GFL小側隙齒輪傳動裝置是一種機械產品，分為有齒輪減速器和齒輪減速電動機兩種。

小側隙(low-profile)齒輪傳動裝置有齒輪減速器和齒輪減速電動機兩種產品。這種傳動裝置的顯著特點是齒輪副的齒側間隙小，例如對GFL07型減速器(傳動比i=24.85)進行測試，其輸出軸的最大回差角僅為8.5′。因此，這種傳動裝置非常適用於位置精度要求比較高的機械中，例如用於機械手等的傳動系統中。此外，由於齒側間隙小，因而減速器和齒輪減速電機發出的噪聲也小。

傳動裝置可分為三種：即鏈條傳動、齒輪傳動和皮帶傳動。鏈條傳動可以最大限度地傳遞力，也可以遠距離傳遞力，但工作動力不能太大，因為受到鏈條的承受能力的限制。齒輪傳動裝置由兩個或多個齒輪組成。齒輪傳動可以傳遞力，能改變齒輪轉動的方向，能改變齒輪傳動的快慢。無論一個齒輪朝哪個方向轉動，與它相鄰的齒輪一定是向相反的方向轉動的。要使兩個相鄰的齒輪朝同一個方向運動，必須在兩者之間再加入一個齒輪。齒輪的旋轉速度取決於兩個齒輪的大小，還與兩個齒輪齒數的比值有關，比如一個16齒的齒輪會使一個8齒的轉速增加一倍。皮帶傳送可以遠傳動，但容易損失動力。





根據工作介質的不同，傳動裝置可分為四大類：機械傳動、電力傳動、氣體傳動和液體傳動。

(1)機械傳動

機械傳動是通過齒輪、皮帶、鏈條、鋼絲繩、軸和軸承等機械零件傳遞能量的。它具有傳動準確可靠、製造簡單、設計及工藝都比較成熟、受負荷及溫度變化的影響小等優點，但與其他傳動形式比較，有結構複雜笨重、遠距離操縱困難、安裝位置自由度小等缺點。

(2)電力傳動

電力傳動在有交流電源的場合得到了廣泛的應用，但交流電動機若實現無級調速需要有變頻調速設備，而直流電動機需要直流電源，其無級調速需要有可控硅調速設備，因而應用範圍受到限制。電力傳動在大功率及低速大轉矩的場合普及使用尚有一段距離。在工程機械的應用上，由於電源限制，結構笨重，無法進行頻繁的啟動、制動、換向等原因，很少單獨採用電力傳動。

(3)氣體傳動

氣體傳動是以壓縮空氣為工作介質的，通過調節供氣量，很容易實現無級調速，而且結構簡單、操作方便、高壓空氣流動過程中壓力損失少，同時空氣從大氣中取得，無供應困難，排氣及漏氣全部回到大氣中去，無汙染環境的弊病，對環境的適應性強。氣體傳動的致命弱點是由於空氣的可壓縮性致使無法獲得穩定的運動，因此，一般只用於那些對運動均勻性無關緊要的地方，如氣錘、風鎬等。此外為了減少空氣的洩漏及安全原因，氣體傳動系統的工作壓力一般不超過0．7～0．8MPa，因而氣動元件結構尺寸大，不宜用於大功率傳動。在工程機械上氣動元件多用於操縱系統，如制動器、離合器的操縱等。

(4)液體傳動

以液體為工作介質，傳遞能量和進行控制的叫液體傳動，它包括液力傳動、液黏傳動和液壓傳動。

1)液力傳動

它實際上是一組離心泵一渦輪機系統，發動機帶動離心泵旋轉，離心泵從液槽吸入液體並帶動液體旋轉，最後將液體以一定的速度排入導管。這樣，離心泵便把發動機的機械能變成了液體的動能。從泵排出的高速液體經導管噴到渦輪機的葉片上，使渦輪轉動，從而變成渦輪軸的機械能。這種只利用液體動能的傳動叫液力傳動。現代液力傳動裝置可以看成是由上述離心泵一渦輪機組演化而來。

液力傳動多在工程機械中作為機械傳動的一個環節，組成液力機械傳動而被廣泛應用著，它具有自動無級變速的特點，無論機械遇到怎樣大的阻力都不會使發動機熄火，但由於液力機械傳動的效率比較低，一般不作為一個獨立完整的傳動系統被應用

2)液黏傳動

它是