1. 他勵直流電動機

(1) 電壓平衡方程式

電 樞 ： U = E a + R a I a + 2 Δ U c 電樞：U= E_a+R_aI_a + 2\Delta U_c 電樞：U=Ea+RaIa+2ΔUc

勵 磁 ： U f = R f I f 勵磁：U_f=R_fI_f 勵磁：Uf=RfIf

I = I a I = I_a I=Ia

E a E_a Ea：感應電動勢。

R a R_a Ra：電樞電路的電阻；

I a I_a Ia：電樞電流。

U f U_f Uf：勵磁電壓

Δ U c \Delta U_c ΔUc：電刷接觸壓降。有兩個電刷，所以要x2

(2) 轉矩平衡方程式

T e = T 2 + T 0 T_e = T_2 + T_0 Te=T2+T0

T e T_e Te：電磁轉矩。

T 2 T_2 T2：負載轉矩。

T 0 T_0 T0：空載轉矩。

(3) 功率平衡方程式

P 1 = p C u a + p c + P e P_1 = p_{Cua} + p_{c} + P_{e} P1=pCua+pc+Pe

P 1 P_1 P1：輸入電功率。

p C u a p_{Cua} pCua：消耗於電樞繞組電阻 R a R_a Ra中的功率。

p c p_c pc：消耗在電刷與換向器接觸電阻中的電功率。

P e P_e Pe：轉換為機械功率的電磁功率。

P e = P 2 + p 0 = P 2 + p F e + p m e c h P_e = P_2 + p_0 = P_2+p_{Fe} + p_{mech} Pe=P2+p0=P2+pFe+pmech

P 2 P_2 P2：電動機輸出的機械功率。

p F e p_{Fe} pFe：鐵心損耗

p m e c h p_{mech} pmech：機械損耗。

p 0 p_0 p0：空載損耗。 p 0 = p F e + p m e c h p_0 = p_{Fe} + p_{mech} p0=pFe+pmech

2. 並勵直流電動機

(1) 電壓平衡方程式

電 樞 ： U = E a + I a R a + 2 Δ U c 電樞：U = E_a + I_a R_a +2\Delta U_c 電樞：U=Ea+IaRa+2ΔUc

勵 磁 ： U = I f R f 勵磁：U = I_fR_f 勵磁：U=IfRf

I = I a + I f I = I_a + I_f I=Ia+If

(2) 轉矩平衡方程式

T e = T 2 + T 0 T_e = T_2 + T_0 Te=T2+T0

T e T_e Te：電磁轉矩。

T 2 T_2 T2：負載轉矩。

T 0 T_0 T0：空載轉矩。

(3) 功率平衡方程式

P 1 = p C u f + p C u a + p c + P e P_1 = p_{Cuf} + p_{Cua} + p_{c} + P_{e} P1=pCuf+pCua+pc+Pe

P 1 P_1 P1：輸入電功率。

p C u f p_{Cuf} pCuf：消耗於勵磁回路電阻 R f R_f Rf中的功率。

p C u a p_{Cua} pCua：消耗於電樞繞組電阻 R a R_a Ra中的功率。

p c p_c pc：消耗在電刷與換向器接觸電阻中的電功率。

P e P_e Pe：轉換為機械功率的電磁功率。

P e = P 2 + p F e + p m e c h = P 2 + p 0 P_e = P_2+p_{Fe} + p_{mech} = P_2 + p_0 Pe=P2+pFe+pmech=P2+p0

P 2 P_2 P2：電動機輸出的機械功率。

p F e p_{Fe} pFe：鐵心損耗

p m e c h p_{mech} pmech：機械損耗。

p 0 p_0 p0：空載損耗。 p 0 = p F e + p m e c h p_0 = p_{Fe} + p_{mech} p0=pFe+pmech