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    RTK點校正:

    點校正就是將RTK測量出來的WGS84坐標轉換成當地平面直角坐標系統。

    座標系統之間的轉換可以利用現有的七參數(三個坐標的平移量、三個坐標軸的旋轉角,同一段直線的長度在兩個座標系中的尺度比k)三參數(七參數的特例,尺比為1,方向一樣的情況),也可以利用RTK自帶的測地通軟件進行點校正求四參數和高程擬合。

    單點校正:利用一個點的WGS84坐標和當地坐標可以求出3個平移參數,旋轉為零,比例因子為1。在不知道當地座標系統的旋轉、比例因子的情況下,單點校正的精度無法保障,控制範圍更無法確定。因此建議盡量不要使用這種方式。

    兩點校正:可求出3個坐標平移參數、旋轉和比例因子,各殘差都為零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之間,超過此數值,精度容易出問題或者已知點有問題;旋轉的角度一般都比較小,都在分以下如(0度0分0.02秒),如果旋轉上度就要注意是不是已知點有問題或是中央子午線的問題。盡量不用兩點校正。

    三點校正:三個點做點校正,有水平殘參,無垂直殘差。

    四點校正:四個點做點校正,既有水平殘參,也有垂直殘差。

    點校正時的注意事項:

    1、已知點最好要分布在整個作業區域的邊緣,能控制整個區域並避免短邊控制長邊。如果用四個點做點校正的話,那麼測量作業的區域最好在這四個點連成的四邊形內部;

    2、一定要避免已知點的線形分布。如果用三個已知點進行點校正,這三個點組成的三角形要盡量接近正三角形,如果是四個點就要盡量接近正方形,一定要避免所有的已知點的分布接近一條直線,這樣會嚴重的影響測量的精度,特別是高程精度;

    3、如果在測量任務裡只需要水平的坐標,不需要高程,至少要用兩個點進行校正,但如果要檢核已知點的水平殘差,那麼至少要用三個點;如果既需要水平坐標又需要高程,至少用三個點進行點校正,但如果要檢核已知點的水平殘差和垂直殘差,那麼至少需要四個點進行校正;

    4、注意座標系統,中央子午線,投影面(特別是海拔比較高的地方),控制點與放樣點是否是一個投影帶;

    5、已知點之間的匹配程度也很重要,比如GPS測量的已知點和國家的三角已知點,如果同時使用的話,檢核的時候水平殘差有可能會很大的;

    6、如果有3個以上的點作點校正,檢查一下水平殘差和垂直殘差的數值,看其是否滿足測量精度要求,如果殘差太大,殘差不要超過2厘米,如果太大先檢查已知點輸入是否有誤,如果無誤的話,就是已知點的匹配有問題,要更換已知點了;

    7、對於高程要特別注意控制點的線性分布(幾個控制點分布在一條線上),特別是做線路工程,參與校正的高程點建議不要超過2個點,即在校正時校正方法裡不要超過兩個點選垂直平差的。

    8、如果一個區域比較大,控制點比較多,要分區做校正,不要一個區域十幾個點或更多的點全部參與校正。

    9、注意一個區域只做一次點校正即可,後面的再測量只需要重設當地坐標即可。

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