獻公採納荀息的“假道伐虢”之計，晉軍滅虢國後，回軍途中突襲虞國，虞國滅亡。
4、宋國（前1039年至前286年）：子姓。商朝滅亡後，按照分封禮法，國家即使滅亡，勝利者也不能讓前朝貴族宗祀滅絕，因而周武王分封時，仍分封紂王之子武庚於殷。周武王死後，武庚發動叛亂，被周公所殺。周成王四年（前1039年），紂王的兄長微子啟被封於商朝舊都商丘（今河南商丘），國號宋，以奉商朝宗祀。宋國先後傳承三十四位君主，至宋康王子偃時，因接連與四鄰為敵，周赧王二十九年（前286年），宋國爆發內亂，齊國趁機聯合楚國、魏國攻滅宋國。
5、邢國（立、亡時間不詳）：姬姓。周成王為感謝周公旦的輔佐，于是封周公旦第四子姬苴於商代邢國舊地（今河北邢臺）。西周邢國是太行山以東具有征伐權的元侯之國，歷史上多次率領諸侯與北方的戎狄作戰，邢侯搏戎在當時中國北方占有重要地位。春秋末年，邢國衰弱，北方戎狄侵犯，邢君南遷，亡於衛國，後轉為晉國趙襄子的采邑。
6、滕國（前1046年至前296年）：姬姓。周武王滅商之後，分封周文王第十四子叔繡於滕（今棗莊滕州西），建立滕國。滕國共歷23位國君，期間曾於周威烈王十二年（前414年）被越王朱勾所滅，但不久又復國，最終於周赧王十九年（296年）被宋康王所滅。
7、管國（前1046年至前1039年）：姬姓。西周建立後，周武王分封三弟叔鮮于管（今河南鄭州管城區），建立管國。周武王去世之後，管叔鮮勾結蔡叔度、霍叔處、武庚發動武庚之亂，最終被周公旦所滅，管國被廢。
8、蔡國（前1046年至前447年）：姬姓。西周建立後，周武王分封五弟叔度於蔡（今河南駐馬店上蔡），建立蔡國。後蔡叔度參與武庚之亂，被放逐於郭鄰。蔡叔度死後，周公旦分封其子蔡仲重立蔡國。周景王十四年（前531年），蔡國被楚國所滅，三年後又復國，遷都於新蔡（今河南新蔡縣）。後因隨吳國攻楚，而在楚國逼迫下又遷都於州來（今安徽鳳臺縣）。周貞定王二十二年（447年），蔡國終被楚國所滅。
9、陳國（前1046年至前478年）：媯姓。陳國的首封君是舜帝的嫡裔媯滿，周武王建立西周後，便將長女太姬嫁給了他，並其於陳之株野（今河南拓城），後遷都陳之宛丘（今河南周口市淮陽區），讓其奉承舜帝的宗祀。陳國共歷二十五位君王，期間曾兩次亡國，又兩次復立，最終於周敬王四十二年（前478年）被楚國所滅。
10、薊國（西周初至前七世紀）：祁姓。薊國本為商朝時期小國，根據《史記·周本紀》的記載，周武王建立西周後，封堯帝后裔於薊（今北京市區西南）。公元前七世紀前後，薊國被燕國吞併，薊後來成為燕國的都城。
11、杞國（西周初至前445年）：姒姓。杞國早在夏商時期便已經存在，周武王建立西周後，派人找到夏禹的後代東樓公，並將其分封到杞地（今河南杞縣），建立杞國，奉承夏朝君主的祭祀。杞國初封時為公爵，但後來降為侯爵，至春秋後又降為伯爵。杞國先後多次遷都，最終於周貞定王二十四年（前445年）亡於楚國之手。
12、紀國（前1046年至前690年）：姜姓。紀國的始封君為姜尚次子，於西周初年被分封於紀（今壽光市），是位於齊國以東、萊國以北的諸侯國。因齊哀公被烹事件，齊國與紀國結怨，一直想要吞併紀國，紀國則與魯國結盟抗齊。然而，由於周莊王六年（前691年）分裂，紀國最終還是於次年被齊國所滅。
13、楊國（前786年至前7世紀）：楊姓。西周末年，為了抵禦獫狁的進攻，周宣王於前786年分封自己的兒子尚父為楊侯，建立楊國（今山西洪洞縣一帶）。楊國最終被晉獻公所滅，楊地則被封給了晉獻公的弟弟伯僑。
14、曹國（前1046年至前487年）：姬姓。西周立國後，周武王冊封六弟叔振鐸於曹，建立曹國。曹國西接成周，東連齊魯，北臨河濟，南控江淮，乃是西周時期的大國，與魯國一起鎮守東方。春秋時期，隨著周王室的衰落，曹國也淪為了二流國家，更成為了晉楚爭霸的直接受害者，國勢一日不如一日。曹伯陽十五年（前487年），曹國被宋景公所滅。
15、郕國（前1046年至前408年）：姬姓。西周立國後，周武王冊封弟弟姬武於郕，建立郕國（今山東濟寧汶上縣古城村）。春秋時期，郕國夾在衛、齊、魯等大國中間，逐漸淪為附庸。郕國曾於前686年被魯國和齊國所滅，但之後又得以復國。周威烈王十八年（前408年），郕國最終被齊國所滅。
16、霍國（前1122年至前661年）：姬姓。西周建立後，周武王分封自己的八弟姬處於霍（今山西霍州一帶），建立霍國。武庚之亂後，姬處被廢為平民，但其封國則由其子繼承。
周惠王十六年（前661年），霍哀公姬求認為周成王對於祖先姬處處置不當，于是自稱霍公，變伯爵為公爵。晉獻公得知後，遂出兵攻滅霍國
17、莒國（不詳至公元前431年）：己姓。莒國本為東夷古國，因輔佐武王伐紂，在西周立國後，仍被封為諸侯國，乃是當時山東地區僅次於齊國、魯國的大國。早期的莒國，簡直就像個難民營，附近諸侯國的國君或貴族遭難，往往會跑到莒國躲避。前431年莒國為楚國所滅。後疑似復國，最終為齊所滅。
18、邾國（不詳）：曹姓。周武王時期，分封孫挾於邾，為魯國附庸，邾國雖然自周初立國，但直到春秋時期的邾君克(儀父)之時都沒受周天子冊封，無爵位，其國君只稱“邾君”，後至春秋時才在齊桓公的奏請下，得以冊封為子爵。戰國時期，邾國被楚國所滅。
19、巴國（西周初至前316年）：姬姓。巴人早在夏朝時便已經建國，後因參與武王伐紂，而在西周立國後被封為子爵國。春秋時，巴國與蜀、楚、鄧、庸等為鄰，後因楚國崛起而受到壓迫，從漢水流域南遷至長江幹流，多次與楚國交戰。戰國時，巴國與蜀國交戰，卻被秦國趁虛而入，最終於周慎靚王五年（前316年）被秦國所滅
20、許國（約前1043-前375）：姜姓。西周初年，周成王分封許文叔於許（今河南許昌），建立許國，許國是目前唯一可以確定的西周時期的子爵國。周敬王十六年（前504年），許國被鄭國所滅，次年又在楚國的扶持下復國。周烈王元年（前375年），許國最終被楚國攻滅。
除了以上之外，西周時期的諸侯國還有韓、鉅、剡、任、藤、費、倪、曾、繒、邳、巢、隨、鍾吾、劉、六、召、周、道、房、沈、申、蘇、溫、廖、舒、舒鳩、舒庸、舒廖、南燕、徐、黎、無終、中山、安陵、鄧、賈、甘、榮、蜀、單、州、胡、唐、賴、權、萊、逼陽、遂、譚、代、黃、項、耿、息、梁、芮、滑、薛、邿、章、頓、陸渾、肥、鼓、赤狄潞國、江、根牟、應、羅、樊、毛、程、宿、詹、焦、祝、呂、聶等國。